【技术实现步骤摘要】
铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统
本专利技术属于压铆设备领域，尤其涉及一种铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统。
技术介绍
3C电子行业是典型的劳动密集型行业，需要大量的工人在流水线上作业；铆钉的铆压一直占用大量人工，其中不同种类的铆钉较多时，装配就需要更多的人员，而且效率低下，容易装错，造成不必要的损失。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的之一在于提供一种结构简单，且能自动取放铆钉的铆钉取放机构。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种铆钉取放机构，第一伸缩件、第二伸缩件、套筒和立杆，所述套筒竖向设置，且中部设有上下贯穿的通孔，所述立杆竖向设置，且其穿由上向下穿入所述通孔，所述第一伸缩件与所述套筒传动连接，所述第二伸缩件与所述立杆传动连接，所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件用以驱动所述立杆与所述滑筒沿竖向相对移动以使得所述立杆的下端伸出至所述套筒外或收入至所述套筒内；当所述铆钉为空心铆钉时，所述立杆下端具有磁性，所述套筒的下端为非易磁性材料制...
【技术保护点】
1.一种铆钉取放机构，其特征在于，包括第一伸缩件(1111)、第二伸缩件(1112)、套筒(1113)和立杆(1114)，所述套筒(1113)竖向设置，且中部设有上下贯穿的通孔，所述立杆(1114)竖向设置，且其穿由上向下穿入所述通孔，所述第一伸缩件(1111)与所述套筒(1113)传动连接，所述第二伸缩件(1112)与所述立杆(1114)传动连接，所述第一伸缩件(1111)和/或所述第二伸缩件(1112)用以驱动所述立杆(1114)与所述滑筒沿竖向相对移动以使得所述立杆(1114)的下端伸出至所述套筒(1113)外或收入至所述套筒(1113)内；/n当所述铆钉为空心铆钉时...
【技术特征摘要】
1.一种铆钉取放机构，其特征在于，包括第一伸缩件(1111)、第二伸缩件(1112)、套筒(1113)和立杆(1114)，所述套筒(1113)竖向设置，且中部设有上下贯穿的通孔，所述立杆(1114)竖向设置，且其穿由上向下穿入所述通孔，所述第一伸缩件(1111)与所述套筒(1113)传动连接，所述第二伸缩件(1112)与所述立杆(1114)传动连接，所述第一伸缩件(1111)和/或所述第二伸缩件(1112)用以驱动所述立杆(1114)与所述滑筒沿竖向相对移动以使得所述立杆(1114)的下端伸出至所述套筒(1113)外或收入至所述套筒(1113)内；
当所述铆钉为空心铆钉时，所述立杆(1114)下端具有磁性，所述套筒(1113)的下端为非易磁性材料制成，所述第二伸缩件(1112)驱动所述立杆(1114)向下移动至其下端至伸出所述套筒(1113)的下端并伸入到所述空心铆钉的内孔内以将所述空心铆钉吸合，所述第一伸缩件(1111)用以驱动所述套筒(1113)相对于所述立杆(1114)向下移动以将所述立杆(1114)下端吸合的所述空心铆钉推离所述立杆(1114)下端；
当所述铆钉为实心铆钉时，所述套筒(1113)下端具有磁性，所述立杆(1114)的下端为非易磁性材料制成，所述第一伸缩件(1111)驱动所述套筒(1113)向下移动至将所述实心铆钉吸合在其下端中部，所述第二伸缩件(1112)用以驱动立杆(1114)向下移动至其下端伸出至所述套筒(1113)外以将所述实心铆钉推离所述立杆(1114)下端。
2.根据权利要求1所述的铆钉取放机构，其特征在于，所述第一伸缩件(1111)是笔形气缸，所述第二伸缩件(1112)为滑台气缸。
3.根据权利要求1或2所述的铆钉取放机构，其特征在于，所述第二伸缩件(1112)安装在所述第一伸缩件(1111)的伸缩端，所述第一伸缩件(1111)带动所述第二伸缩件(1112)与所述套筒(1113)同步移动。
4.一种平面机器人，其特征在于，包括平面机械臂(112)、安装架(113)和至少一个如权利要求1-3任一项所述的铆钉取放机构(111)，所述安装架(113)安装在所述平面...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪杰，韩林宏，陈才，王镱澍，谢佳宏，庹奎，宁国松，夏亮，王旭丽，杨宝军，韩堃，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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