本实用新型专利技术涉及一种小锤敲击检测辅助装置，包括：底座，底座具有一与检测面贴合的平面；至少一转轴，固定在所述底座上；小锤，其锤柄垂直固定于所述转轴上，小锤随转轴转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；敲击信号传感器，用于采集声音和/或振动信号；角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤敲击前的抬起角度。本实用新型专利技术可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，帮助敲击人员掌握敲击力度，获得敲击力度的一致性，从而将同步采集敲击声音、力、振动等信号数据更具有参考和评价的价值，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。
【技术实现步骤摘要】
一种小锤敲击检测辅助装置
本技术涉及一种检测辅助用机械装置，具体来说，是一种用于敲击建筑物外墙，进行外墙检测时的辅助装置。
技术介绍
小锤敲击检测是一种常见的检测方法，特别在既有建筑外保温与饰面砖等外墙缺陷检测中尤为多见。由于建筑物结构形式、气候条件、系统材料、材料劣化等各方面原因，外墙系统空鼓、开裂、脱落等事故多有发生。外墙系统脱落事故已造成人员伤亡、经济损失，社会影响恶劣。对外墙的粘结质量及安全性进行检测评估、安全整治、防脱落等具有非常现实的意义。目前的外墙检测评估技术整体较为缺乏，未成体系。小锤敲击检测法是现场常用的检测方法，但在现场检测时，全靠检测人员手持小锤凭经验力道进行敲击，导致每次敲击的力度不尽相同，从而影响判断结果的客观性与准确性。随着外墙脱落事故的不断发生，迫切需要一种能够按照预设力度进行敲击、可手持也可搭载爬墙机器人、可同时采集声音等相关敲击信号的小锤敲击检测辅助设备，从而实现快速定量敲击，为外墙缺陷的检测评估提供客观有效的信号数据，提高安全性评估的准确性和检测效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种小锤敲击检测辅助装置，该装置可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，保证了敲击力度的一致性，具有便捷性和可操作性；还可同步采集敲击声音、力、振动等信号，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。本技术采取以下技术方案：一种小锤敲击检测辅助装置，包括：底座1，底座1具有一与检测面贴合的平面；至少一转轴3，固定在所述底座1上；小锤4，其锤柄垂直固定于所述转轴3上，小锤随转轴3转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；敲击信号传感器5，用于采集声音和/或振动信号；角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤4敲击前的抬起角度。优选的，所述角度度量元件同时度量小锤敲击检测面后反弹抬起的角度。优选的，所述转轴3呈圆柱形，其外壁上设有固定元件7所述固定元件用于固定小锤4的锤柄，或者固定所述敲击信号传感器5。优选的，所述转轴3具有同轴设置的若干个，相邻转轴3之间转动连接。进一步的，相邻转轴3之间通过芯棒嵌套转动连接。优选的，所述角度度量元件为与所述底座1一体式结构的角度尺，可度量转轴3的转动角度。优选的，所述转轴3内置马达或与马达连接，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤4敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。进一步的，所述角度传感器监测小锤4敲击后反弹抬起的角度。优选的，还包括把手2，所述把手2设于底座1上。进一步的，所述各转轴3上固定的小锤4的尺寸大小不同，根据需要选择敲击。进一步的，所述固定元件7及转轴3的尺寸与锤体尺寸适应，使小锤敲击面与该装置底座在同一水平面。本技术的有益效果在于：提供了一种小锤敲击检测辅助装置，该装置可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，帮助敲击人员掌握敲击力度，获得敲击力度的一致性，从而将同步采集敲击声音、力、振动等信号数据更具有参考和评价的价值，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。附图说明图1是本技术小锤敲击检测辅助装置实施例一的示意图。图2是本技术小锤敲击检测辅助装置实施例二的示意图。图3是小锤固定件及旋转轴的示意图。其中：1-底座，2-把手，3-转轴，4-小锤，5-敲击信号传感器，6-角度度量元件，7-固定元件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。实施例一：自带角度度量元件的单个小锤敲击检测辅助装置。当检测只需要一种尺寸的小锤时，可选用自带角度度量元件的单个小锤敲击检测辅助装置，如图1所示，包括底座1、把手2、转轴3、角度度量元件6以及固定元件7。其中，固定元件7用于固定敲击信号传感器5或者小锤4。制作设备时，结合锤锤体尺寸设计小锤固定件及旋转轴3，使小锤敲击面与该装置底座位于同一水平面，保证检测时小锤敲击检测时锤体与检测面相垂直。角度度量元件采用半圆形角度尺6，并与底座1、把手2制作成一体。