一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车制造技术

一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，包括座板，座板的顶面一侧轴承连接竖向的第一电动伸缩杆的固定端，第一电动伸缩杆的活动端固定连接水平的第二电动伸缩杆的固定部一侧，座板的顶面固定安装控制器，座板的顶面固定安装蓄电池，电动滚轮、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、摄像头、第一动力装置、第二动力装置分别与控制器、蓄电池连接。本实用新型专利技术采用第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆及壳体相配合的方式组合形成一个简单的机械手臂，对矩体快递进行分拣，采用自动化操作准确的实现分拣、扫描至传送整个流程，操作简单，提升了工作效率，有效的降低了人工成本，本实用新型专利技术尤其适用于对矩体快递进行分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车
本技术属于快递物品分拣领域，具体地说是一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车。
技术介绍
随着社会的发展与进步，快递已经成为人们生活中极为重要的物资传递方式；随着现在快递行业的发展，快递量越来越大，尤其是电商产业园每天的快递量很大，而现在快递的分拣有的还是采用人工分拣的方式进行，需要消耗大量的人力，虽然现在也出现了许多快递分拣机器，但是现有的快递分拣机器仍旧需要人工进行扫确认信息后放置至快递分拣机器上进行分拣传送，操作繁琐，需要消耗大量的人工，同时现在快递大多是采用矩体的纸箱盛装快递，现有技术中鲜少有针对矩体快递的智能分拣小车。
技术实现思路
本技术提供一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，包括座板，座板的底面四角处固定安装电动滚轮，座板的顶面一侧轴承连接竖向的第一电动伸缩杆的固定端，第一电动伸缩杆的活动端固定连接水平的第二电动伸缩杆的固定部一侧，第二电动伸缩杆的活动端固定安装竖向的连接块，连接块的底面固定安装底面开口的壳体，壳体的四周内壁分别通过轴承安装第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆均位于同一水平面，第三电动伸缩杆的活动端均朝向壳体的中部，第三电动伸缩杆的活动端均固定安装夹板，壳体内活动端相对的两个第三电动伸缩杆为一组，每组第三电动伸缩杆均设有驱动其进行翻转的第一动力装置，第一动力装置可驱动对应组的第三电动伸缩杆每次转动九十度，壳体的内顶面固定安装摄像头，座板的顶面设有驱动第一电动伸缩杆转动的第二动力装置，座板的顶面固定安装控制器，座板的顶面固定安装蓄电池，电动滚轮、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、摄像头、第一动力装置、第二动力装置分别与控制器、蓄电池连接。如上所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，所述的第一动力装置包括第一齿轮、第二齿轮、第一电机，每组第三电动伸缩杆中的一个第三电动伸缩杆的固定部外周固定套装第一齿轮，壳体对应第一齿轮的一侧固定安装第一电机，第一电机的输出轴贯穿壳体的对应侧且与之轴承连接，第一电机的输出轴固定安装第二齿轮，第二齿轮与对应的第一齿轮啮合配合。如上所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，所述的第二动力装置包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮，座板的顶面一侧固定安装第二电机，第二电机的输出轴朝上，第二电机的输出轴固定安装第三齿轮，第一电动伸缩杆的固定部外周固定套装第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合配合。如上所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，所述的夹板的内侧固定安装橡胶垫。如上所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，所述的壳体采用透明材料制成。本技术的优点是：本技术在使用时，如图１所示，工作人员将贴有条形码的矩体快递放置在座板的一侧，控制器通过第二动力装置使得第一电动伸缩杆转动，第一电动伸缩杆的转动带动第二电动伸缩杆、连接块、壳体均随之转动，当摄像头拍到壳体下方有矩体快递时，第一电动伸缩杆停止转动并收缩，使得壳体向下移动位于快递的正上方，此时第三电动伸缩杆均收缩，当壳体落下时，矩体快递位于所有夹板之间，一组第三电动伸缩杆先伸长将矩体快递进行位置调整后，另一组第三电动伸缩杆伸长使得对应的夹板将矩体快递夹持，第一电动伸缩杆伸长使得矩体快递与地面分离，此时摄像头拍摄矩体快递顶面，当矩体快递顶面贴有条形码时，摄像头将条形码信息进行反馈，然后第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆进行配合，将夹持有矩体快递的壳体移动至座板上方并将快递放置于座板上，然后通过电动滚轮移动将矩体快递分拣传送至对应的位置；当摄像头拍摄到矩体快递顶面没有条形码时，前后方向的第三电动伸缩杆收缩使得对应的夹板与矩体快递分离，驱动左