一种桥梁预应力整束钢绞线穿束设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥梁预应力整束钢绞线穿束设备，涉及钢绞线穿束设备。包括机头，机头设有若干滚轮机构和位于其上方的第一伸缩机构、第一导轮机构和第二导轮机构，机头滑动连接台架并在台架上可沿钢绞线方向移动，台架滑动连接车体，车体上方设有升降机构，带动与台架连接的机头上下升降，车体上方设有紧绳器，车体下方四角设有滚轮和可升降的支柱。本实用新型专利技术有自动升降、自动纵向移动、自动夹紧、自动整束穿束功能，实现钢绞线整束连续穿束，钢绞线穿束施工中改善了张拉时钢绞线受力不均的状况，节省了整束穿束作业人工及时间，各滚轮表面设置耐磨橡胶，增加了夹紧钢绞线时的摩擦力，并且避免了夹紧穿束时对钢绞线的划伤现象。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁预应力整束钢绞线穿束设备
本技术涉及预应力钢绞线设备领域，具体是指一种桥梁预应力整束钢绞线穿束设备。
技术介绍
混凝土预制桥梁的承载能力是由穿在预留孔中的通过精确控制的张拉工艺钢绞线来控制的，所以每片预制梁所配置的钢绞线数量是根据所承受的总负荷精确计算得来。对于钢绞线的穿索工艺，我国制梁场在前期都是采用的“集束穿索工艺”，每根钢绞线都是预先定尺、排列整齐、捆扎成束；然后用卷扬机牵引穿入预留孔，由于不存在无序缠绕，所以张拉时每根钢绞线受力基本均匀，整架梁体就能达到最佳的承载能力。但是“制束”、“穿束”作业都是用手工完成的，是一个相当耗费人力的工序。后来应运而生的“单根穿索工艺”，由于其效率几倍于“集束穿索工艺”，而且单根穿索机结构简单、价格低廉，在市场经济利益的驱使下，迅速普及到全国所有的预制梁场。该工艺严重的隐患是：由于钢绞线外表的“螺旋线”和预留孔“双曲线”下垂弧度的叠加影响，迫使单根钢绞线在穿入过程中生发不可预知的“无序缠绕”，钢绞线是由七根钢丝绞合在一起的钢缆，所以钢绞线的外径实际就是螺距较长的螺旋线，单根穿索工艺在实际操作中，随着穿入预留孔的钢绞线逐步增加而发生拥挤的时候，这些螺旋线就像枪膛里的来福线一样，挤压后穿入的钢绞线旋转、缠绕，这样无疑就会增加整束钢绞线的包络外径，但是梁体预留孔径是固定不变的，当预留孔出现S弯或者各种不利因素偶遇叠加的时候，就会极大地增加钢绞线的输送阻力，为了能强行穿入最后几根钢绞线，只有再加大输送力，这种强大的输送力加上旋转，钢绞线会顺着螺旋线斜向钻透梁体的水泥层，造成钢绞线从梁体中间向外钻出、或从相邻预留孔中向内钻出的现象。当发生上述情况时，无法穿入最后一根钢绞线的时候，操作者就会选择缩回钻出的部分，然后在另一端再强行穿入一根钢绞线，由于受到预留孔内已穿钢绞线的挤压，往往造成最后一根钢绞线不能完全穿入，往往操作者选择能穿多深就穿多深，然后切断做假凑数，这是从外部很难发现的舞弊行为，会对整条路线带来潜在的隐患。另外除了上述情况外，钢绞线的无序缠绕，造成穿入的钢绞线长短不一，根据手册65Mn合金钢材质的钢绞线，其弹性模量E高达200以上，在将多股弹性模量较高的65Mn钢绞线绞合的两端固定在一起的情况下，施加弹性变形的临界拉力，出现较短钢绞线受力大、较长钢绞线受力小、甚至完全不受力的情况。另单根穿索工艺的速度很快，民工用手动截断的长度很难控制，为了稳妥宁长勿短，梁体两端钢绞线都会设置1米左右的余量，按钢绞线每端浪费0.5米计算，每片梁有几百根钢绞线、整条线路有几千片桥梁的钢绞线，这个浪费真的是个非常惊人的数字。为避免“单根穿索工艺”和“集束穿索工艺”的缺点和问题，目前，国内公路T梁、箱梁对整束穿束要求强烈，生产企业急需一款成熟的设备用于生产，以提高锚下预应力精度、穿束效率，提高生产质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种桥梁预应力整束钢绞线穿束设备，实现整束钢绞线自动穿束，提高穿束效率，提高穿束质量，节省成本，降低工人劳动强度。