检测时，可采用手持该装置进行检测，或将该装置与辅助机械设备相连接，进行自动检测。检测流程：第一步：将检测小锤4固定在辅助装置上，根据预设的小锤旋转半径固定锤柄；将声音或振动等信号传感器5固定在辅助装置上。第二步：将辅助设备放置在检测平面上，使底座表面和小锤敲击面与检测面紧紧贴合。第三步：小锤旋转轴3可以内置电机，将小锤4自动旋转至预设角度进行敲击检测；当不设置内置电机时，手动将小锤4参照角度度量元件6旋转至预设角度进行敲击检测。第四步：重复以上步骤完成所有测点检测。需要说明的是，转轴3可以内置电机时，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤4敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。作为进一步优选的方案，所述角度传感器监测小锤4敲击后反弹抬起的角度。实施例二：多尺寸小锤敲击检测辅助装置当检测只需要根据情况选择检测小锤的尺寸时，可选用多尺寸小锤敲击检测辅助装置，如图2所示，包括底座1、把手2、小锤固定件及旋转轴3以及固定元件7。制作设备时，结合锤体尺寸4设计小锤固定件及旋转轴3，使小锤敲击面与该装置底座位于同一水平面，保证检测时小锤敲击检测时锤体与检测面相垂直。角度度量元件采用独立角度尺。检测时，可采用手持该装置进行检测，或将该装置与辅助机械设备相连接，进行自动检测。检测流程：第一步：将多个检测小锤4分别固定在辅助装置上，根据预设的小锤旋转半径固定锤柄；将声音或振动等信号传感器5固定在辅助装置上。第二步：将辅助设备放置在检测平面上，使底座表面和小锤敲击面与检测面紧紧贴合。第三步：根据检测情况选择锤体尺寸，若小锤旋转轴3内置具有自复位功能的电机，将选定的检测小锤4自动旋转至预设角度进行敲击检测；若不设置内置电机时，手动将小锤4参照角度度量元件旋转至预设角度进行敲击检测。需要说明的是，第一，在附图2中，并未展示角度度量元件，例如角度尺；第二，内置于旋转轴3内部的自复位电机也未进行展示，这是现有技术，本领域技术人员可以选择相应电机实现该功能。第四步：重复以上步骤完成所有测点检测。需要说明的是，转轴3可以内置电机时，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤4敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。作为进一步优选的方案，所述角度传感器监测小锤4敲击后反弹抬起的角度。以上实施例是本技术的可选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本技术总的构思的前本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小锤敲击检测辅助装置，其特征在于，包括：/n底座(1)，底座(1)具有一与检测面贴合的平面；/n至少一转轴(3)，固定在所述底座(1)上；/n小锤(4)，其锤柄垂直固定于所述转轴(3)上，小锤随转轴(3)转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；/n敲击信号传感器(5)，用于采集声音和/或振动信号；/n角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤(4)敲击前的抬起角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种小锤敲击检测辅助装置，其特征在于，包括：
底座(1)，底座(1)具有一与检测面贴合的平面；
至少一转轴(3)，固定在所述底座(1)上；
小锤(4)，其锤柄垂直固定于所述转轴(3)上，小锤随转轴(3)转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；
敲击信号传感器(5)，用于采集声音和/或振动信号；
角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤(4)敲击前的抬起角度。
2.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述角度度量元件同时度量小锤敲击检测面后反弹抬起的角度。
3.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述转轴(3)呈圆柱形，其外壁上设有固定元件(7)所述固定元件用于固定小锤(4)的锤柄，或者固定所述敲击信号传感器(5)。
4.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述转轴(3)具有同轴设置的若干个，相邻转轴(3)之间转动连接。
5.如权利要求3所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：相邻转轴(3)之间通过芯棒嵌套转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卓琳，陈溪，秦雪涛，李勇生，张东波，蒋利学，
申请(专利权)人：上海市建筑科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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