微创手术器械快换装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种微创手术器械快换装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统中器械更换结构成本高，可靠性低，操作复杂的技术问题，其包括器械转接座和快换接口，器械转接座包括隔离板和连接板封环，隔离板设有阶梯孔，阶梯孔内设有中间连接轮，中间连接轮的顶面设有两个顶面腰型孔，中间连接轮的底面设有两个底面腰型孔，阶梯孔设有插槽，连接板封环上的凸起插入插槽中；隔离板的侧面连接有导电铜片；快换接口包括快换基座、外壳、驱动组件、驱动电机、触点开关和电机滑动轴连接座。本发明专利技术广泛用于医疗器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
微创手术器械快换装置
本专利技术涉及微创外科手术机器人
，具体而言，涉及一种微创手术器械快换装置。
技术介绍
参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或更多个手术器械执行各种手术动作。外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创手术器械快换装置，其特征在于，包括器械转接座和快换接口，所述器械转接座包括隔离板和连接板封环，所述隔离板设有阶梯孔，所述阶梯孔内设有中间连接轮，所述中间连接轮的顶面设有第一顶面腰型孔和第二顶面腰型孔，所述中间连接轮的底面设有第一底面腰型孔和第二底面腰型孔；所述隔离板设有凸台，隔离板的侧面上设有卡钩和卡槽；所述阶梯孔设有插槽，所述连接板封环设有凸起，所述连接板封环的凸起插入插槽中；所述隔离板的侧面连接有导电铜片；/n所述快换接口包括快换基座、外壳、驱动组件、驱动电机、触点开关和电机滑动轴连接座，所述外壳与快换基座连接，所述驱动组件与快换基座连接，所述触点开关与快换基座的上端面连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种微创手术器械快换装置，其特征在于，包括器械转接座和快换接口，所述器械转接座包括隔离板和连接板封环，所述隔离板设有阶梯孔，所述阶梯孔内设有中间连接轮，所述中间连接轮的顶面设有第一顶面腰型孔和第二顶面腰型孔，所述中间连接轮的底面设有第一底面腰型孔和第二底面腰型孔；所述隔离板设有凸台，隔离板的侧面上设有卡钩和卡槽；所述阶梯孔设有插槽，所述连接板封环设有凸起，所述连接板封环的凸起插入插槽中；所述隔离板的侧面连接有导电铜片；
所述快换接口包括快换基座、外壳、驱动组件、驱动电机、触点开关和电机滑动轴连接座，所述外壳与快换基座连接，所述驱动组件与快换基座连接，所述触点开关与快换基座的上端面连接，所述快换基座的上端面连接有弹簧针；所述驱动组件包括顶托、顶推弹簧和电机滑动轴，所述电机滑动轴包括圆盘和两个相互平行的滑动轴段，所述相互平行的两个滑动轴段与圆盘固定连接，圆盘的中心位置设有弹簧安装孔；所述电机滑动轴连接座与驱动电机的输出轴固定连接，所述顶推弹簧放置在电机滑动轴的弹簧安装孔中，顶推弹簧的一端与顶托的下端接触，另一端与电机滑动轴连接座的上端接触；所述顶托设有两个相互平行的顶托轴孔，所述顶托的端面固定连接有两个圆形凸起，所述顶托轴孔中连接有直线轴承，共两个直线轴承，两个直线轴承分别套在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，杨英侃，张淮峰，李建民，孔康，江万里，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37