右方向的第一动力装置驱动对应的第三电动伸缩杆转动九十度，使得左右方向的夹板夹持矩体快递转动九十度，摄像头拍摄此时的顶面是否有条形码，当此时的顶面有条形码则将矩体快递置于座板顶面进行分拣，当摄像头拍摄的顶面没有条形码，则重复上述操作直至翻转三次；第三次翻转摄像头仍旧没有拍摄到条形码，则前后方向的第三电动伸缩杆伸长使得对应的夹板夹持矩体快递，左右方向的第三电动伸缩杆收缩，驱动前后方向第三电动伸缩杆的第一动力装置开始工作，使得前后方向的第三电动伸缩杆转动九十度，摄像头拍摄矩体快递此时的顶面是否有条形码，同理重复上述操作，直至拍摄到条形码，然后对矩体快递分拣传送至对应的位置；本技术设计合理，采用第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆及壳体相配合的方式组合形成一个简单的机械手臂，对矩体快递进行分拣，采用自动化操作准确的实现分拣、扫描至传送整个流程，操作简单，提升了工作效率，有效的降低了人工成本，本技术尤其适用于对矩体快递进行分拣。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1A向视图的放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，如图所示，包括座板1，座板1的底面四角处固定安装电动滚轮2，座板1的顶面一侧轴承连接竖向的第一电动伸缩杆3的固定端，第一电动伸缩杆3的活动端固定连接水平的第二电动伸缩杆4的固定部一侧，第二电动伸缩杆4的活动端固定安装竖向的连接块5，连接块5的底面固定安装底面开口的壳体6，壳体6的四周内壁分别通过轴承安装第三电动伸缩杆7，第三电动伸缩杆7均位于同一水平面，第三电动伸缩杆7的活动端均朝向壳体6的中部，第三电动伸缩杆7的活动端均固定安装夹板8，壳体6内活动端相对的两个第三电动伸缩杆7为一组，每组第三电动伸缩杆7均设有驱动其进行翻转的第一动力装置，第一动力装置可驱动对应组的第三电动伸缩杆7每次转动九十度，壳体6的内顶面固定安装摄像头9，座板1的顶面设有驱动第一电动伸缩杆3转动的第二动力装置，座板1的顶面固定安装控制器10，座板1的顶面固定安装蓄电池11，电动滚轮2、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、第三电动伸缩杆7、摄像头9、第一动力装置、第二动力装置分别与控制器10、蓄电池11连接。本技术在使用时，如图１所示，工作人员将贴有条形码的矩体快递放置在座板1的一侧，控制器10通过第二动力装置使得第一电动伸缩杆3转动，第一电动伸缩杆3的转动带动第二电动伸缩杆4、连接块5、壳体6均随之转动，当摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，其特征在于：包括座板（1），座板（1）的底面四角处固定安装电动滚轮（2），座板（1）的顶面一侧轴承连接竖向的第一电动伸缩杆（3）的固定端，第一电动伸缩杆（3）的活动端固定连接水平的第二电动伸缩杆（4）的固定部一侧，第二电动伸缩杆（4）的活动端固定安装竖向的连接块（5），连接块（5）的底面固定安装底面开口的壳体（6），壳体（6）的四周内壁分别通过轴承安装第三电动伸缩杆（7），第三电动伸缩杆（7）均位于同一水平面，第三电动伸缩杆（7）的活动端均朝向壳体（6）的中部，第三电动伸缩杆（7）的活动端均固定安装夹板（8），壳体（6）内活动端相对的两个第三电动伸缩杆（7）为一组，每组第三电动伸缩杆（7）均设有驱动其进行翻转的第一动力装置，第一动力装置可驱动对应组的第三电动伸缩杆（7）每次转动九十度，壳体（6）的内顶面固定安装摄像头（9），座板（1）的顶面设有驱动第一电动伸缩杆（3）转动的第二动力装置，座板（1）的顶面固定安装控制器（10），座板（1）的顶面固定安装蓄电池（11），电动滚轮（2）、第一电动伸缩杆（3）、第二电动伸缩杆（4）、第三电动伸缩杆（7）、摄像头（9）、第一动力装置、第二动力装置分别与控制器（10）、蓄电池（11）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，其特征在于：包括座板（1），座板（1）的底面四角处固定安装电动滚轮（2），座板（1）的顶面一侧轴承连接竖向的第一电动伸缩杆（3）的固定端，第一电动伸缩杆（3）的活动端固定连接水平的第二电动伸缩杆（4）的固定部一侧，第二电动伸缩杆（4）的活动端固定安装竖向的连接块（5），连接块（5）的底面固定安装底面开口的壳体（6），壳体（6）的四周内壁分别通过轴承安装第三电动伸缩杆（7），第三电动伸缩杆（7）均位于同一水平面，第三电动伸缩杆（7）的活动端均朝向壳体（6）的中部，第三电动伸缩杆（7）的活动端均固定安装夹板（8），壳体（6）内活动端相对的两个第三电动伸缩杆（7）为一组，每组第三电动伸缩杆（7）均设有驱动其进行翻转的第一动力装置，第一动力装置可驱动对应组的第三电动伸缩杆（7）每次转动九十度，壳体（6）的内顶面固定安装摄像头（9），座板（1）的顶面设有驱动第一电动伸缩杆（3）转动的第二动力装置，座板（1）的顶面固定安装控制器（10），座板（1）的顶面固定安装蓄电池（11），电动滚轮（2）、第一电动伸缩杆（3）、第二电动伸缩杆（4）、第三电动伸缩杆（7）、摄像头（9）、第一动力装置、第二动力装置分别与控制器（10）、蓄电池（11）连接。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓莉，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50