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种桥梁预应力整束钢绞线穿束设备，包括机头，所述机头设有滚轮机构，每个所述滚轮机构包括第二滚轮和第三滚轮，所述第二滚轮位于所述第三滚轮上方，第二滚轮轴依次穿过第一个第一轴承座、第二滚轮、第一齿轮以及第二个第一轴承座，每个所述第一轴承座与所述第二滚轮轴均滚动连接，所述第二滚轮与所述第一齿轮均分别与所述第二滚轮轴固定连接；第三滚轮轴依次穿过第一个第二轴承座、第三滚轮、第二齿轮以及第二个第二轴承座，每个所述第二轴承座均与所述第三滚轮轴滚动连接，所述第三滚轮与所述第二齿轮均分别与所述第三滚轮轴固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，每个所述第一轴承座固定连接支架，每个所述第二轴承座固定连接底座；所述第二滚轮轴两末端均分别滚动连接第一轴承盒，每个所述第一轴承盒均分别固定连接连接板，所述第三滚轮轴一末端滚动连接第一个第二轴承盒，另一末端穿过第二个所述第二轴承盒后依次固定连接两个第二传动轮，每个所述第二轴承盒均分别固定连接所述连接板；在若干个所述滚轮机构一侧平行设有第一导轮机构，所述第一导轮机构包括第一滚轮，第一滚轮轴依次穿过第一个第三轴承座、第一滚轮、第二个第三轴承座，所述第一滚轮轴滚动连接每个所述第三轴承座，所述第一滚轮轴固定连接所述第一滚轮，每个所述第三轴承座固定连接所述底座，所述第一滚轮轴一端的末端固定连接第一传动轮；在若干个所述滚轮机构另一侧远离所述第一导轮机构平行设有第二导轮机构，所述第二导轮机构包括第四滚轮，第四滚轮轴依次穿过第一个第四轴承座、第四滚轮、第二个第四轴承座，所述第四滚轮轴滚动连接每个所述第四轴承座，所述第四滚轮轴固定连接所述第四滚轮，每个所述第四轴承座固定连接所述底座；在所述若干个滚轮机构与所述第二导轮机构之间设有导向机构，所述导向机构包括导向套，所述导向套固定连接在导向支座上，所述导向支座固定连接在所述底座上；在若干个所述滚轮机构上方设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构一端固定连接所述底座，另一端固定连接所述支架；在所述底座下方固定连接电机，所述电机输出轴固定连接第三传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮之间通过传动带连接，所述底座一侧固定连接至少两个第三支座，所述底座另一侧对称固定连接相应数量第三支座，每个所述第三支座固定连接第五滚轮，每个所述第五滚轮均与台架上对称设置的第二轨道滚动连接；所述台架一侧立面四角固定连接至少四个第六滚轮和至少四个第七滚轮，所述台架相对的另一侧立面对称固定连接相同数量的第六滚轮和第七滚轮，每个所述第六滚轮与每个所述第七滚轮均滚动连接车体上的第一轨道，所述台架固定连接升降机构，所述升降机构位于所述台架上方并固定连接第五支座，所述第五支座固定连接车体本体，所述车体本体底面四角设有四组滚轮，所述车体本体靠上位置设有紧绳器，所述紧绳器包括棘轮轴和棘爪，所述棘轮轴和棘爪均转动连接第四支座，所述第四支座固定连接所述车体本体，在所述车体本体外部一侧设有控制箱；在所述台架上靠近所述机头设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括液压缸，所述液压缸尾部通过第四销轴与第七支座铰接，所述第七支座固定连接所述台架，所述液压缸头部通过第三销轴与第六支座铰接，所述第六支座固定连接所述机头的底座。优选地，所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮表面均覆盖耐磨橡胶，且所述耐磨橡胶表面均设有防滑花纹，所述第二滚轮与所述第二滚轮轴通过矩形花键连接，第三滚轮与所述第三滚轮轴通过矩形花键连接。优选地，所述第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、第四轴承座均为UC型带座外球面轴承。优选地，所述车体本体底面四角靠近所述车轮设有四个支柱，所述支柱均为涡轮丝杆升降机。优选地，所述第一伸缩机构包括推杆电机，所述推杆电机尾部通过第一销轴与第一支座铰接，所述第一支座固定连接所述底座，所述推杆电机头部通过第二销轴与第二支座铰接，所述第二支座固定连接所述支架。