一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法，包括：具有驾驶位置和装载位置且将该驾驶位置与装载位置连为一体的车体；设置在装载位置且将装载位置沿前后方向分隔开的纵板；设置在装载位置一个方位的开口部Ⅰ、设置在装载位置另一方位且与上述方位相对的开口部Ⅱ；所述开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间呈直线连通，且开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间直线连通的区域恰好是被纵板分隔开的区域，该区域用于承载桶体；所述桶体通过装载位置一个方位的开口部Ⅰ进入至所述区域，之后桶体通过翻动以向装载位置另一方位的开口部Ⅱ倾翻，倾翻一定角度后实现倒桶；能够辅助上桶作业以及实现自动倒桶作业，为行业带来新的单人单车作业设备及作业方式。

【技术实现步骤摘要】
一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法
本专利技术涉及电动垃圾车
，尤其涉及一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法。
技术介绍
将各类垃圾更好地收集、运输、以及处理是现代社会的发展需求，落到实处的，城市中的垃圾均被垃圾桶所收集，再由人员定时搬运、倾倒以完成工作流程，现有技术中，垃圾桶均通过车辆中转，具体在街道社区中，单人通过电动三轮车实现一定距离的运输，但是这种作业方式中，垃圾桶最基本的搬运、倾倒过程存在以下弊端：1.现有电动三轮车为了保持通过性，因此底盘较高，垃圾桶的上下作业并不方便，尤其是常规240L的桶满载后重量达100KG，人员在上桶作业中费时费力；2.垃圾桶倾倒作业由人工完成，人员需要将垃圾桶从车上取下倾倒并放回车上，整体的倒桶作业中同样费时费力；总的来说，在单人单车的条件下上述作业方式，繁重且效率低下，行业亟需新的作业设备及作业方式。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法，能够辅助上桶作业以及实现自动倒桶作业，为行业带来新的单人单车作业设备及作业方式，且稳定性、通过性均好。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，包括：具有驾驶位置和装载位置且将该驾驶位置与装载位置连为一体的车体；设置在装载位置且将装载位置沿前后方向分隔开的纵板；设置在装载位置一个方位的开口部Ⅰ、设置在装载位置另一方位且与上述方位相对的开口部Ⅱ；所述开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间呈直线连通，且开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间直线连通的区域恰好是被纵板分隔开的区域，该区域用于承载桶体；所述桶体通过装载位置一个方位的开口部Ⅰ进入至所述区域，之后桶体通过翻动以向装载位置另一方位的开口部Ⅱ倾翻，倾翻一定角度后实现倒桶。作为一种优选的实施方式，所述区域具有两个，两个区域沿装载位置的前后方向排布。作为一种优选的实施方式，所述开口部Ⅰ设置有用于将桶体推送入所述区域的上桶单元。作为一种优选的实施方式，所述上桶单元包括：平板；所述平板的一端铰接于所述区域内，平板的另一端为自由端，使用状态下，平板的另一端以铰接处为轴点向下翻转至开口部Ⅰ的外侧，翻转后，所述平板的另一端呈向下倾斜状，且平板的另一端固定连接有翻转后平行于地面的延伸板。作为一种优选的实施方式，所述上桶单元还包括：用于拉动平板向上、向下翻转的皮带；用于限定皮带端部的第一卷轴、第二卷轴；用于控制皮带收放的第三卷轴；所述开口部Ⅰ的左右两侧均设有镂空槽，第一卷轴、第二卷轴分别可转动地设置于镂空槽内，所述皮带的一端部与第一卷轴的外侧固定连接，皮带的中部与平板另一端的侧面通过转轴贴合连接，且皮带的另一端穿过第二卷轴并与第三卷轴的外侧固定连接；所述第三卷轴可转动地设置于纵板内，通过第三卷轴的正向转动，带动皮带的另一端缠绕于其外侧，皮带随着正向转动以收卷，收卷过程中，皮带中部带动平板另一端向上提动，以使平板向上翻转，且皮带收卷后处于紧绷状态以将平板压紧；收卷完成后通过第三卷轴的反向转动，皮带以放卷，放卷过程中解除对平板的压紧力，以使平板向下翻转。作为一种优选的实施方式，所述第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴处于同一水平线上，且第三卷轴的正向、反向转动由纵板内的伺服电机驱动。作为一种优选的实施方式，所述区域内均设有：用于包围桶体并将桶体向开口部Ⅱ倾翻的倒桶单元。作为一种优选的实施方式，所述倒桶单元包括：用于包围桶体的独立框架；用于将独立框架向开口部Ⅱ倾翻的施力臂；所述区域内通过两个三角座与独立框架可转动地连接；所述独立框架具有底面和围设在底面上方的三个侧面，且独立框架朝向开口部Ⅰ的方向为空；所述施力臂具有受力部分、省力部分、施力部分；所述受力部分呈U形状，且受力部分通过省力部分设置于纵板内部；所述省力部分呈轴状，且省力部分与纵板的内壁可转动地连接；所述施力部分呈杆状，且施力部分贯穿纵板并与独立框架的外侧固定连接；所述纵板内部横向设置有于受力部分位置对应的推杆，推杆伸长时对受力部分施加作用力以使施力臂通过省力部分倾翻，从而施力臂通过施力部分向独立框架施加向开口部Ⅱ倾翻的作用力。本专利技术还提供了一种基于上述任一所述具备侧倾翻机构的电动垃圾车的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：将车体行驶至桶体所在的地点，并使开口部Ⅰ朝向桶体；将皮带放卷，并将平板向下翻转以铺于地面；人工将桶体置放于平板上端，并将桶体逐渐向开口部Ⅰ推进，直至桶体推入独立框架内时停止，并将平板盖合于开口部Ⅰ内；将车体行驶至指定倾倒的地点，且使开口部Ⅱ朝向具体倾倒的位置；将独立框架朝向开口部Ⅱ逐渐倾斜，倾斜大于120度后等待数秒完成倾倒；再将车体行驶至桶体原先所在的地点，并将皮带放卷，平板向下翻转以铺于地面，再将桶体从独立框架中沿着平板移出，桶体复位。所述桶体逐渐向开口部Ⅰ推进时，将平板逐渐向上抬升，当延伸板位置高于平板位置时，桶体顺着平板自动滑入所述独立框架内。本专利技术的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法，具备如下有益效果：1.本申请实施方式中所提供的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法，合理利用车体的结构即纵向的空间以布设桶体，相比传统横向置放桶体导致车体宽度突出的方式，具备更高的稳定性和通过性；并且采用了相对方向的作业方式，代替传统同向作业的方式，相对方向的作业方式使得上桶、倒桶均很方便；具体的，本本申请实施方式中，上桶的方向为开口部Ⅰ，倒桶的方向为开口部Ⅱ，也就是说开口部Ⅰ和开口部Ⅱ相对，桶体从开口部Ⅰ进入装载位置，并且直接从装载位置倾翻以向开口部Ⅱ倾翻，整个作业中无需调整桶体位置操作，取代现有技术中，倒桶时还需调整或搬运桶体的工作过程。2.基于本申请实施方式中的上桶单元和倒桶单元，大程度提高人员的作业效率、及降低作业难度，具体的，上桶单元能够通过皮带将平板向上抬升，随着抬升以使桶体滑入独立框架内，完成上桶；并且，倒桶单元能够带动独立框架及其内的桶体一同向开口部Ⅱ倾翻，直至一定角度时实现完全倒桶，取代人工倒桶。附图说明图1为本专利技术的结构轴向示意图；图2为本专利技术的结构拆分示意图；图3为本专利技术的结构俯面示意图；图4为本专利技术的施力臂和独立框架连接立体示意图；图5为本专利技术的施力臂和独立框架连接侧面示意图；图6为本专利技术的独立框架向开口部Ⅱ倾翻时侧面示意图；图7为本专利技术的伺服电机和第三卷轴连接示意图。图中：驾驶位置1、装载位置2、纵板3、开口部Ⅰ4、开口部Ⅱ5、区域6、平板7、延伸板8、皮带9、第三卷轴10、镂空槽11、独立框架12、施力臂13、受力部分14、省力部分15、施力部分16、桶体17、三角座18。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于，包括：/n具有驾驶位置和装载位置且将该驾驶位置与装载位置连为一体的车体；/n设置在装载位置且将装载位置沿前后方向分隔开的纵板；/n设置在装载位置一个方位的开口部Ⅰ、设置在装载位置另一方位且与上述方位相对的开口部Ⅱ；所述开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间呈直线连通，且开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间直线连通的区域恰好是被纵板分隔开的区域，该区域用于承载桶体；/n所述桶体通过装载位置一个方位的开口部Ⅰ进入至所述区域，之后桶体通过翻动以向装载位置另一方位的开口部Ⅱ倾翻，倾翻一定角度后实现倒桶。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于，包括：
具有驾驶位置和装载位置且将该驾驶位置与装载位置连为一体的车体；
设置在装载位置且将装载位置沿前后方向分隔开的纵板；
设置在装载位置一个方位的开口部Ⅰ、设置在装载位置另一方位且与上述方位相对的开口部Ⅱ；所述开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间呈直线连通，且开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间直线连通的区域恰好是被纵板分隔开的区域，该区域用于承载桶体；
所述桶体通过装载位置一个方位的开口部Ⅰ进入至所述区域，之后桶体通过翻动以向装载位置另一方位的开口部Ⅱ倾翻，倾翻一定角度后实现倒桶。


