一种平面驱动模块及售货机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种平面驱动模块及售货机，所述平面驱动模块包括载物模块、x向驱动模块、z向驱动模块和框架；所述载物模块基于所述x向驱动模块导向和驱动沿x向运动；所述x向驱动模块基于所述框架导向沿z向运动；所述x向驱动模块基于所述z向驱动模块驱动沿z向运动。基于该平面驱动模块，载物模块可在xz平面自由运动，运动平稳性能好；基于该平面驱动模块制作的售货机，可有效对货物进行保护，具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种平面驱动模块及售货机
本技术涉及机械领域，具体涉及到一种平面驱动模块及售货机。
技术介绍
随着自动化技术的提高，越来越多的无人售货机投放至市场上。现有的无人售货机通常设置有多个储物货格，当客户下单后，货物直接从储物货格中推出，掉落至取货口处。一般的，针对于饮料、包装食品等货物，为了防止货物掉落损坏，取货口上设置具有一定弹性的橡胶垫即可解决货物的掉落缓冲问题。但针对于一些如蔬菜、水果等生鲜货物，货物直接从储物货格中掉落，容易造成货物的损坏，因此，有必要对现有的售货机增设载物模块，用于运输货物。针对于大型的售货机，由于储物货格数量较多，为了使载物模块能够针对性的运动至对应的储物货格上，减少储物货格与载物模块间的距离，防止货物受损，有必要针对售货机设计一种平面驱动模块，驱动载物模块在xz平面运动。
技术实现思路
本技术提供了一种平面驱动模块及售货机，基于该平面驱动模块，载物模块可在xz平面自由运动，运动平稳性能好；基于该平面驱动模块制作的售货机，可有效对货物进行保护，具有良好的实用性。相应的，本专利技术提供了一种平面驱动模块，所述平面驱动模块包括载物模块、x向驱动模块、z向驱动模块和框架；所述载物模块设置在x向驱动模块上，所述x向驱动模块对所述载物模块形成x向导向，且所述x向驱动模块驱动所述载物模块沿x向运动；所述x向驱动模块设置在所述框架上，所述框架对所述x向驱动模块形成z向导向；所述z向驱动模块设置在所述框架上，所述z向驱动模块驱动所述x向驱动模块沿z向运动。可选的实施方式，所述框架包括沿x向相对设置的两个相对内壁，所述两个相对内壁分别为第一内壁和第二内壁；所述x向驱动模块包括设置在x负向的第一x向驱动侧板和设置在x正向的第二x向驱动侧板，所述第一x向驱动侧板和第二x向驱动侧板沿x向相对设置；所述第一x向驱动侧板朝y正向延伸形成第一x向驱动连接板，所述第一x向驱动连接板设置在所述第一内壁上；所述第二x向驱动侧板朝y正向延伸形成第二x向驱动连接板，所述第二x向驱动连接板设置在所述第二内壁上；所述第一x向驱动连接板和第二x向驱动连接板之间形成一避让区域。可选的实施方式，所述x向驱动模块包括x向驱动架和x向驱动元件；所述x向驱动元件本体固定在所述x向驱动架上，所述x向驱动元件输出端驱动所述载物模块沿x向运动。可选的实施方式，所述x向驱动元件为x向驱动电机，所述x向驱动模块还包括x向驱动主动轮、x向驱动从动轮和x向驱动传动带；所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮分别设置在所述x向驱动架的x正向侧和x负向侧上，所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮轴线沿y向设置；所述x向驱动传动带分别套在所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮上；所述x向驱动电机本体固定在所述x向驱动架上，且所述x向驱动电机输出轴与所述x向驱动主动轮同轴连接。可选的实施方式，所述x向驱动模块还包括x向驱动导向件；所述x向驱动导向件轴线沿x向设置；所述载物模块滑动配合在所述x向驱动导向件上。可选的实施方式，所述框架包括沿x向相对设置的两个相对内壁，所述两个相对内壁分别为第一内壁和第二内壁；所述第一内壁和第二内壁上分别设置有轴线沿z向设置且开口朝向所述框架内侧的若干条z向滑槽；所述x向驱动模块基于所述第一内壁和第二内壁上的若干条z向滑槽导向沿z向运动。可选的实施方式，所述x向驱动模块包括设置在x负向的若干个第一z向导向滑轮和设置在x正向的若干个第二z向导向滑轮，所述若干个第一z向导向滑轮和第二z向导向滑轮轴线沿x向设置；所述若干个第一z向导向滑轮对应配合在所述第一内壁的若干条z向滑槽中，所述若干个第二z向导向滑轮对应配合在所述第二内壁的若干条z向滑槽中。可选的实施方式，所述框架包括沿x向相对设置的两个相对内壁，所述两个相对内壁分别为第一内壁和第二内壁；所述z向驱动模块包括z向第一升降皮带、z向第二升降皮带、分别设置在所述第一内壁z负向和z正向的z向第一下滑轮和z向第一上滑轮、分别设置在所述第二内壁z负向和z正向的z向第二下滑轮和z向第二上滑轮；所述z向第一下滑轮、z向第一上滑轮、z向第二下滑轮和z向第二上滑轮轴线沿x向设置；所述z向第一下滑轮和z向第一上滑轮基于所述z向第一升降皮带连接，所述z向第二下滑轮和z向第二上滑轮基于所述z向第二升降皮带连接；所述x向驱动模块固结在所述z向第一升降皮带和z向第二升降皮带上。可选的实施方式，所述z向驱动模块还包括z向驱动传动轴和驱动所述z向驱动传动轴转动的z向驱动元件；所述z向驱动传动轴沿x向设置，所述z向第一下滑轮和所述z向第二下滑轮分别同轴固定在所述z向驱动传动轴两端。相应的，本专利技术提供了一种售货机，所述售货机包括任一项所述的平面驱动模块。本技术提供了一种平面驱动模块及售货机，该平面驱动模块通过合理的结构设计，在实现载物模块在xz平面自由运动目的的同时，在内部设置有充足的储物空间，可很好的应用在售货机等设备中；x向驱动模块x向两侧分别配合在框架上，运动平稳性较高；x向驱动模块和z向驱动模块采用驱动电机作为驱动件，震动较小；x向驱动模块设置在框架的底部，对降低平面驱动模块中心，减少平面驱动模块整体震动具有有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1示出了本技术实施例的平面驱动模块三维结构示意图；图2示出了本技术实施例第一平面驱动支撑组件的三维结构示意图；图3示出了本技术实施例第一平面驱动支撑组件的三维爆炸结构示意图；图4示出了本技术实施例的z向驱动模块三维结构示意图；图5示出了本技术实施例的x向驱动模块三维结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本专利技术提供了一种平面驱动模块，所述平面驱动模块包括载物模块、x向驱动模块、z向驱动模块和框架；所述载物模块设置在x向驱动模块上，所述载物模块基于所述x向驱动模块导向和驱动沿x向运动；所述x向驱动模块设置在所述框架上，所述x向驱动模块基于所述框架导向沿z向运动；所述z向驱动模块设置在所述框架上，所述x向驱动模块基于所述z向驱动模块驱动沿z向运动。具体实施中，载物模块、x向驱动模块、z向驱动模块和框架具有多种实施方式，本专利技术实施例以其中一种组合结构为例进行说明。...

