一种乳腺超声检查机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种乳腺超声检查机器人，其组成包括；超声探头位置调整模块和姿态调整模块。超声探头位置调整模块包括圆弧形滑轨、滑块、进给丝杠、进给滑台、升降丝杠、升降滑台、丝杠电机、升降杆；超声探头姿态调整模块包括球关节套筒、球关节、内摆环、外摆环、驱动电机、摆杆、末端夹板。本发明专利技术可以实现乳腺超声扫描的自动化，并且可以使得超声探头在工作范围内任意位置保持悬停不需医生全程手持，提高扫描效率、降低医生劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种乳腺超声检查机器人
本专利技术属于医疗器械领域，具体为一种乳腺超声检查机器人。
技术介绍
乳腺超声检查对乳腺内囊性肿物或固体肿块的鉴别最具有特征性，且对于早期乳腺癌的筛查具有重要意义，因此乳腺超声检查在临床上的应用十分广泛。超声检查属于高疲劳强度的重复性工作，超声检查的日常工作十分繁重，医生长时间工作极易遭受重复性劳动损伤，医生在执行检查的过程中，需要手持探头放置于待测部位，眼看超声机成像情况，并且还需操作机器以冻结图像、根据成像效果实时调节成像参数，如成像深度、增益、模式等，这往往会使得医师的身体呈现不适姿态。超声医师长期重复以此非生理性的姿态进行诊察工作，会导致身体遭受高负荷压力。综上所述，现有的超声检查方法存在着医生资源紧张，扫描效率低下的问题
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种乳腺超声检查机器人。本专利技术的一种乳腺超声检查机器人，它包括底部固定座、滑轨立柱、圆弧形滑轨、滑块、进给丝杠、进给滑台、进给电机、连接板、固定板、升降丝杆I、升降滑台I、丝杠电机I、升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乳腺超声检查机器人，其组成包括：底部固定座(1)、滑轨立柱(2)、圆弧形滑轨(3)、滑块(4)、进给丝杠(5)、进给滑台(6)、进给电机(7)、连接板(8)、固定板(9)、升降丝杆I(10)、升降滑台I(11)、丝杠电机I(12)、升降丝杆II(13)、升降滑台II(14)、丝杠电机II(15)、连杆(16)、固定套环(17)、升降杆(18)、球关节套筒(19)、定位杆套筒(20)、球关节定位杆(21)、球关节定位弹簧(22)、球关节(23)、外摆环(24)、内摆环(25)、外摆环驱动电机(26)、内摆环驱动电机(27)、摆杆(28)、超声探头夹持器(29)、底板(30)、夹持器连杆(...

【技术特征摘要】
1.一种乳腺超声检查机器人，其组成包括：底部固定座(1)、滑轨立柱(2)、圆弧形滑轨(3)、滑块(4)、进给丝杠(5)、进给滑台(6)、进给电机(7)、连接板(8)、固定板(9)、升降丝杆I(10)、升降滑台I(11)、丝杠电机I(12)、升降丝杆II(13)、升降滑台II(14)、丝杠电机II(15)、连杆(16)、固定套环(17)、升降杆(18)、球关节套筒(19)、定位杆套筒(20)、球关节定位杆(21)、球关节定位弹簧(22)、球关节(23)、外摆环(24)、内摆环(25)、外摆环驱动电机(26)、内摆环驱动电机(27)、摆杆(28)、超声探头夹持器(29)、底板(30)、夹持器连杆(31)、夹紧弹簧(32)、超声探头夹持板(33)、超声探头(34)；其特征在于：所述的底部固定座(1)与滑轨立柱(2)通过螺纹连接，滑轨立柱(2)上固定有圆弧形滑轨(3)，圆弧形滑轨(3)上安装有滑块(4)，进给电机(7)通过螺栓固定在滑块(4)上，进给电机(7)通过联轴器与进给丝杠(5)连接，进给丝杠(5)与进给滑台(6)相连，滑块(4)与连接板(8)通过螺栓固定，连接板(8)与固定板(9)通过螺栓固定，丝杠电机I(12)与丝杠电机II(15)固定在固定板(9)上，丝杠电机I(12)通过联轴器与升降丝杆I(10)连接，丝杠电机II(15)通过联轴器与升降丝杆II(13)连接，升降丝杆I(10)与升降滑台I(11)相连，升降丝杆II(13)与升降滑台II(14)相连，连杆(16)的两端分别与升降滑台I(11)和升降滑台II(14)相连，固定套环(17)通过螺栓固定于连杆(16)上，升降杆(18)的一端与固定套环(17)相连接，另一端与球关节套筒(19)通过螺纹固定，球关节(23)安装于球关节套筒(19)内，外摆环驱动电机(26)通过螺栓固定于球关节套筒(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永德，赵梓汐，赵佳伟，高英博，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23