一种混匀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种混匀装置，包括基座；混匀单元，所述混匀单元包括转盘机构和转动机构，所述转动机构驱动所述转盘机构转动；驱动单元，设于所述基座上，检测单元以及控制单元，所述检测单元包括检测所述转盘机构机械振动量的振动传感器，所述振动传感器固定于所述转盘机构上，所述控制单元设于所述基座上，其分别与所述驱动单元和所述检测单元电性连接；所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果控制所述驱动单元的输出。整体装置结构简单，设计合理，有效降低了生产成本以及使用成本，通过在转盘机构下设置振动传感器，在转盘机构转动的过程中，检测单元的振动传感器能够实时的测量出转盘机构的振动量。

【技术实现步骤摘要】
一种混匀装置
本技术涉及混匀
，具体涉及一种混匀装置。
技术介绍
试剂在使用时需要将其混合均匀才能进行使用，试剂的混匀效果将直接影响最终的检测结果，因此用于对试剂进行混匀的试剂混匀装置在整个反应过程中起着至关重要的作用，混匀方式包括搅拌、振荡和超声三种方式，其中搅拌和超声混匀为接触式混匀，存在试剂污染导致测量结果的可靠性和准确性的问题，因此多采用振荡混匀的方式对试剂进行混匀，现有技术中公开的振荡混匀装置混匀效果较差且结构复杂，成本较高，因此亟待本领域技术人员解决此问题。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的振荡混匀装置混匀效果较差且结构复杂，成本较高的缺陷，从而提供一种混匀装置，包括：基座；混匀单元，所述混匀单元包括转盘机构和转动机构，所述转动机构驱动所述转盘机构转动，所述转动机构设置在所述基座上，所述转盘机构与所述转动机构连接，所述转盘机构包括若干用于插置试管的容纳腔；驱动单元，设于所述基座上，所述驱动单元与所述转动机构连接并驱动其旋转；检测单元以及控制单元，所述检测单元包括检测所述转盘机构机械振动量的振动传感器，所述振动传感器固定于所述转盘机构上，所述控制单元设于所述基座上，其分别与所述驱动单元和所述检测单元电性连接；所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果控制所述驱动单元的输出。进一步地，所述驱动单元为步进电机，所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果调节所述步进电机的转速和步数。进一步地，所述转盘机构包括底座和转盘主体，所述转盘主体与所述底座同轴设置，所述转盘主体上开设有围绕旋转中心布置的容纳腔，所述振动传感器固定在所述底座上。进一步地，所述转动机构包括转动轴，所述转动轴与所述基座枢接，所述转动轴的一端与所述底座固定连接，所述转动轴穿过所述基座的另一端与所述驱动单元的输出端传动连接。进一步地，所述转动机构还包括传动组件，所述转动轴的所述另一端通过所述传动组件与所述驱动单元连接。进一步地，所述振动传感器设有至少两个，贴合在所述转盘主体的下侧面上。进一步地，所述控制单元为MCU控制器，所述振动传感器为加速度传感器。进一步地，还包括人工控制模块，所述人工控制模块与所述控制单元电性连接，用于输入控制指令。一种混匀操作方法，包括以下步骤：S1：启动电源，驱动单元驱动转盘机构旋转；S2：振动传感器检测转盘机构的机械振动量并将其转换成为电信号输送给控制单元；S3：控制单元根据振动传感器的电信号调整步进电机的转动速度和转动步数。进一步地，步骤S3还包括：若检测单元检测到转动主体的振动量小于转盘主体的系统振幅时，控制器控制步进电机的转动速度和/或转动步数降低；当检测单元检测到转动主体的振动量大于转盘主体的系统振幅时，控制器控制步进电机的转动速度和/或转动步数增加。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的一种混匀装置，包括基座；混匀单元，所述混匀单元包括转盘机构和转动机构，所述转动机构驱动所述转盘机构转动，所述转动机构设置在所述基座上，所述转盘机构与所述转动机构连接，所述转盘机构包括若干用于插置试管的容纳腔；驱动单元，设于所述基座上，所述驱动单元与所述转动机构连接并驱动其旋转；检测单元以及控制单元，所述检测单元包括检测所述转盘机构机械振动量的振动传感器，所述振动传感器固定于所述转盘机构上，所述控制单元设于所述基座上，其分别与所述驱动单元和所述检测单元电性连接；所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果控制所述驱动单元的输出。