2.根据权利要求1所述的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于：所述区域具有两个，两个区域沿装载位置的前后方向排布。


3.根据权利要求1所述的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于：所述开口部Ⅰ设置有用于将桶体推送入所述区域的上桶单元。


4.根据权利要求3所述的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于：所述上桶单元包括：
平板；
所述平板的一端铰接于所述区域内，平板的另一端为自由端，使用状态下，平板的另一端以铰接处为轴点向下翻转至开口部Ⅰ的外侧，翻转后，所述平板的另一端呈向下倾斜状，且平板的另一端固定连接有翻转后平行于地面的延伸板。


5.根据权利要求4所述的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于：所述上桶单元还包括：
用于拉动平板向上、向下翻转的皮带；
用于限定皮带端部的第一卷轴、第二卷轴；
用于控制皮带收放的第三卷轴；
所述开口部Ⅰ的左右两侧均设有镂空槽，第一卷轴、第二卷轴分别可转动地设置于镂空槽内，所述皮带的一端部与第一卷轴的外侧固定连接，皮带的中部与平板另一端的侧面通过转轴贴合连接，且皮带的另一端穿过第二卷轴并与第三卷轴的外侧固定连接；
所述第三卷轴可转动地设置于纵板内，通过第三卷轴的正向转动，带动皮带的另一端缠绕于其外侧，皮带随着正向转动以收卷，收卷过程中，皮带中部带动平板另一端向上提动，以使平板向上翻转，且皮带收卷后处于紧绷状态以将平板压紧；收卷完成后通过第三卷轴的反向转动，皮带以放卷，放卷过程中解除对平板的压紧力，以使平板向下翻转。

【专利技术属性】
技术研发人员：邹斌，范明杰，刘世杰，刘婷婷，
申请(专利权)人：安徽智湘环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34