优选地，所述推杆电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁预应力整束钢绞线穿束设备，其特征在于，包括：/n机头(1)，所述机头(1)设有滚轮机构(102)，每个所述滚轮机构(102)包括第二滚轮(10203)和第三滚轮(10210)，所述第二滚轮(10203)位于所述第三滚轮(10210)上方，第二滚轮轴(10202)依次穿过第一个第一轴承座(10208)、第二滚轮(10203)、第一齿轮(10204)以及第二个第一轴承座(10208)，每个所述第一轴承座(10208)与所述第二滚轮轴(10202)均滚动连接，所述第二滚轮(10203)与所述第一齿轮(10204)均分别与所述第二滚轮轴(10202)固定连接；第三滚轮轴(10207)依次穿过第一个第二轴承座(10211)、第三滚轮(10210)、第二齿轮(10209)以及第二个第二轴承座(10211)，每个所述第二轴承座(10211)均与所述第三滚轮轴(10207)滚动连接，所述第三滚轮(10210)与所述第二齿轮(10209)均分别与所述第三滚轮轴(10207)固定连接，所述第一齿轮(10204)和第二齿轮(10209)啮合连接，每个所述第一轴承座(10208)固定连接支架(107)，每个所述第二轴承座(10211)固定连接底座(104)；所述第二滚轮轴(10202)两末端均分别滚动连接第一轴承盒(10201)，每个所述第一轴承盒(10201)均分别固定连接连接板(10205)，所述第三滚轮轴(10207)一末端滚动连接第一个第二轴承盒(10212)，另一末端穿过第二个所述第二轴承盒(10212)后依次固定连接两个第二传动轮(10206)，每个所述第二轴承盒(10212)均分别固定连接所述连接板(10205)；/n在若干个所述滚轮机构(102)一侧平行设有第一导轮机构(101)，所述第一导轮机构(101)包括第一滚轮(10101)，第一滚轮轴(10102)依次穿过第一个第三轴承座(10104)、第一滚轮(10101)、第二个第三轴承座(10104)，所述第一滚轮轴(10102)滚动连接每个所述第三轴承座(10104)，所述第一滚轮轴(10102)固定连接所述第一滚轮(10101)，每个所述第三轴承座(10104)固定连接所述底座(104)，所述第一滚轮轴(10102)一端的末端固定连接第一传动轮(10103)；在若干个所述滚轮机构(102)另一侧远离所述第一导轮机构(101) 平行设有第二导轮机构(105)，所述第二导轮机构(105)包括第四滚轮(10501)，第四滚轮轴(10502)依次穿过第一个第四轴承座(10503)、第四滚轮(10501)、第二个第四轴承座(10503)，所述第四滚轮轴(10502)滚动连接每个所述第四轴承座(10503)，所述第四滚轮轴(10502)固定连接所述第四滚轮(10501)，每个所述第四轴承座(10503)固定连接所述底座(104)；在所述若干个滚轮机构(102)与所述第二导轮机构(105)之间设有导向机构(110)，所述导向机构(110)包括导向套(1001)，所述导向套(1001)固定连接在导向支座(1002)上，所述导向支座(1002)固定连接在所述底座(104)上；/n在若干个所述滚轮机构(102)上方设有第一伸缩机构(106)，所述第一伸缩机构一端固定连接所述底座(104)，另一端固定连接所述支架(107)；在所述底座(104)下方固定连接电机(103)，所述电机(103)输出轴固定连接第三传动轮(111)，所述第一传动轮(10103)、第二传动轮(10206)、第三传动轮(111)之间通过传动带(108)连接，所述底座(104)一侧固定连接至少两个第三支座(113)，所述底座(104)另一侧对称固定连接相应数量第三支座(113)，每个所述第三支座(113)固定连接第五滚轮(112)，每个所述第五滚轮(112)均与台架(3)上对称设置的第二轨道(304)滚动连接；/n所述台架(3)一侧立面四角固定连接至少四个第六滚轮(302)和至少四个第七滚轮(303)，所述台架(3)相对的另一侧立面对称固定连接相同数量的第六滚轮(302)和第七滚轮(303)，每个所述第六滚轮(302)与每个所述第七滚轮(303)均滚动连接车体(2)上的第一轨道(204)，所述台架(3)固定连接升降机构(7)，所述升降机构(7)位于所述台架(3)上方并固定连接第五支座(5)，所述第五支座(5)固定连接车体本体(201)，所述车体本体(201)底面四角设有四组车轮(203)，所述车体本体(201)靠上位置设有紧绳器(4)，所述紧绳器包括棘轮轴(401)和棘爪(402)，所述棘轮轴(401)和棘爪(402)均转动连接第四支座(403)，所述第四支座(403)固定连接所述车体本体(201)，在所述车体本体(201...

