循环烟箱箱皮朝向修正方法技术

本发明专利技术公开了一种循环烟箱箱皮朝向修正方法，其包括根据待检测箱皮的牌号设定标准图像；获取标准图像上的多个第一关键点；获取当前待检测箱皮的被测图像；获取被测图像上的多个第二关键点；将第一关键点和第二关键点进行单应性匹配；判断第一关键点与第二关键点匹配后形成关键点对的个数是否大于第一预设值；如果是，确定匹配的第一关键点和第二关键点的坐标；根据匹配的第一关键点和第二关键点的坐标获得当前箱皮的旋转修正角度。本发明专利技术提供的循环烟箱箱皮朝向修正方法，在无需人工参与的情况下，实现了对箱皮朝向的自动识别和修正，节省了劳动力，提升了修正准确性。

【技术实现步骤摘要】
循环烟箱箱皮朝向修正方法
本专利技术涉及烟草
，尤其涉及一种循环烟箱箱皮朝向修正方法。
技术介绍
在烟草领域，正在大力推广循环烟箱的使用。但是，循环烟箱在使用过程中存在以下难点：循环烟箱箱皮的正反面或各侧面朝向不一致，甚至在一类箱皮中混有其它牌号的箱皮，而烟条自动封箱机只能使用固定面、固定朝向的箱皮，箱皮的正反、朝向不同会造成烟条自动封箱机卡死、停机，而箱皮中混有其它牌号会造成严重质量缺陷事故，因此，现有技术中必须通过人工对循环烟箱箱皮逐个检查、整理，浪费了大量的劳动力，而且存在漏查的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种循环烟箱箱皮朝向修正方法，以解决上述现有技术中的问题，实现对烟箱箱皮朝向的准确识别及调整。本专利技术提供了一种循环烟箱箱皮朝向修正方法，其中，包括如下步骤：根据待检测箱皮的牌号设定标准图像；获取所述标准图像上的多个第一关键点；获取当前待检测箱皮的被测图像；获取所述被测图像上的多个第二关键点；将所述第一关键点和所述第二关键点进行单应性匹配；...

【技术保护点】
1.一种循环烟箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，包括如下步骤：/n根据待检测箱皮的牌号设定标准图像；/n获取所述标准图像上的多个第一关键点；/n获取当前待检测箱皮的被测图像；/n获取所述被测图像上的多个第二关键点；/n将所述第一关键点和所述第二关键点进行单应性匹配；/n判断所述第一关键点与所述第二关键点匹配后形成关键点对的个数是否大于第一预设值；/n如果是，确定匹配的第一关键点和第二关键点的坐标；/n根据所述匹配的第一关键点和第二关键点的坐标获得所述当前箱皮的旋转修正角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种循环烟箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据待检测箱皮的牌号设定标准图像；
获取所述标准图像上的多个第一关键点；
获取当前待检测箱皮的被测图像；
获取所述被测图像上的多个第二关键点；
将所述第一关键点和所述第二关键点进行单应性匹配；
判断所述第一关键点与所述第二关键点匹配后形成关键点对的个数是否大于第一预设值；
如果是，确定匹配的第一关键点和第二关键点的坐标；
根据所述匹配的第一关键点和第二关键点的坐标获得所述当前箱皮的旋转修正角度。


2.根据权利要求1所述的循环烟箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，如果判断所述第一关键点与所述第二关键点匹配后形成关键点对的个数是否大于第一预设值的结果为否，所述方法还包括：
判断所述第一关键点与所述第二关键点匹配后形成关键点对的个数是否大于第二预设值且小于或等于所述第一预设值；
如果是，剔除所述当前待检测箱皮。


3.根据权利要求2所述的循环烟箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，如果所述第一关键点与所述第二关键点匹配后形成关键点对的个数小于所述第二预设值，则重新获取当前待检测箱皮的被测图像。


4.根据权利要求1所述的循环烟箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马孝宗，戚亚东，张坤峰，魏景春，汪冬冬，邝紫云，邢慧琳，刘文雅，张涛，高加飞，吕德礼，景曙光，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41