一种泡罩板残次品剔除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泡罩板残次品剔除装置，包括进料输送机、工业相机、剔除机构一、称重皮带机、剔除机构二和出料输送机，工业相机通过相机支架安装在进料输送机上方，剔除机构一安装在进料输送机上且位于进料输送机进料方向的工业相机之后，称重皮带机安装在进料输送机出料端，剔除机构二安装在称重皮带机出料端，出料输送机安装在剔除机构二的出料端。本发明专利技术采用双重检测剔除机构，能够确保泡罩板检测精度更高，剔除更可靠更精确。

【技术实现步骤摘要】
一种泡罩板残次品剔除装置
本专利技术属于泡罩板残次品剔除设备
，涉及一种泡罩板残次品剔除装置。
技术介绍
随着现代制药工厂自动化程度越来越高，药品自动化加工和包装也是大势所趋。机器代替人工的现代自动加工的方法会使一个企业或者公司的生产效率大大的提高，自动化的生产模式已经展现出了它的潜力。但是用机器代替人工来自动完成这一系列自动化的工作，在药品的生产过程中又会受到很多复杂因素的影响，无法避免的会出现缺粒、漏粉、泡罩板破损、参杂异物等加工问题，会生产出许多的不合格的泡罩板药品。在药品流入市场之前对其进行筛选剔除是非常有必要的。而现在的主要检测剔除不合格的泡罩板都是通过人工肉眼检测，人工挑选法需要人眼时时盯着流水线上的药品，劳动强度大，由于人工目测不可避免会受到个人因素的影响，带有很大的个人主观因素，所以检测标准难以统一、分选差异大，加上现场环境噪音和药品包装本身反光，工人极易疲劳，造成检测效率低下。这种检测方法费时费工，又难以保证检测质量。另外还有一种剔除方法，就是质量检测法，这种方法比人工在各个方面都好许多，但是还有很多的不足的地方。基于机器视觉的检测技术的发展，在药品缺陷检测方面，机器视觉检测开始登上舞台。机器视觉主要应用于药品的外观检测和包装方面，如瓶装药品容量的检测、铝塑泡罩包装药品的破损、漏装、漏粉、夹杂等缺陷检测。近些年，国内外都对药品的在线质量检测进行研究。日本兵库教育大学的一所研究搭建了一套基于机器视觉的识别药片类型的检测系统，通过提取药片的形状、颜色和正反两面的标识等特征来实现种类的识别。模板匹配方法是药品缺陷检测中关键技术，利用模板匹配方法来实现药片缺陷检测，并比较了几种常用匹配方法的优劣。上述是对未封装的单个药片进行识别或检测，铝塑泡罩包装因其具有较强的反光性，检测难度增加，一些研究者研制的铝塑泡罩包装颜色药片检测系统存在训练和检测两个模式，在训练模式下得到待测药片的模板数据，并构造颜色空间模型来对药片图像进行校正和分割，在检测模式下读入模板数据进行匹配来检测缺陷。而利用高压气流剔除的装置，气流的吹落是比较随机的，没有用固定的一个方向；而负压吸附的那种装置，如果气压不稳定的情况下很容易造成泡罩板的运输就将会受到影响，更别说剔除不合格的泡罩；对利用输送轨道的收缩来进行剔除，泡罩板贴附着一个台阶面运输，这样很容易的造成泡罩板的损坏的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种泡罩板残次品剔除装置，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种泡罩板残次品剔除装置，包括进料输送机、工业相机、剔除机构一、称重皮带机、剔除机构二和出料输送机，工业相机通过相机支架安装在进料输送机上方，剔除机构一安装在进料输送机上且位于进料输送机进料方向的工业相机之后，称重皮带机安装在进料输送机出料端，剔除机构二安装在称重皮带机出料端，出料输送机安装在剔除机构二的出料端。优选的，上述剔除机构一包括推杆、连杆、滑块、转盘和剔除电机，推杆为T字形结构，位于进料输送机的皮带上侧，垂直段自由端固定连接在滑块上，滑块置于滑槽内并与连杆铰接，连杆另一端铰接在转盘边缘，转盘连接到剔除电机的电机轴，滑槽和剔除电机固定连接在机箱上。优选的，上述转盘通过转轴与轴承座连接，转轴伸出后通过联轴器连接到剔除电机的电机轴，轴承座固定连接在机箱上。优选的，上述进料输送机一旁安装有两端开口的接纳通板，接纳通板位于推杆推出泡罩板一侧且，接纳通板内侧壁板低于进料输送机的皮带，接纳通板外侧壁板高于推杆上表面。优选的，上述剔除机构二包括剔除箱和气缸，剔除箱两端开口，倾斜摆放在称重皮带机和出料输送机之间，下侧中部通过铰接架铰接到称重皮带机的机架上，上侧上端中部铰接到气缸，气缸另一端铰接到气缸架上，气缸架安装在出料输送机上，气缸伸缩带动剔除箱旋转，能够对接或断开称重皮带机和出料输送机之间的物料输送，出料输送机高度低于称重皮带机。优选的，上述称重皮带机出料端下方安装有废料收纳箱一。优选的，上述接纳通板出料端安装有废料收纳箱二。优选的，上述进料输送机、工业相机、剔除机构一、称重皮带机、剔除机构二和出料输送机均与控制器连接，控制器连接有触控屏。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术的效果如下：（1）本专利技术采用双重检测剔除机构，能够确保泡罩板检测精度更高，剔除更可靠更精确：因为采用工业相机的机器视觉检测，对于一侧透明泡罩板漏装、锡皮破损、包装不严、参有杂物等问题，通过利用工业相机对输送中的泡罩板进行图像采集，然后再经过控制中心进行图像比对，从而检测出这些不合格的泡罩板，采用称重皮带机的称重方式检测，通过对泡罩板进行称量，合格的泡罩板的重量会在一个很小的范围，而对于那些漏装、多装、掺有杂物的泡罩板的重量就不会在这个范围之内，然后就可以检测出这些不合格的泡罩板来，这种方法检测的方法经济实惠，容易操作，结合两者的优缺点，实现综合检测和剔除，能够让泡罩板缺陷检测精度更高，剔除更可靠更精确；（2）剔除机构一中采用连杆滑块机构实现驱动和T字形结构推杆进行推出泡罩板，驱动平稳可靠，剔除简单，剔除方法非常稳定，简单方便，能精确的将不合格的泡罩啊板剔除，在机构在完成一个往返运动中，是一个非常快速的过程，利用转盘来替代曲柄，转盘的惯量大，可以起到一定的缓冲作用；（3）轴承座支撑转盘，使得转盘旋转过程中更加平稳，避免电机轴受力过大造成损害；（4）设置接纳通板，能够将推出的残次品推入到指定区域，便于进行收集处理；（5）采用剔除箱和气缸的剔除机构二，当称重装置检测出不合格产品时，气缸驱动剔除箱俯仰，将对接称重装置一端远离，从而将不合格产品掉落废品收集箱内，实现残次品的去除，两端开口的倾斜剔除箱，结构简单，剔除容易可靠，剔除平稳，也便于传递合格泡罩板到出料输送机；（6）设置废料收纳箱一能够收纳接纳通板掉落的泡罩板残次品；（7）设置废料收纳箱二能够收纳称重皮带机掉落的泡罩板残次品；（8）采用进料输送机、工业相机、剔除机构一、称重皮带机、剔除机构二和出料输送机均与控制器连接，能够实现整个剔除装置的智能化剔除。附图说明图1为泡罩板剔除装置立体结构示意图；图2为剔除机构二处立体结构示意图；图3为剔除机构一处立体结构示意图；图4为泡罩板剔除装置前视结构示意图；图5为泡罩板剔除装置俯视结构示意图；图6为泡罩板剔除装置左视结构示意图。具体实施方式下面结合具体的实施例对专利技术进行进一步介绍。实施例1：如图1-6所示，一种泡罩板残次品剔除装置，包括进料输送机1、工业相机2、剔除机构一3、称重皮带机4、剔除机构二5和出料输送机6，工业相机2通过相机支架7安装在进料输送机1上方，剔除机构一3安装在进料输送机1上且位于进料输送机1进料方向的工业相机2之后，称重皮带机4安装在进料输送机1出料端，剔除机构二5安装在称重皮带机4出料端，出料输送机6安装在剔除机构二5的出料端。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡罩板残次品剔除装置，其特征在于：包括进料输送机（1）、工业相机（2）、剔除机构一（3）、称重皮带机（4）、剔除机构二（5）和出料输送机（6），工业相机（2）通过相机支架（7）安装在进料输送机（1）上方，剔除机构一（3）安装在进料输送机（1）上且位于进料输送机（1）进料方向的工业相机（2）之后，称重皮带机（4）安装在进料输送机（1）出料端，剔除机构二（5）安装在称重皮带机（4）出料端，出料输送机（6）安装在剔除机构二（5）的出料端。/n

