电梯的使用者检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯的使用者检测系统，其不需要多个传感器类，就能正确地检测位于门附近的使用者或物体，将门开闭时的事故防患于未然。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测区域设定部和检测处理部。上述摄像部从轿厢内拍摄包括门开闭的出入口附近在内的规定范围。上述检测区域设定部在由上述摄像部得到的拍摄图像上，在设置于上述出入口的两侧的至少一侧的正面柱上设定第1检测区域，在上述轿厢的地板面的轿厢门槛侧设定第2检测区域。上述检测处理部根据由上述检测区域设定部设定的上述第1检测区域以及上述第2检测区域内的图像，检测有无使用者或物体。

【技术实现步骤摘要】
电梯的使用者检测系统本申请以日本专利申请2019-049876(申请日：2019/3/18)为基础，基于该申请而享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种电梯的使用者检测系统。
技术介绍
电梯的轿厢开门时，使用者的手指等有时会被拉进门暗箱。为了防止这样的事故，已知有例如在门暗箱附近设置光电传感器，检测门暗箱附近的使用者等而进行警告的方法。但是，在上述那样的使用光电传感器等传感器类的方法中，使用者仅仅通过门暗箱附近时就发生动作，有可能频繁地发出警告。因此，为了使传感器不误检测，需要对设置位置进行微调整的作业。另外，在两扇门为双开类型的情况下，由于在轿厢出入口的两侧都有门暗箱，因此需要预先对这些门暗箱设置传感器。进一步地，如果两扇门为双开门，则在关门时，有手等被夹在门与门之间的“被夹在门间事故”。如果两扇门为单开门，则在开门时，有手等被拉进门与门的间隙中的“被拉进间隙事故”等。为了防止这些事故，必须利用多个传感器来检测位于门附近的使用者或物体。专利
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种电梯的使用者检测系统，其特征在于，具备：/n摄像部，其从轿厢内拍摄包含门开闭的出入口附近在内的规定范围；/n检测区域设定部，其在由该摄像部得到的拍摄图像上，在设置于所述出入口的两侧的至少一侧的正面柱上设定第1检测区域，在所述轿厢的地板面的轿厢门槛侧设定第2检测区域；以及/n检测处理部，其根据由该检测区域设定部设定的所述第1检测区域以及所述第2检测区域内的图像，检测有无使用者或物体。/n

【技术特征摘要】
20190318 JP 2019-0498761.一种电梯的使用者检测系统，其特征在于，具备：
摄像部，其从轿厢内拍摄包含门开闭的出入口附近在内的规定范围；
检测区域设定部，其在由该摄像部得到的拍摄图像上，在设置于所述出入口的两侧的至少一侧的正面柱上设定第1检测区域，在所述轿厢的地板面的轿厢门槛侧设定第2检测区域；以及
检测处理部，其根据由该检测区域设定部设定的所述第1检测区域以及所述第2检测区域内的图像，检测有无使用者或物体。


2.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，
在所述门的开门动作中，所述检测处理部根据所述第1检测区域内的图像以及所述第2检测区域内的图像，检测有无使用者或物体。


3.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，
在所述门的关门动作中，所述检测处理部根据所述第1检测区域内的图像以及所述第2检测区域内的图像，检测有无使用者或物体。


4.根据权利要求1或2所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，
在所述门打开时，所述检测处理部根据所述门的类型将所述第2检测区域切换为有效或无效。


5.根据权利要求4所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，
在所述门为双开类型的情况下，所述检测处理部使所述第2检测区域无效，不执行使用了所述第2检测区域的检测处理。


6.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，
所述第1检测区域在所述拍摄图像上被设定在所述正面柱的内侧侧面。


7.根据权利要求6所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，
所述第1检测区域被设定为在所述正面柱的内侧侧面的宽度方向上具有规定的宽度。


8.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，
所述第2检测区域在所述拍摄图像上、在所述轿厢的地板面的所述轿厢门槛侧沿着所...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田周平，横井谦太朗，木村纱由美，田村聪，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP