一种轨道夹持机构制造技术

一种轨道夹持机构，包括轨道、底座和设置于底座两侧的第一基座和第二基座；该底座可往复移动的设置在该轨道上，第一基座内设有能朝向待夹物体伸出的伸缩机构，伸缩机构朝向待夹物体一端设有第一夹头，第一夹头可相对第一基座转动；第二基座朝向待夹物体的另一端设有第二夹头,第二夹头抵接待夹物体的另一端，第二夹头可相对而基座转动；第二夹头或第一夹头抵顶待夹物体的一端，还包括旋转机构，当待夹物体被夹持于第一夹头和第二夹头之间时，旋转机构驱动第一夹头或第二夹头转动，以带动待夹物体翻转。本发明专利技术所提供的轨道夹持机构，可针对不同尺寸数码产品实现自动夹持及对数码产品进行翻转便于清洁屏幕以外的其他部位。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道夹持机构
本专利技术涉及一种用于固定和翻转数码产品的夹持装置，特别是一种适用于数码产品清洁设备的轨道夹持机构。
技术介绍
手机已成为人们日常生活不可缺失的必需品，社交、购物等等、手机也成为细菌传播的主要媒介。一部手机表面会累积百万级以上的细菌，手机的日常清洁已引起人们广泛高度关注。常见的手机清洁方式是使用者使用清洁布对手机进行清洁，但往往手动清洁的清洁效果有限，便利性不足。市面上也出现了一些方便清洁手机的清洁器技术。例如，中国专利技术专利申请CN108940948A公开了一种手机快速清洁器，通过将手机放置在两个夹块之间通过弹簧的弹性作用，使得两个滑块相互靠近，让夹块对手机进行夹紧，再通过滑槽和滑轮之间的滑动效果，让固定块在两个夹块之间滑动，进一步的带动刷杆下方的无尘布对手机的显示屏进行擦拭。该技术方案的夹持装置，需要手动调整两个夹块之间的距离，且只能针对手机的屏幕进行清洁。针对不同尺寸的手机，实际清洁体验不便捷，清洁效果有限。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供一种夹持装置,不仅能够自动夹持不同宽度数码产品，还能翻转数码产品，便于清洁数码产品其他部位。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种轨道夹持机构，用于夹持待夹物体并带动待夹物体移动，包括轨道、底座和设置于底座两侧的第一基座和第二基座；该底座可往复移动的设置在该轨道上，第一基座内设有能朝向待夹物体伸出的伸缩机构，伸缩机构朝向待夹物体一端设有第一夹头，第一夹头可相对第一基座转动；第二基座朝向待夹物体的另一端设有第二夹头,第二夹头抵接待夹物体的另一端，第二夹头可相对而基座转动；第二夹头或第一夹头抵顶待夹物体的一端，还包括旋转机构，当待夹物体被夹持于第一夹头和第二夹头之间时，旋转机构驱动第一夹头或第二夹头转动，以带动待夹物体翻转。进一步的，第一基座内设有伸缩电机，伸缩机构包括伸缩板和轨道板；轨道板固定于第一基座，伸缩电机驱动伸缩板相对轨道板移动，第一夹头连接在伸缩板上并被伸缩板带动运动。进一步的，第一夹头包括有第一旋转轴及第一夹持部，第一夹持部用于夹持待夹物体，第一旋转轴一端与第一夹持部固定；伸缩板对应第一旋转轴设有第一收容部，第一旋转轴可转动且往复滑动的收容在该第一收容部内，该第一收容部内设有弹簧及抵接台，该弹簧的一端与该旋转轴抵接，该弹簧的另一端与该抵接台抵接，当第一夹持部夹持待夹物体时，弹簧受压产生弹性变形。再进一步的，该第一旋转轴的另一端上设有导向杆，该收容部内设有导正块，该导正块上对应导向杆设有导引斜面，当该弹簧回弹时，导向杆与导引斜面接触并沿着导引斜面转动到预定方位，从而使得第一夹持部转动到预定位置。再进一步的，导引斜面为双锥形斜面，导引斜面的底部设有收容所述导向杆的凹槽与现有技术相比，本专利技术夹持装置具有如下有益效果(1)可针对不同尺寸数码产品实现自动夹持。(2)自动修正夹头角度保持在水平状态，防止因夹持不正，造成夹持不紧的状况出现。(3)可对数码产品进行翻转，便于清洁屏幕以外的其他部位。附图说明图1是本专利技术一种轨道夹持机构结构示意图。图2是图1轨道夹持机构前面和后面示意图。图3是使用了轨道夹持机构的清洁机局部分解示意图。图4是本专利技术轨道夹持机构分解示意图。图5是轨道夹持机构第二夹头旋转控制部件分解示意图。图6是第一夹头导正状态俯视示意图。图7是第一夹头导正状态轴侧图。图8是导正块轴侧图。图9是导正块主视面、俯视面、左视面示意图。图10是伸缩机构初始状态示意图。图11是图10分解示意图。图12是伸缩机构最大伸展状态示意图。图13是伸缩机构最小收缩状态示意图。图14是第一旋转轴尾部触发第一感应单元之前示意图。图15是第一旋转轴尾部触发第一感应单元示意图。图16是伸缩板组件去掉伸缩机构示意图。图17是伸缩板组件示意图。图18是图17的纵向剖视图。附图标记说明：1、轨道夹持机构；2、轨道；3、光杆；4、滑块；5、轨道轮座5；6、同步驱动轴6；7、步进电机7；8、底板8；9、立板；11、第一基座；12、第二基座；13、底座；111、伸缩电机；112、伸缩板；113、轨道板；114、第一夹头；115、驱动齿轮；116、第一感应单元；117、红外发射端；121、旋转电机；122、旋转定位模块；123、第二旋转轴；124、第二夹头；1121、第一收容部；1122、抵接台；1123、远端触片；1124、近端触片；1125、齿条；1126、伸缩板固定座；1127；伸缩光杆；1128、第二收容部；1131、第二感应单元；1132、第三感应单元；1141、第一夹持部；1142、第一旋转轴；1143、弹簧；1144、抵接片；1145、导向杆；1146、导正块；1147、夹头护套；1148、锥形斜面；1149、凹槽；1221、旋转定位PCB板；1222、定位板。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的说明：实施例一，如图1至图5所示，本专利技术一种轨道夹持机构1，常用于夹持数码产品类物体，并带动夹持物移动至特性位置。轨道夹持机构1包括有底座13和设置在底座13两侧的第一基座11和第二基座12。底座13可往复移动的设置在轨道上，第一基座11内设有能朝向待夹物体伸出的伸缩机构。伸缩机构朝向待夹物体一端设有的第一夹头114，第一夹头114与第一基座11本体内的伸缩机构可旋转连接，第一夹头114可相对第一基座11转动。第二基座12朝向待夹物体的另一端设有第二夹头124。第二夹头124抵接待夹物体的另一端，第二夹头124可相对第二基座12转动。第二基座12内还包括有旋转机构，该旋转结构用于驱动第二夹头124旋转。当第一基座11内的伸缩机构伸出基座，第一夹头114抵顶被夹持物体，并将待夹物体夹持于第一夹头114和第二夹头124之间时，旋转机构设置在第二基座12内，驱动第二夹头124转动，带动夹持物体翻转。旋转机构也可以设置在第一基座11内，驱动第一夹头114转动的同时带动第二夹头124转动。也可以设置成第一基座11和第二基座12中同时设置有旋转机构，同步带动夹持物体翻转。第一夹头114和第二夹头124可同步转动，便于对夹持物的侧面和背面进行不仅限于清洁的操作。具体的，如图3和图4所示，在一些实施方式中旋转机构设置在第二基座12中，旋转机构包括旋转电机121,和旋转定位模块122，旋转定位模块122可以包括有旋转定位PCB板1221和定位板1222。第二夹头124连接有第二旋转轴123；旋转电机121的动力输出端与第二旋转轴123远离第二夹头124的一端连接，驱动旋转轴转动。轨道夹持机构1还包括有主控MCU。其中旋转定位PCB板1221上设置有四个固定位置的槽型光电组(槽型光电组内壁置有红外发射端117和接收端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道夹持机构，用于夹持待夹物体并带动待夹物体移动，其特征在于，包括轨道、底座和设置于底座两侧的第一基座和第二基座；所述底座可往复移动的设置在所述轨道上，所述第一基座内设有能朝向待夹物体伸出的伸缩机构，所述伸缩机构朝向待夹物体一端设有第一夹头，所述第一夹头可相对第一基座转动；所述第二基座朝向所述待夹物体的另一端设有第二夹头,所述第二夹头抵接待夹物体的另一端，所述第二夹头可相对而基座转动；所述第二夹头或第一夹头抵顶待夹物体的一端，还包括旋转机构，当所述待夹物体被夹持于第一夹头和第二夹头之间时，所述旋转机构驱动所述第一夹头或第二夹头转动，以带动待夹物体翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道夹持机构，用于夹持待夹物体并带动待夹物体移动，其特征在于，包括轨道、底座和设置于底座两侧的第一基座和第二基座；所述底座可往复移动的设置在所述轨道上，所述第一基座内设有能朝向待夹物体伸出的伸缩机构，所述伸缩机构朝向待夹物体一端设有第一夹头，所述第一夹头可相对第一基座转动；所述第二基座朝向所述待夹物体的另一端设有第二夹头,所述第二夹头抵接待夹物体的另一端，所述第二夹头可相对而基座转动；所述第二夹头或第一夹头抵顶待夹物体的一端，还包括旋转机构，当所述待夹物体被夹持于第一夹头和第二夹头之间时，所述旋转机构驱动所述第一夹头或第二夹头转动，以带动待夹物体翻转。