整体装置结构简单，设计合理，有效降低了生产成本以及使用成本，通过在转盘机构下设置振动传感器，在转盘机构转动的过程中，检测单元的振动传感器能够实时的测量出转盘机构的振动量，利用控制单元调整驱动单元的转动速度和转动步数，使得转盘机构的振动量与其系统振动量达到一致，从而实现系统共振的效果，实现了混匀效果好，且控制方式简单、快捷，便于操作。2.本技术提供的一种混匀装置中，所述驱动单元为步进电机，所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果调节所述步进电机的转速和步数。将驱动单元设置为步进电机，利用其即启和即止的固有特性，带动转盘机构转动，达到较好的混匀效果。2.本技术提供的一种混匀装置中，所述振动传感器设有至少两个，贴合在所述转盘主体的下侧面上。在转盘主体的下侧面贴合至少两个，能够确保对转盘主体机械振动量的准确测量，避免误测的问题。3.本技术提供的一种混匀操作方法，包括以下步骤：S1：启动电源，驱动单元驱动转盘机构旋转；S2：振动传感器检测转盘机构的机械振动量并将其转换成为电信号输送给控制单元；S3：控制单元根据振动传感器的电信号调整步进电机的转动速度和转动步数。通过步骤1、2、3的操作，控制转盘机构的机械振动量与其系统固有的机械振幅相同，使转盘机构达到共振频率，此时转盘机构到达最大的振幅，实现试剂的良好的混匀效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体装置结构示意图；图2为本技术整体装置结构主视图；图3为本技术的传感器与底座的位置结构示意图；附图标记说明：1、基座；2、混匀单元；21、转盘机构；211、底座；212、转盘主体；22、转动机构；221、转动轴；222、传动组件；23、容纳腔；3、驱动单元；4、检测单元；41、振动传感器；5、控制单元；6、人工控制模块。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混匀装置，其特征在于，包括：/n基座；/n混匀单元，所述混匀单元包括转盘机构和转动机构，所述转动机构驱动所述转盘机构转动，所述转动机构设置在所述基座上，所述转盘机构与所述转动机构连接，所述转盘机构包括若干用于插置试管的容纳腔；/n驱动单元，设于所述基座上，所述驱动单元与所述转动机构连接并驱动其旋转；/n检测单元以及控制单元，所述检测单元包括检测所述转盘机构机械振动量的振动传感器，所述振动传感器固定于所述转盘机构上，所述控制单元设于所述基座上，其分别与所述驱动单元和所述检测单元电性连接；所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果控制所述驱动单元的输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种混匀装置，其特征在于，包括：
基座；
混匀单元，所述混匀单元包括转盘机构和转动机构，所述转动机构驱动所述转盘机构转动，所述转动机构设置在所述基座上，所述转盘机构与所述转动机构连接，所述转盘机构包括若干用于插置试管的容纳腔；
驱动单元，设于所述基座上，所述驱动单元与所述转动机构连接并驱动其旋转；
检测单元以及控制单元，所述检测单元包括检测所述转盘机构机械振动量的振动传感器，所述振动传感器固定于所述转盘机构上，所述控制单元设于所述基座上，其分别与所述驱动单元和所述检测单元电性连接；所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果控制所述驱动单元的输出。


2.根据权利要求1所述的一种混匀装置，其特征在于，所述驱动单元为步进电机，所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果调节所述步进电机的转速和步数。


3.根据权利要求1所述的一种混匀装置，其特征在于，所述转盘机构包括底座和转盘主体，所述转盘主体与所述底座同轴设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏明亮，张峰，高响，袁邵隆，
申请(专利权)人：苏州卡睿知光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32