一种多维度自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多维度自动焊接设备，涉及焊接设备技术领域。本实用新型专利技术的第一调节装置带动焊枪沿X轴方向往复移动，第二调节装置带动焊枪沿Z轴方向往复移动，第三调节装置带动焊枪沿Y轴方向往复运动，第四调节装置带动焊枪绕X轴做旋转运动，第五调节装置带动焊枪绕Y轴做旋转运动，所述第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置均电连接控制手柄，控制手柄电连接控制箱，所述第四调节装置、第五调节装置均电连接控制箱，本实用新型专利技术设有激光摄像组件与控制箱电连接。本实用新型专利技术通过激光摄像组件采集焊枪的实时图像并分析得到焊缝的位置数据，利用控制箱和控制手柄控制焊枪在各个方向运动。

【技术实现步骤摘要】
一种多维度自动焊接设备
本技术涉及焊接设备
，具体是指一种多维度自动焊接设备。
技术介绍
随着数字化，自动化，计算机机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成一种先进的制造技术，自动焊接设备的应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中焊接过程自动化和无人化是发展趋势。目前来说，根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：1、刚性自动化焊接设备，刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。2、自适应控制自动化焊接设备，自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。3、智能化自动焊接设备，它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。但是，现有技术中还缺少一种多维度的、结构简单、易于控制的自动焊接设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种多维度自动焊接设备，可使焊枪在X轴、Y轴、Z轴方向做往复直线运动，又可绕X轴、Y轴转动，激光摄像组件采集焊枪的实时图像并分析得到焊缝的位置数据，利用控制箱和控制手柄控制焊枪在各个方向运动。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种多维度自动焊接设备，包括底座，所述底座上面设有第一调节装置，所述第一调节装置带动焊枪沿X轴方向往复移动，所述第一调节装置上设有第二调节装置，所述第二调节装置带动焊枪沿Z轴方向往复移动，所述第二调节装置上设有第三调节装置，所述第三调节装置带动焊枪沿Y轴方向往复运动，所述第三调节装置上设有第四调节装置，所述第四调节装置带动焊枪绕X轴做旋转运动，在所述第四调节装置上设有第五调节装置，所述第五调节装置带动焊枪绕Y轴做旋转运动，所述第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置均电连接控制手柄，控制手柄电连接控制箱，所述第四调节装置、第五调节装置均电连接控制箱。优选地，所述第一调节装置包括第一连接座，所述第一连接座固定连接在所述底座上面，在所述第一连接座上面沿X轴方向平行设有两个第一轨道，在两个所述第一轨道中间平行设有第一丝杠，两个所述第一轨道滑动连接第一滑块，在所述第一滑块下面设有与第一丝杠相匹配的第一丝杠座，所述第一丝杠一末端穿过支座内的轴承并连接第一电机轴头，另一末端穿过所述第一丝杠座后连接编码器，所述支座和所述第一电机均固定连接所述第一连接座，所述第一电机带动所述第一丝杠转动，所述第一丝杠带动所述第一滑块在所述第一轨道上移动，所述第一电机和编码器均电连接控制手柄和控制箱。优选地，所述第二调节装置包括第二连接座，所述第二连接座固定连接所述第一调节装置，所述第二连接座沿Z轴方向平行设有两个第二轨道，两个所述第二轨道中间平行设有第二丝杠，两个所述第二轨道滑动连接第二滑块，在所述第二滑块下面连接有第二丝杠座，所述第二丝杠一末端与第二电机轴头连接，所述第二丝杠另一末端穿过所述第二丝杠座后连接编码器，所述第二电机带动所述第二丝杠转动，所述第二丝杠带动所述第二滑块在所述第二轨道上移动，所述第二电机和编码器均电连接控制手柄和控制箱。优选地，所述第三调节装置包括第三连接座，所述第三连接座固定连接所述第二调节装置，所述第三连接座沿Y轴方向平行设有两个第三轨道，两个所述第三轨道滑动连接第三滑块，在所述第三滑块下面连接有第三丝杠座，两个所述第三轨道中间平行设有第三丝杠，所述第三丝杠一末端与第三电机轴头连接，所述第三丝杠另一末端穿过所述第三丝杠座后连接编码器，所述第三电机带动所述第三丝杠转动，所述第三丝杠带动所述第三滑块在所述第三轨道上移动，所述第三电机和编码器均电连接控制手柄和控制箱。优选地，所述第四调节装置包括第四连接座，所述第四连接座固定连接所述第三调节装置，在所述第四连接座一端连接有控制手柄，所述控制手柄电连接所述控制箱，所述控制手柄控制所述焊枪沿X轴、Y轴、Z轴三个方向快速移动定位，在所述第四连接座另一端沿X轴方向连接有第四电机，所述第四电机轴头连接有编码器，所述第四电机和编码器电连接所述控制箱，在所述第四电机与所述控制手柄中间下方设有激光摄像组件，所述激光摄像组件连接在所述第四连接座上，所述激光摄像组件采集焊枪的实时图像并分析得出焊枪运动轨迹，所述激光摄像组件电连接所述控制箱。进一步优选地，所述第五调节装置包括第五连接座，所述第五连接座连接所述第四电机轴头，所述第四电机带动所述第五连接座绕X轴转动，在所述第五连接座上沿Y轴方向连接有第五电机，所述第五电机轴头连接第六连接座和编码器，所述第六连接座固定连接焊枪，所述第五电机带动焊枪绕Y轴转动，所述第五电机和编码器均电连接所述控制箱。进一步优选地，所述第一轨道和第一滑块为直线导轨副，所述第一电机为步进电机。进一步优选地，所述第二轨道和第二滑块为直线导轨副，所述第二电机为步进电机。进一步优选地，所述第三轨道和第三滑块为直线导轨副，所述第三电机为步进电机。优选地，所述底座四角均设有一个高度可调的脚杯。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：1、本技术在X轴、Y轴、Z轴三个方向采用直线导轨带动焊枪做往复运动，精度高。2、本技术采用步进电机和编码器带动直线导轨移动，控制位移精度高。3、本技术设有激光摄像组件，可实时采集焊枪运动图像并分析得到焊缝的位置数据，控制箱控制焊枪自动修正运动焊缝偏差实现焊缝追踪焊接。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2是图1中的A向局部放大图。图中：1、底座2、第一调节装置201、第一丝杠202、第一轨道203、第一滑块204、支座205、第一电机206、第一连接座3、第二连接座4、第二调节装置401、第二电机402、第二轨道403、第二丝杠404、第二滑块5、第三调节装置6、第三连接座7、第四连接座8、激光摄像组件9、控制箱10、控制手柄11、第四调节装置12、第四电机13、第五连接座14、第五调节装置15、第五电机16、第六连接座17、焊枪。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1和2所示，一种多维度自动焊接设备，包括底座1，底座1上面固定连接第一调节装置2，第一调节装置2带动焊枪17沿X轴方向往复移动，第一调节装置2上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维度自动焊接设备，其特征在于，包括底座，所述底座上面设有第一调节装置，所述第一调节装置带动焊枪沿X轴方向往复移动，所述第一调节装置上设有第二调节装置，所述第二调节装置带动焊枪沿Z轴方向往复移动，所述第二调节装置上设有第三调节装置，所述第三调节装置带动焊枪沿Y轴方向往复运动，所述第三调节装置上设有第四调节装置，所述第四调节装置带动焊枪绕X轴做旋转运动，在所述第四调节装置上设有第五调节装置，所述第五调节装置带动焊枪绕Y轴做旋转运动，所述第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置均电连接控制手柄，控制手柄电连接控制箱，所述第四调节装置、第五调节装置均电连接控制箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种多维度自动焊接设备，其特征在于，包括底座，所述底座上面设有第一调节装置，所述第一调节装置带动焊枪沿X轴方向往复移动，所述第一调节装置上设有第二调节装置，所述第二调节装置带动焊枪沿Z轴方向往复移动，所述第二调节装置上设有第三调节装置，所述第三调节装置带动焊枪沿Y轴方向往复运动，所述第三调节装置上设有第四调节装置，所述第四调节装置带动焊枪绕X轴做旋转运动，在所述第四调节装置上设有第五调节装置，所述第五调节装置带动焊枪绕Y轴做旋转运动，所述第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置均电连接控制手柄，控制手柄电连接控制箱，所述第四调节装置、第五调节装置均电连接控制箱。