【技术特征摘要】
1.一种泡罩板残次品剔除装置，其特征在于：包括进料输送机（1）、工业相机（2）、剔除机构一（3）、称重皮带机（4）、剔除机构二（5）和出料输送机（6），工业相机（2）通过相机支架（7）安装在进料输送机（1）上方，剔除机构一（3）安装在进料输送机（1）上且位于进料输送机（1）进料方向的工业相机（2）之后，称重皮带机（4）安装在进料输送机（1）出料端，剔除机构二（5）安装在称重皮带机（4）出料端，出料输送机（6）安装在剔除机构二（5）的出料端。


2.根据权利要求1所述的一种泡罩板残次品剔除装置，其特征在于：剔除机构一（3）包括推杆（8）、连杆（10）、滑块（11）、转盘（12）和剔除电机（13），推杆（8）为T字形结构，位于进料输送机（1）的皮带上侧，垂直段自由端固定连接在滑块（11）上，滑块（11）置于滑槽（14）内并与连杆（10）铰接，连杆（10）另一端铰接在转盘（12）边缘，转盘（12）连接到剔除电机（13）的电机轴，滑槽（14）和剔除电机（13）固定连接在机箱（15）上。


3.根据权利要求2所述的一种泡罩板残次品剔除装置，其特征在于：转盘（12）通过转轴与轴承座（16）连接，转轴伸出后通过联轴器连接到剔除电机（13）的电机轴，轴承座（16）固定连接在机箱（15）上。


4.根据权利要求2所述的一种泡罩板残次品剔除...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少波，余荣潜，白菊，周鹏，张安思，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52