一种芹菜自动收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芹菜自动收获机，用以解决现有技术中依靠人工进行芹菜收获效率低、成本高的技术问题，本实用新型专利技术提供一种芹菜自动收获机。包括：机架，通过悬挂机构固定在拖拉机左侧面；切割机构，设置在机架前方，位于拖拉机前方；储菜箱，固定设置在拖拉机后方；传送机构，设置在机架上，位于切割机构与储菜箱之间；驱动机构，分别与悬挂机构、切割机构及传送机构连接并提供动力。与现有技术相比，本实用新型专利技术减轻了劳动强度，提高了作业效率，提高了收获率和完成率。

【技术实现步骤摘要】
一种芹菜自动收获机
本技术属于农业机械制造
，尤其涉及一种芹菜自动收获机。
技术介绍
随着现代农业生产模式的转变和农业新技术的发展应用，农业机器在农业生产中越来越多的取代人工劳动力。但在芹菜种植行业，由于芹菜属于叶菜类，收获的过程较为复杂，目前基本仍依靠人工来完成。一方面，随着城市化进程的加速，农村劳动力呈现加速减少和高龄化的趋势，劳动力成本越来越高，人工劳动力占主要比重的芹菜收获作业的成本也越来越高；另一方面，芹菜收获作业占芹菜收获过程(包括收获、捆扎、储藏等)整个作业量的40％，收获作业的速度和质量直接影响到后续的储存、加工和销售，从而影响市场价格和经济效益；因此，实现芹菜收获的机械化变得越来越迫切。
技术实现思路
为解决现有技术中依靠人工进行芹菜收获效率低、成本高的技术问题，本技术提供一种芹菜自动收获机。为解决上述技术问题，本技术提供的芹菜自动收获机，包括：机架，通过悬挂机构固定在拖拉机上；切割机构，设置在机架前方，位于拖拉机前方；储菜箱，固定设置在拖拉机后方；传送机构，设置在机架上，位于切割机构与储菜箱之间；驱动机构，分别与悬挂机构、切割机构及传送机构连接并提供动力；其中，悬挂机构，包括：上悬架臂、下悬架臂、悬挂液压缸；上悬架臂，竖向设置，固定设置在拖拉机左侧面；悬挂液压缸，底座与上悬臂架顶端铰接，活塞杆与机架左侧顶部铰接；下悬架臂，水平设置，一端与机架左侧底部铰接，另一端与上悬架臂底端铰接；上悬架臂、下悬架臂及悬挂液压缸位于同一竖直平面上；当收获机不工作，需要升起时，悬挂液压缸的活塞杆变短，同时下悬臂架升起，带动机架升起，进而带动收获机升起；当收获机工作，需要放下时，悬挂液压缸的活塞杆变长，同时下悬臂架下降，进而带动收获机放下。切割机构，包括：四组割刀总成，固定设置在机架前端；传送机构，包括：前纵向传送总成，设置在机架前段，位于四组割刀总成后方；横向传送总成，设置在机架中部，其前端与前纵向传送总成的后端相匹配；后纵向传送总成，设置在机架右侧中后方，位于拖拉机右侧，前端与横向传送总成相匹配，后端与储菜箱相匹配；驱动机构，包括：驱动液压缸，输入端与拖拉机发动机的输出轴连接，输出端分别与悬挂液压缸、四组割刀总成、前纵向传送总成、横向传送总成及后纵向传送总成连接。本技术通过上悬架臂固定设置在拖拉机上，与现有拖拉机组成作业机组，并通过拖拉机发动机给切割机构的四组割刀总成、传动机构的前纵向传送总成、横向传送总成及后纵向传送总成提供液压动力，使本技术完成切割、传送过程；在作业机组的前进中，切割机构切割下芹菜后，芹菜落于与四组割刀总成后方、位置相匹配的前纵向传送总成上，并传送至横向传送总成上，最后通过后纵向传送总成传送至储菜箱，实现了自动连续作业和机械化收获，从而无需人工，减轻了菜农的劳动强度，提高了作业效率。本技术与现有拖拉机组合工作，提高了本技术的通用性。