2.根据权利要求1所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述第一调节装置包括第一连接座，所述第一连接座固定连接在所述底座上面，在所述第一连接座上面沿X轴方向平行设有两个第一轨道，在两个所述第一轨道中间平行设有第一丝杠，两个所述第一轨道滑动连接第一滑块，在所述第一滑块下面设有与第一丝杠相匹配的第一丝杠座，所述第一丝杠一末端穿过支座内的轴承并连接第一电机轴头，另一末端穿过所述第一丝杠座后连接编码器，所述支座和所述第一电机均固定连接所述第一连接座，所述第一电机带动所述第一丝杠转动，所述第一丝杠带动所述第一滑块在所述第一轨道上移动，所述第一电机和编码器均电连接控制手柄和控制箱。


3.根据权利要求1所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述第二调节装置包括第二连接座，所述第二连接座固定连接所述第一调节装置，所述第二连接座沿Z轴方向平行设有两个第二轨道，两个所述第二轨道中间平行设有第二丝杠，两个所述第二轨道滑动连接第二滑块，在所述第二滑块下面连接有第二丝杠座，所述第二丝杠一末端与第二电机轴头连接，所述第二丝杠另一末端穿过所述第二丝杠座后连接编码器，所述第二电机带动所述第二丝杠转动，所述第二丝杠带动所述第二滑块在所述第二轨道上移动，所述第二电机和编码器均电连接控制手柄和控制箱。


4.根据权利要求1所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述第三调节装置包括第三连接座，所述第三连接座固定连接所述第二调节装置，所述第三连接座沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛同府，胡凯江，
申请(专利权)人：河北高达预应力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13