【技术特征摘要】
1.一种桥梁预应力整束钢绞线穿束设备，其特征在于，包括：
机头(1)，所述机头(1)设有滚轮机构(102)，每个所述滚轮机构(102)包括第二滚轮(10203)和第三滚轮(10210)，所述第二滚轮(10203)位于所述第三滚轮(10210)上方，第二滚轮轴(10202)依次穿过第一个第一轴承座(10208)、第二滚轮(10203)、第一齿轮(10204)以及第二个第一轴承座(10208)，每个所述第一轴承座(10208)与所述第二滚轮轴(10202)均滚动连接，所述第二滚轮(10203)与所述第一齿轮(10204)均分别与所述第二滚轮轴(10202)固定连接；第三滚轮轴(10207)依次穿过第一个第二轴承座(10211)、第三滚轮(10210)、第二齿轮(10209)以及第二个第二轴承座(10211)，每个所述第二轴承座(10211)均与所述第三滚轮轴(10207)滚动连接，所述第三滚轮(10210)与所述第二齿轮(10209)均分别与所述第三滚轮轴(10207)固定连接，所述第一齿轮(10204)和第二齿轮(10209)啮合连接，每个所述第一轴承座(10208)固定连接支架(107)，每个所述第二轴承座(10211)固定连接底座(104)；所述第二滚轮轴(10202)两末端均分别滚动连接第一轴承盒(10201)，每个所述第一轴承盒(10201)均分别固定连接连接板(10205)，所述第三滚轮轴(10207)一末端滚动连接第一个第二轴承盒(10212)，另一末端穿过第二个所述第二轴承盒(10212)后依次固定连接两个第二传动轮(10206)，每个所述第二轴承盒(10212)均分别固定连接所述连接板(10205)；
在若干个所述滚轮机构(102)一侧平行设有第一导轮机构(101)，所述第一导轮机构(101)包括第一滚轮(10101)，第一滚轮轴(10102)依次穿过第一个第三轴承座(10104)、第一滚轮(10101)、第二个第三轴承座(10104)，所述第一滚轮轴(10102)滚动连接每个所述第三轴承座(10104)，所述第一滚轮轴(10102)固定连接所述第一滚轮(10101)，每个所述第三轴承座(10104)固定连接所述底座(104)，所述第一滚轮轴(10102)一端的末端固定连接第一传动轮(10103)；在若干个所述滚轮机构(102)另一侧远离所述第一导轮机构(101)平行设有第二导轮机构(105)，所述第二导轮机构(105)包括第四滚轮(10501)，第四滚轮轴(10502)依次穿过第一个第四轴承座(10503)、第四滚轮(10501)、第二个第四轴承座(10503)，所述第四滚轮轴(10502)滚动连接每个所述第四轴承座(10503)，所述第四滚轮轴(10502)固定连接所述第四滚轮(10501)，每个所述第四轴承座(10503)固定连接所述底座(104)；在所述若干个滚轮机构(102)与所述第二导轮机构(105)之间设有导向机构(110)，所述导向机构(110)包括导向套(1001)，所述导向套(1001)固定连接在导向支座(1002)上，所述导向支座(1002)固定连接在所述底座(104)上；
在若干个所述滚轮机构(102)上方设有第一伸缩机构(106)，所述第一伸缩机构一端固定连接所述底座(104)，另一端固定连接所述支架(107)；在所述底座(104)下方固定连接电机(103)，所述电机(103)输出轴固定连接第三传动轮(111)，所述第一传动轮(10103)、第二传动轮(10206)、第三传动轮(111)之间通过传动带(108)连接，所述底座(104)一侧固定连接至少两个第三支座(113)，所述底座(104)另一侧对称固定连接相应数量第三支座(113)，每个所述第三支座(113)固定连接第五滚轮(112)，每个所述第五滚轮(112)均与台架(3)上对称设置的第二轨道(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛洪发，魏锡泽，孟冉，张海峰，刘立军，葛同府，李兴亮，
申请(专利权)人：河北高达预应力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13