【技术实现步骤摘要】
一种智能除湿机的控制方法及智能除湿机
本专利技术属于除湿机领域，尤其涉及一种智能除湿机的控制方法及智能除湿机。
技术介绍
除湿机一般分为民用除湿机和工业除湿机两大类。目前除湿机主要以民用除湿机为主，现有除湿机存在以下缺陷：大多数除湿机只能放置在以电源线为中心，电源线长度为半径可覆盖区域内，而该面积往往又远小于需要除湿的空间。这就导致工业除湿机无法得带快速的发展。专利号为201721559269.9公开了一种自走式智能除湿机，该除湿机主要是利用移动无线通讯方式作为控制除湿机速度，但是无线通信的距离限制了通讯方式的时域的稳定性；该专利通过传感器以声波反射原理防止发生碰撞，但是无法在比较封闭的场所进行作业，会导致除湿机在一定空间区域内四处乱走，无法达到在既定区域内进行除湿作业的目的。有鉴如此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提出一种能自动移动到室内任何位置进行除湿的智能除湿机，解决现有除湿机除湿范围小，除湿时间长，除湿效果不佳的问题。为解决上述技术问题，本...
【技术保护点】
1.一种智能除湿机的控制方法，其特征在于，包括/n根据除湿机所在环境建立空间直角坐标系；/n确定除湿机的工作状态；/n根据除湿机的工作状态确定除湿机是否需要移动；/n在除湿机需要移动的情况下，根据空间直角坐标系确定除湿机当前位置坐标和目标位置坐标，并根据当前位置坐标和目标位置坐标规划除湿机的移动路径，并控制除湿机按照规划的移动路径移动到目标位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能除湿机的控制方法，其特征在于，包括
根据除湿机所在环境建立空间直角坐标系；
确定除湿机的工作状态；
根据除湿机的工作状态确定除湿机是否需要移动；
在除湿机需要移动的情况下，根据空间直角坐标系确定除湿机当前位置坐标和目标位置坐标，并根据当前位置坐标和目标位置坐标规划除湿机的移动路径，并控制除湿机按照规划的移动路径移动到目标位置。
2.根据权利要求1所述的智能除湿机的控制方法，其特征在于，所述确定除湿机的工作状态包括：
在检测目标位置的湿度高于预定湿度阈值的情况下，确定所述工作状态为待除湿状态；
在检测除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定所述工作状态为待充电状态；
在检测除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定所述工作状态为待排水状态。
3.根据权利要求2所述的智能除湿机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取除湿机所在环境不同位置的湿度值以及不同湿度值对应的位置坐标，并绘制湿度3D图；
根据湿度3D图获取目标除湿位置的湿度值，并通过比较目标除湿位置的湿度值与预定湿度阈值的大小来判断除湿机的工作状态是否为待除湿状态；
若判断为待除湿状态，则根据除湿机当前位置坐标和目标除湿位置坐标规划除湿机的移动路径，并控制除湿机按照规划的移动路径移动到目标除湿位置处进行除湿。
4.根据权利要求3所述的智能除湿机的控制方法，其特征在于，所述目标除湿位置为用户自定义的除湿位置；
或者，所述目标除湿位置为根据湿度3D图获取的最大湿度值所对应的位置。
5.根据权利要求3或4所述的一种智能除湿机的控制方法，其特征在于，除湿机除湿过程中还判断除湿机的工作状态是否为待充电状态或待排水状态，若判断为待充电状态或待排水状态，所述控制方法包括：
获取除湿机当前除湿位置坐标和充电位置/排水位置坐标；
根据除湿机当前除湿位置坐标和充电位置/排水位置坐标规划除湿机的移动路径，并控制除湿机按照规划的移动路径移动到充电位置/排水位置处进行充电/排水。
6.根据权利要求5所述的一种智能除湿机的控制方法，其特征在于，将充电位置或排水位置作为所述空间直角坐标系的坐标原点；在规划除湿机的移动路径之前，所述控制方法还包括：判断除湿机当前除湿位置坐标是否为除湿机首次除湿的位置坐标；
当判断除湿机当前除湿位置坐标为除湿机首次除湿的位置坐标时，将由坐标原点移动到该位置处的相反路径作为所述移动路径；
当判断除湿机当前除...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢鸿波，姚新祥，姚刚，李小怀，李宗权，胡树锋，赵小军，刘亮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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