一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备，其包括用于放置发动机罩盖的工作台、热插件送料装置和机械臂组件，所述机械臂组件包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、机械手，由于本实用新型专利技术通过第一转轴提供转向，并通过第二转轴提供高度方向的调节，并通过第三转轴、第四转轴和第五转轴控制机械手的工作位置个角度，能适合发动机罩盖不同位置的工件热插，能够大幅度提高发动机罩盖是生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备
本技术涉及一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备。
技术介绍
在装配汽车发动机罩盖时，汽车发动机罩上有大量的不同角度的螺母需要热插组装，人工操作需要多个工序，并且较为容易遗漏或者发生错误，每个工序都需要进行检测，组装效率较低。因此，目前需要一种能够完成多个工序的机械装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备，其包括用于放置发动机罩盖的工作台、热插件送料装置和机械臂组件，所述机械臂组件包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、机械手，所述底座和所述第一机械臂通过第一转轴转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂通过第二转轴转动连接，所述第二机械臂和所述第三机械臂通过第三转轴转动连接，所述第三机械臂和所述第四机械臂通过第四转轴转动连接，所述第四机械臂和所述械臂手通过第五转轴转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直设置、所述第二转轴与第三转轴相互平行设置、所述第三转轴与所述第四转轴相互垂直设置、所述第四转轴与所述第五转轴相互垂直设置。优选地，所述底座上设置有驱动所述底座与所述第一机械臂相对转动的第一驱动组件。进一步优选地，所述第一机械臂上设置有驱动所述第一机械臂与所述第二机械表相对转动的第二驱动组件。进一步优选地，所述第三机械臂上设置有驱动所述第二机械臂与所述第三机械臂相对转动的第三驱动组件，以及驱动所述第四机械臂上设置有驱动所述第三机械臂与所述第四机械臂相对转动的第四驱动组件。进一步优选地，所述第四机械臂上设置有驱动所述机械手和所述第四机械臂相对转动的第五驱动组件。进一步优选地，所述第二机械臂的长度大于所述第一机械臂。优选地，所述机械手设置有吸取工件的吸附装置。优选地，所述热插件送料装置包括将工件排序的上料组件和将排序后的工件加热至合适热插温度的加热组件。优选地，所述工作台上设置有锁定所述发动机罩盖的锁定组件。优选地，所述底座固定设置在地面。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：由于本技术通过第一转轴提供转向，并通过第二转轴提供高度方向的调节，并通过第三转轴、第四转轴和第五转轴控制机械手的工作位置个角度，能适合发动机罩盖不同位置的工件热插，能够大幅度提高发动机罩盖是生产效率。附图说明附图1为实施例的立体示意图。以上附图中：1、工作台；2、热插件送料装置；3、底座；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、第三机械臂；7、第四机械臂；8、机械手；9、第一转轴；10、第二转轴；11、第三转轴；12、第四转轴；13、第五转轴。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述：参见附图1所示，一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备，其包括用于放置发动机罩盖的工作台1、热插件送料装置2和机械臂组件，机械臂组件包括底座3、第一机械臂4、第二机械臂5、第三机械臂6、第四机械臂7、机械手8，底座3和第一机械臂4通过第一转轴9转动连接，第一机械臂4和第二机械臂5通过第二转轴10转动连接，第二机械臂5和第三机械臂6通过第三转轴11转动连接，第三机械臂6和第四机械臂7通过第四转轴12转动连接，第四机械臂7和械臂手通过第五转轴13转动连接，第一转轴9与第二转轴10相互垂直设置、第二转轴10与第三转轴11相互平行设置、第三转轴11与第四转轴12相互垂直设置、第四转轴12与第五转轴13相互垂直设置。具体地，底座3固定设置在地面，底座3上设置有驱动底座3与第一机械臂4相对转动的第一驱动组件。第一机械臂4上设置有驱动第一机械臂4与第二机械表相对转动的第二驱动组件。第三机械臂6上设置有驱动第二机械臂5与第三机械臂6相对转动的第三驱动组件，以及驱动第四机械臂7上设置有驱动第三机械臂6与第四机械臂7相对转动的第四驱动组件。第四机械臂7上设置有驱动机械手8和第四机械臂7相对转动的第五驱动组件。第二机械臂5的长度大于第一机械臂4。由于本实施例通过第一转轴9提供转向，并通过第二转轴10提供高度方向的调节，并通过第三转轴11、第四转轴12和第五转轴13控制机械手8的工作位置个角度，能适合发动机罩盖不同位置的工件热插，能够大幅度提高发动机罩盖是生产效率。此外，工作台1上设置有锁定发动机罩盖的锁定组件。热插件送料装置2包括将工件排序的上料组件和将排序后的工件加热至合适热插温度的加热组件。机械手8设置有吸取工件的吸附装置。本实施例中，上述组件均由工业电脑联动控制，当本实施例工作时候，先将发动机罩盖锁定在工作台1上，热插件送料装置2将工件排序后加热至适合热插的温度，再由机械臂组件吸取工件后热插至对应部位。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备，其包括用于放置发动机罩盖的工作台、热插件送料装置和机械臂组件，所述机械臂组件包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、机械手，所述底座和所述第一机械臂通过第一转轴转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂通过第二转轴转动连接，所述第二机械臂和所述第三机械臂通过第三转轴转动连接，所述第三机械臂和所述第四机械臂通过第四转轴转动连接，所述第四机械臂和所述械臂手通过第五转轴转动连接，其特征在于：所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直设置、所述第二转轴与第三转轴相互平行设置、所述第三转轴与所述第四转轴相互垂直设置、所述第四转轴与所述第五转轴相互垂直设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备，其包括用于放置发动机罩盖的工作台、热插件送料装置和机械臂组件，所述机械臂组件包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、机械手，所述底座和所述第一机械臂通过第一转轴转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂通过第二转轴转动连接，所述第二机械臂和所述第三机械臂通过第三转轴转动连接，所述第三机械臂和所述第四机械臂通过第四转轴转动连接，所述第四机械臂和所述械臂手通过第五转轴转动连接，其特征在于：所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直设置、所述第二转轴与第三转轴相互平行设置、所述第三转轴与所述第四转轴相互垂直设置、所述第四转轴与所述第五转轴相互垂直设置。


2.根据权利要求1所述的一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备，其特征在于：所述底座上设置有驱动所述底座与所述第一机械臂相对转动的第一驱动组件。


3.根据权利要求2所述的一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备，其特征在于：所述第一机械臂上设置有驱动所述第一机械臂与所述第二机械表相对转动的第二驱动组件。


4.根据权利要求3所述的一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备，其特征在于：所述第三机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星，李伟，钱懿，周旸，
申请(专利权)人：常熟塑擎汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32