一种智能移动语音控制加湿器制造技术

一种智能移动语音控制加湿器，包括自动避障小车，供电控制模块M0，控制器嵌在供电控制模块M0上，控制器驱动信号输出端与电机驱动模块M1的驱动信号输入端相连，控制器温湿度信号输入端与温湿度检测模块M2的温湿度信号输出端相连，控制器的避障信号输入端与红外传感器避障模块M3的避障信号输出端相连，控制器的两路循迹控制信号输出端与两路循迹模块M4的两路循迹控制信号输入端相连；语音控制模块M5的语音信号即语音控制芯片STC1L08XE控制雾化片工作；DHT11温湿度传感器检测空气的湿度，当湿度达到阈值时，由直流电机m1和直流电机m2驱动小车左、右驱动轮移动，单片机控制加湿器进行加湿；具有智能避障，移动喷雾、语音控制、全方位加湿空气的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动语音控制加湿器
本技术涉及一种加湿器，特别涉及一种智能移动语音控制加湿器。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对生活环境的要求也越来越高，然而，在我国北方，由于地理环境的关系，空气很干燥，冬天供暖后，导致室内空气更加干燥。除此之外，在工厂或恶劣条件下的工地上，无法进入狭小空间进行喷雾除尘工作；因此，为了应对这种情况，人们设计了一种空气加湿器，对空气进行喷雾加湿，以此来满足人们对空气质量的要求，但是，传统的空气加湿器，只能固定在一个地方对局部空气进行喷雾，起不到很好地效果。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种智能移动语音控制加湿器，利用自动避障小车为载体，采用湿度传感器检测空气的湿度，当湿度达到阈值时，单片机控制加湿器进行加湿，具有智能避障，移动喷雾、语音控制、全方位加湿空气的特点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种智能移动语音控制加湿器，包括小车车体1，车体1下面配置有左驱动轮2、右驱动轮3，左驱动轮2由第一直流电机4驱动，右驱动轮3由第二直流电机5驱动，所述的车体1上配置有供电控制模块M0，供电控制模块M0上嵌有控制器，控制器的驱动信号输出端与电机驱动模块M1的驱动信号输入端即电机驱动芯片L293D的引脚8相连，控制器的温湿度信号输入端与温湿度检测模块(M2)的温湿度信号输入端即温湿度检测芯片DHT11的引脚3相连，控制器的避障信号输入端与红外传感器避障模块M3的避障信号输出端即电压比较芯片LM393的引脚7相连，控制器的两路循迹控制信号输出端与两路循迹模块M4的两路循迹控制信号输入端，即四脚排针DIP4相连。进一步，所述的供电控制模块M0包括电源开关S2，电源开关S2的引脚3和引脚4连接到电源，电源开关S2的引脚1和引脚2连接到降压芯片UI1的引脚1，降压芯片UI1的引脚1接到电解电容C1的一端，电解电容C1的另一端接地，降压芯片UI1的引脚3接到电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接到电源信号指示灯D2的一端，电源信号指示灯D2的另一端接地，降压芯片UI1的引脚2接地。进一步，所述的电机驱动模块M1包括电机驱动芯片L293D，电机驱动芯片L293D的引脚1通过电阻R2-2与排针P1的引脚2相连，电机驱动芯片L293D的引脚9通过电阻R2-1与排针P1的引脚1相连；电机驱动芯片L293D的引脚16接到电源端，并且引脚16与电容C1的一端相连，电容C1另一端接地；电机驱动芯片L293D的引脚3和引脚6分别接到直流电机m1的两端，并且在两端并联接入电容C2，电机驱动芯片L293D引脚11和引脚14分别接到直流电机m2的两端，并且在两端并联接入电容C2。进一步，所述的温湿度检测模块M2包括温湿度检测芯片DHT11，温湿度检测芯片DHT11引脚2连接到电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接到电源，引脚1直接连接到电源，引脚4连接到接地端。进一步，所述的红外传感器避障模块M3包括电压比较芯片IC4，电压比较芯片IC4的引脚3与电阻R4-2的一端及红外光电传感器S接收V2的负极相连，电阻R4-2的另一端分别与电源VCCBAT及电阻R4-1的一端连接，红外光电传感器S接收V2的正极和红外光电传感器S发射V1负极相连，红外光电传感器S发射V1的正极与电阻R4-1的另一端连接；电压比较芯片IC4的输出端口引脚1连接到电阻R4-3的一端，电阻R4-3的另一端连接到电源正极和电阻R4-4一端，电阻R4-4的另一端连接到电阻R4-5的一端及电压比较芯片IC4的比较参考电压端INA-，电阻R4-5的另一端接地。