【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法
本专利技术涉及路线规划
,特别是涉及一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法。
技术介绍
为解决燃油车排放物对环境污染的问题,我国正处于大力发展电动汽车阶段。然而对于用户而言,仍然存在充电难问题,如何快速找到最近、最合适的充电桩已成为用户的强烈需求。目前虽然已有部分技术可实现最短路径规划,但考虑的决策参数都比较单一,仅仅考虑了道路拥挤、道路坡度和速度限制等片面信息,忽视了道路湿度的情况,往往会出现道路看似畅通但由于道路湿度较大导致车辆无法按照预定速度进行行驶的额外难题。另一方面,未考虑车主自身情况,没有考虑用户对充电桩区域喜好程度排行,降低了用户体验。并且,往往会出现由于车载负荷过重,导致电动汽车剩余可行驶时间的计算与实际数值存在较大偏差,导致无法到达目标充电桩就没电的情况。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种最贴合驾驶习惯、耗能少、实时调整的电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法。为了解决上述技术问题,本专利技术采用了如下的技术方案:一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法,包括以下步骤:S1:获取当前位置信息和目标位置信息,并以当前位置为基准,以固定公里数为半径为可用充电区域,获取可用充电区域内所有充电桩信息;S2:与可用区域内所有充电桩通讯,并判断各充电桩是否具备充电条件,若否,则将该充电桩移出可用充电区域,若是,则继续判断下一个充电桩是否具备充电条件, ...
【技术保护点】
1.一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:获取当前位置信息和目标位置信息,并以当前位置为基准,以固定公里数为半径为可用充电区域,获取可用充电区域内所有充电桩信息;/nS2:与可用区域内所有充电桩通讯,并判断各充电桩是否具备充电条件,若否,则将该充电桩移出可用充电区域,若是,则继续判断下一个充电桩是否具备充电条件,直到可用区域内所有充电桩都已进行是否具备充电条件的判断;/nS3:在更新后的可用充电区域中,计算所有充电桩的偏移角度距离指标;/nS4:规划前往更新后的可用充电区域中所有充电桩的可行性路径,根据用户驾驶偏好、车载负荷状态、道路湿度情况、道路坡度状况、拥挤状况、最低限速状况的多项决策参数,设定加权目标值作为评价指标,计算各可用桩的各可行性路径的综合评价指标;/nS5:对各充电桩的各可行性路径的综合评价指标进行排序后作为最优路径推荐至用户端,由用户最终决定所前往的充电桩与路径。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取当前位置信息和目标位置信息,并以当前位置为基准,以固定公里数为半径为可用充电区域,获取可用充电区域内所有充电桩信息;
S2:与可用区域内所有充电桩通讯,并判断各充电桩是否具备充电条件,若否,则将该充电桩移出可用充电区域,若是,则继续判断下一个充电桩是否具备充电条件,直到可用区域内所有充电桩都已进行是否具备充电条件的判断;
S3:在更新后的可用充电区域中,计算所有充电桩的偏移角度距离指标;
S4:规划前往更新后的可用充电区域中所有充电桩的可行性路径,根据用户驾驶偏好、车载负荷状态、道路湿度情况、道路坡度状况、拥挤状况、最低限速状况的多项决策参数,设定加权目标值作为评价指标,计算各可用桩的各可行性路径的综合评价指标;
S5:对各充电桩的各可行性路径的综合评价指标进行排序后作为最优路径推荐至用户端,由用户最终决定所前往的充电桩与路径。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法,其特征在于,步骤S1中,确定可用充电区域时,选取的固定公里数的数值小于当前剩余续航里程数的数值,确定剩余续航里程数时基于当前位置以及当前车辆载荷。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法,其特征在于,步骤S1中获取位置信息和目标位置信息和基于导航系统。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法,其特征在于,步骤S2中判断目标充电桩是否具备充电条件时采用无线通讯技术,基于是否具备剩余充电位、剩余充电位数量、使用频率、未来时段内预约充电位数量为判断基础,并以剩余充电位为主判断基准。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法,其特征在于,步骤S3中偏移角度距离的计算基于公式
其中,j为充电桩,α代表某充电桩区域与当前位置和目的地位置的偏移角度,代表当前位置与充电桩j的理论直线距离,代表充电桩j与目的地位置的理论直线距离,LSD代表当前位置与目的地位置的理论直线距离。
6.根据权利要5所述的一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法,其特征在于,步骤S4中规划前往该目标充电桩的可行性路线基于车内导航系统以及搭载的导航软件数据。
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法,其特征在于,步骤S5中,推荐最优路线时,基于综合评价指标的数值确定,其中采用公式:
技术研发人员:陈显平,白竣仁,柳小永,金勇,刘国权,莫婷,王超,王志雄,王畅,
申请(专利权)人:重庆平创半导体研究院有限责任公司,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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