较佳地，前纵向传送总成，包括：地轮，设置在机架右前方；地轮轴，一端与地轮固定连接，另一端向机架左侧延伸，并通过地轮轴支承总成设置在机架上；第一前纵向传送带，第二前纵向传送带，平行设置在地轮轴上，其前端靠近四组割刀总成；通过设置地轮，在机组前进时，带动地轮转动，进而通过地轮轴及地轮轴支承总成带动第一前纵向传送带及第二前纵向传送带运转进行传送；横向传送总成，包括：主动链轮，设置在地轮轴左侧；从动链轮，通过链条与主动链轮连接，其上固定设置从动链轮轴；主动锥齿轮，与从动链轮轴固定连接；从动锥齿轮，与主动锥齿轮啮合；横向传送带驱动轴，设置在机架中部左侧，一端与从动锥齿轮固定连接；横向传送带右支承轴，设置在机架中部右侧，与横向传送带驱动轴平行设置；横向传送带，设置在横向传送带驱动轴与横向传送带右支承轴上；通过上述设置，将地轮转动时的动力通过上述设置传送给横向传送带驱动轴，进而带动横向传送带的运转进行传送；后纵向传送总成，包括：后纵向传送驱动液压泵，输入端与驱动液压缸的输出端连接；后纵向传送带驱动轴，设置在机架中部右侧，位于横向传送带的右侧下方，与后纵向传送液压泵输出轴固定连接；后纵向传送带从动轴，与后纵向传送带驱动轴平行，设置在机架后方；后纵向传送带，设置在后纵向传送带驱动轴与后纵向传送带从动轴上，其后端位于储菜箱上方；通过将驱动液压缸的输出端与后纵向传送驱动液压泵连接，从而将拖拉机发送机的动力传送给后纵向传送带驱动轴，进而带动后纵向传送带运转进行传送；第一前纵向传送带及第二前纵向传送带，从前往后呈向上倾斜状；横向传送带，前部与第一前纵向传送带及第二前纵向传送带的后端位置匹配，右部与后纵向传送带的前端位置匹配；后纵向传送带低于横向传送带。通过上述设置，芹菜从第一前纵向传送带及第二前纵向传送带传送至横向传送带上，进一步从横向传送带传送至后纵向传送带上，最后进入储菜箱。较佳地，四组割刀总成，包括：第一刀轴，顶部设置第一刀轴驱动液压马达，中部设置第一刀轴轴承总成，底部设置第一盘割刀；第二刀轴，顶部设置第二刀轴驱动液压马达，中部设置第二刀轴轴承总成，底部设置第二盘割刀；第三刀轴，顶部设置第三刀轴驱动液压马达，中部设置第三刀轴轴承总成，底部设置第三盘割刀；第四刀轴，顶部设置第四刀轴驱动液压马达，中部设置第四刀轴轴承总成，底部设置第四盘割刀；驱动液压缸的输出端分别与第一刀轴驱动液压马达、第二刀轴驱动液压马达、第三刀轴驱动液压马达及第四刀轴驱动液压马达连接并提供动力；第一盘割刀及第三盘割刀分别在第一刀轴驱动液压马达及第三刀轴驱动液压马达的带动下呈顺时针转动；第二盘割刀及第四盘割刀分别在第一刀轴驱动液压马达及第四刀轴驱动液压马达的带动下呈逆时针转动。通过上述设置，拖拉机发动机的动力传递给第一刀轴驱动液压马达、第二刀轴驱动液压马达、第三刀轴驱动液压马达及第四刀轴驱动液压马达，进而带动第一盘割刀、第二盘割刀、第三盘割刀及第四盘割刀转动；第一盘割刀与第二盘割刀产生相向的切割力割下芹菜，第三盘割刀及第四盘割刀产生相向的切割力割下芹菜。较佳地，第一前纵向传送带的前端靠近第一盘割刀与第二盘割刀中间部位；第二前纵向传送带的前端靠近第三盘割刀与第四盘割刀的中间部位。通过上述设置，第一盘割刀及第二盘割刀割下的芹菜直接落至第一前纵向传送带上，第三盘割刀及第四盘割刀割下的芹菜直接落至第二前纵向传送带上；较佳地，切割机构，还包括：第一刀轴支架，一端与第一刀轴轴承总成连接，另一端与机架前端铰接；第二刀轴支架，一端分别与第二刀轴轴承总成及第三刀轴轴承总成连接，另一端与机架前端铰接；第三刀轴支架，一端与第四刀轴轴承总成连接，另一端与机架前端铰接。较佳地，前纵向传送总成，还包括：四个割台护板，后端均与机架固定连接，分别平行设置在第一前纵向传送带及第二前纵向传送带的左右两侧。通过设置割台护板，可以防止芹菜切割下落至第一前纵向传送带、第二前纵向传送带时以及在第一前纵向传送带及第二前纵向传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芹菜自动收获机，其特征在于，包括：机架，通过悬挂机构固定在拖拉机上；切割机构，设置在机架前方，位于拖拉机前方；储菜箱，固定设置在拖拉机后方；传送机构，设置在机架上，位于切割机构与储菜箱之间；驱动机构，分别与悬挂机构、切割机构及传送机构连接并提供动力；其中，/n悬挂机构，包括：上悬架臂、下悬架臂、悬挂液压缸；上悬架臂，竖向设置，固定设置在拖拉机左侧面；悬挂液压缸，底座与上悬臂架顶端铰接，活塞杆与机架左侧顶部铰接；下悬架臂，水平设置，一端与机架左侧底部铰接，另一端与上悬架臂底端铰接；上悬架臂、下悬架臂及悬挂液压缸位于同一竖直平面上；/n切割机构，包括：四组割刀总成，固定设置在机架前端；/n传送机构，包括：前纵向传送总成，设置在机架前段，位于四组割刀总成后方；横向传送总成，设置在机架中部，其前端与前纵向传送总成的后端相匹配；后纵向传送总成，设置在机架右侧中后方，位于拖拉机右侧，前端与横向传送总成相匹配，后端与储菜箱相匹配；/n驱动机构，包括：驱动液压缸，输入端与拖拉机发动机的输出轴连接，输出端分别与悬挂液压缸、四组割刀总成、前纵向传送总成、横向传送总成及后纵向传送总成连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种芹菜自动收获机，其特征在于，包括：机架，通过悬挂机构固定在拖拉机上；切割机构，设置在机架前方，位于拖拉机前方；储菜箱，固定设置在拖拉机后方；传送机构，设置在机架上，位于切割机构与储菜箱之间；驱动机构，分别与悬挂机构、切割机构及传送机构连接并提供动力；其中，
悬挂机构，包括：上悬架臂、下悬架臂、悬挂液压缸；上悬架臂，竖向设置，固定设置在拖拉机左侧面；悬挂液压缸，底座与上悬臂架顶端铰接，活塞杆与机架左侧顶部铰接；下悬架臂，水平设置，一端与机架左侧底部铰接，另一端与上悬架臂底端铰接；上悬架臂、下悬架臂及悬挂液压缸位于同一竖直平面上；
切割机构，包括：四组割刀总成，固定设置在机架前端；
传送机构，包括：前纵向传送总成，设置在机架前段，位于四组割刀总成后方；横向传送总成，设置在机架中部，其前端与前纵向传送总成的后端相匹配；后纵向传送总成，设置在机架右侧中后方，位于拖拉机右侧，前端与横向传送总成相匹配，后端与储菜箱相匹配；
驱动机构，包括：驱动液压缸，输入端与拖拉机发动机的输出轴连接，输出端分别与悬挂液压缸、四组割刀总成、前纵向传送总成、横向传送总成及后纵向传送总成连接。


2.如权利要求1所述的芹菜自动收获机，其特征在于，
前纵向传送总成，包括：地轮，设置在机架右前方；地轮轴，一端与地轮固定连接，另一端向机架左侧延伸，并通过地轮轴支承总成设置在机架上；
第一前纵向传送带，第二前纵向传送带，平行设置在地轮轴上，其前端靠近四组割刀总成；
横向传送总成，包括：主动链轮，设置在地轮轴左侧；从动链轮，通过链条与主动链轮连接，其上固定设置从动链轮轴；主动锥齿轮，与从动链轮轴固定连接；从动锥齿轮，与主动锥齿轮啮合；横向传送带驱动轴，设置在机架中部左侧，一端与从动锥齿轮固定连接；横向传送带右支承轴，设置在机架中部右侧，与横向传送带驱动轴平行设置；横向传送带，设置在横向传送带驱动轴与横向传送带右支承轴上；
后纵向传送总成，包括：后纵向传送驱动液压泵，输入端与驱动液压缸的输出端连接；后纵向传送带驱动轴，设置在机架中部右侧，位于横向传送带的右侧下方，与后纵向传送液压泵输出轴固定连接；后纵向传送带从动轴，与后纵向传送带驱动轴平行，设置在机架后方；后纵向传送带，设置在后纵向传送带驱动轴与后纵向传送带从动轴上，其后端位于储菜箱上方；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蜀予，赵润良，张清林，王艳梅，
申请(专利权)人：宁夏工商职业技术学院宁夏化工技工学校，宁夏机电工程学校，宁夏农业机械化学校，
类型：新型
国别省市：宁夏;64