进一步，所述的两路循迹模块M4包括反射式光电管U1，反射式光电管U1的引脚2接地，反射式光电管U1引脚1接到电阻R5-1的一端，电阻R5-1的另一端接到电阻R5-2和电阻R5-3的一端，电阻R5-2的另一端接到电容C1的一端和三极管的集电极C，电容C1的另一端接地，反射式光电管U1中三极管的发射集E连接到电压比较芯片LM393的引脚4，三极管的集电极C连接到电压比较芯片的LM393的引脚3；电压比较芯片LM393的引脚2经过电位器W1连接到电阻R5-3的一端，电阻R5-3的另一端连接到四脚排针DIP4的引脚1；四脚排针DIP4的引脚3接地，四脚排针DIP4的引脚4接电源，四脚排针DIP4的引脚2接入到电压比较芯片LM393的引脚7和电阻R5-4的一端，电阻R5-4的另一端与电压比较芯片LM393的引脚8连接，电压比较芯片LM393的引脚8的另一端与电源端连接，电压比较芯片LM393的引脚5与电阻R5-5的一端及反射式光电管U2的三极管的集电极C连接，电阻R5-5一端与电容C2一端连接，电阻R5-5另一端连接到电阻R5-4的另一端、电容C3的一端以及电源端；电容C3和电容C2的另一端都接到接地端；反射式光电管U2的三极管的集电极C连接电阻R5-5的另一端，三极管的发射集E连接到接地端。进一步，所述温湿度检测芯片DHT11，其引脚2与语音模块M5的语音控制芯片STC1L08XE的引脚1连接到电阻R3的一端，语音控制芯片STC1L08XE的引脚2直接连接到电源，语音控制芯片STC1L08XE的引脚3连接到接地端。进一步，所述的控制器为stm32F103RCT6单片机。进一步，所述的反射式光电管U1和反射式光电管U2均为RP220。由于本技术所提供的一种智能移动加湿器，利用红外自动避障小车为载体，采用DHT11温湿度传感器检测空气的湿度，当湿度达到阈值时单片机控制水雾化元件工作进行加湿；利用红外检测模块检测路障，通过驱动模块改变路径，具有智能避障，移动喷雾、语音控制、全方位加湿空气的特点；本技术使用L293D专用电机驱动芯片通过控制直流电机m1和m2，驱动小车左、右驱动轮移动；L293D专用电机驱动芯片具有工作时发热量较低，体积较小，且单芯片可独立控制两个电机的特点。附图说明图1是本技术的小车结构示意图。图2是本技术的电路结构原理图。图3是本技术的供电控制模块M0的电路原理图。图4是本技术的电机驱动模块M1的电路原理图。图5是本技术的温湿度检测模块M2的电路原理图。图6是本技术的红外传感器避障模块M3的电路原理图。图7是本技术的两路循迹模块M4的电路原理图。图8是本技术的语音控制模块M5的电路原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。参见图1，一种智能移动加湿器，包括配置有水雾化元件的小车车体，车体下面配置有左、右驱动轮，左、右驱动轮分别由直流电机m1和直流电机m2驱动，包括供电控制模块M0，供电控制模块M0上嵌有控制器，控制器的驱动信号输出端2与电机驱动模块M1的驱动信号输入端，即电机驱动芯片引脚8相连；控制器的温湿度信号输入端4与温湿度检测模块M2的温湿度信号输入端，即温湿度检测芯片引脚3相连；控制器的避障信号输入端1与红外传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动语音控制加湿器，包括小车车体(1)，车体(1)下面配置有左驱动轮(2)、右驱动轮(3)，左驱动轮由第一直流电机(4)驱动，右驱动轮由第二直流电机(5)驱动，其特征在于：所述的车体(1)上配置有供电控制模块(M0)，供电控制模块(M0)上嵌有控制器，控制器的驱动信号输出端与电机驱动模块(M1)的驱动信号输入端即电机驱动芯片L293D的引脚8相连，控制器的温湿度信号输入端与温湿度检测模块(M2)的温湿度信号输入端即温湿度检测芯片DHT11的引脚3相连，控制器的避障信号输入端与红外传感器避障模块(M3)的避障信号输出端即电压比较芯片LM393的引脚7相连，控制器的两路循迹控制信号输出端与两路循迹模块(M4)的两路循迹控制信号输入端，即四脚排针DIP4相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能移动语音控制加湿器，包括小车车体(1)，车体(1)下面配置有左驱动轮(2)、右驱动轮(3)，左驱动轮由第一直流电机(4)驱动，右驱动轮由第二直流电机(5)驱动，其特征在于：所述的车体(1)上配置有供电控制模块(M0)，供电控制模块(M0)上嵌有控制器，控制器的驱动信号输出端与电机驱动模块(M1)的驱动信号输入端即电机驱动芯片L293D的引脚8相连，控制器的温湿度信号输入端与温湿度检测模块(M2)的温湿度信号输入端即温湿度检测芯片DHT11的引脚3相连，控制器的避障信号输入端与红外传感器避障模块(M3)的避障信号输出端即电压比较芯片LM393的引脚7相连，控制器的两路循迹控制信号输出端与两路循迹模块(M4)的两路循迹控制信号输入端，即四脚排针DIP4相连。