2.根据权利要求1所述的轨道夹持机构，其特征在于，所述第一基座内设有伸缩电机，所述伸缩机构包括伸缩板和轨道板；所述轨道板固定于第一基座，所述伸缩电机驱动伸缩板相对轨道板移动，所述第一夹头连接在所述伸缩板上并被所述伸缩板带动运动。


3.根据权利要求2所述的轨道夹持机构，其特征在于，所述第一夹头包括有第一旋转轴及第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持待夹物体，所述第一旋转轴一端与第一夹持部固定；所述伸缩板对应所述第一旋转轴设有第一收容部，所述第一旋转轴可转动且往复滑动的收容在所述第一收容部内，所述第一收容部内设有弹簧及抵接台，所述弹簧的一端与所述旋转轴抵接，所述弹簧的另一端与所述抵接台抵接，当所述第一夹持部夹持待夹物体时，所述弹簧受压产生弹性变形。


4.根据权利要求3所述的轨道夹持机构，其特征在于，所述第一旋转轴的另一端上设有导向杆，所述收容部内设有导正块，所述导正块上对应所述导向杆设有导引斜面，当所述弹簧回弹时，所述导向杆与所述导引斜面接触并沿着所述导引斜面转动到预定方位，从而使得所述第一夹持部转动到预定位置。


5.根据权利要求4所述的轨道夹持机构，其特征在于，所述导引...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓武，陈大平，陈宇博，潘进旺，洪丰都，许毅斌，林桥利，董志高，
申请(专利权)人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司，漳州奥佳华健康科技有限公司，上海联太网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35