【技术保护点】
1.一种平面驱动模块，其特征在于，所述平面驱动模块包括载物模块、x向驱动模块、z向驱动模块和框架；/n所述载物模块设置在x向驱动模块上，所述x向驱动模块对所述载物模块形成x向导向，且所述x向驱动模块驱动所述载物模块沿x向运动；/n所述x向驱动模块设置在所述框架上，所述框架对所述x向驱动模块形成z向导向；/n所述z向驱动模块设置在所述框架上，所述z向驱动模块驱动所述x向驱动模块沿z向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面驱动模块，其特征在于，所述平面驱动模块包括载物模块、x向驱动模块、z向驱动模块和框架；
所述载物模块设置在x向驱动模块上，所述x向驱动模块对所述载物模块形成x向导向，且所述x向驱动模块驱动所述载物模块沿x向运动；
所述x向驱动模块设置在所述框架上，所述框架对所述x向驱动模块形成z向导向；
所述z向驱动模块设置在所述框架上，所述z向驱动模块驱动所述x向驱动模块沿z向运动。


2.如权利要求1所述的平面驱动模块，其特征在于，所述框架包括沿x向相对设置的两个相对内壁，所述两个相对内壁分别为第一内壁和第二内壁；
所述x向驱动模块包括设置在x负向的第一x向驱动侧板和设置在x正向的第二x向驱动侧板，所述第一x向驱动侧板和第二x向驱动侧板沿x向相对设置；
所述第一x向驱动侧板朝y正向延伸形成第一x向驱动连接板，所述第一x向驱动连接板设置在所述第一内壁上；所述第二x向驱动侧板朝y正向延伸形成第二x向驱动连接板，所述第二x向驱动连接板设置在所述第二内壁上；
所述第一x向驱动连接板和第二x向驱动连接板之间形成一避让区域。


3.如权利要求1所述的平面驱动模块，其特征在于，所述x向驱动模块包括x向驱动架和x向驱动元件；所述x向驱动元件本体固定在所述x向驱动架上，所述x向驱动元件输出端驱动所述载物模块沿x向运动。


4.如权利要求3所述的平面驱动模块，其特征在于，所述x向驱动元件为x向驱动电机，所述x向驱动模块还包括x向驱动主动轮、x向驱动从动轮和x向驱动传动带；
所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮分别设置在所述x向驱动架的x正向侧和x负向侧上，所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮轴线沿y向设置；
所述x向驱动传动带分别套在所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮上；
所述x向驱动电机本体固定在所述x向驱动架上，且所述x向驱动电机输出轴与所述x向驱动主动轮同轴连接。


5.如权利要求1所述的平面驱动模块，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈嘉雄，
申请(专利权)人：广州艾玩网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44