2.根据权利要求1所述的一种智能移动语音控制加湿器，其特征在于：所述的供电控制模块(M0)包括，电源开关S2的引脚3和引脚4连接到电源，电源开关S2的引脚1和引脚2连接到降压芯片UI1的引脚1，降压芯片UI1的引脚1接到电解电容C1的一端，电解电容C1的另一端接地，降压芯片UI1的引脚3接到电阻R1，电阻R1的另一端连接到电源信号指示灯D2的一端，电源信号指示灯D2的另一端接地，降压芯片UI1的引脚2接地。


3.根据权利要求1所述的一种智能移动语音控制加湿器，其特征在于：所述的电机驱动模块(M1)包括电机驱动芯片L293D，电机驱动芯片L293D的引脚1通过电阻R2-2与排针P1的引脚2相连，电机驱动芯片L293D的引脚9通过电阻R2-1与排针P1的引脚1相连；电机驱动芯片L293D的引脚16接到电源端，并且引脚16与电容C1的一端相连，电容C1另一端接地；电机驱动芯片L293D的引脚3和引脚6分别接到直流电机m1的两端，并且在两端并联接入电容C2，电机驱动芯片L293D引脚11和引脚14分别接到直流电机m2的两端，并且在两端并联接入电容C2。


4.根据权利要求1所述的一种智能移动语音控制加湿器，其特征在于：所述的温湿度检测模块(M2)包括温湿度检测芯片DHT11，温湿度检测芯片DHT11引脚2连接到电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接到电源，引脚1直接连接到电源，引脚4连接到接地端。


5.根据权利要求1所述的一种智能移动语音控制加湿器，其特征在于：所述的红外传感器避障模块(M3)包括电压比较芯片IC4，电压比较芯片IC4的引脚3与电阻R4-2的一端及红外光电传感器S接收V2的负极相连，电阻R4-...

【专利技术属性】
技术研发人员：武晓朦，郭昕瑜，李新桥，刘欣雨，党建，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61