本实用新型专利技术公开了一种手持云台，其特征在于，其特征在于，包括：驱动装置，用于驱动负载转动，所述驱动装置包括定子和转子；容纳壳，所述容纳壳容纳所述驱动装置的定子和转子；所述容纳壳和负载固定连接；所述驱动装置的定子和转子转动连接，所述驱动装置的转子端面设置有凹槽，所述容纳壳设置有突起，所述驱动装置的转子端面的凹槽卡接所述容纳壳内部的突起；所述容纳壳围绕所述驱动装置的定子和转子形成包裹部，所述包裹部包裹所述驱动装置的定子和转子。可使得杂物不易进入驱动装置，减少驱动装置元件的耗损，提高驱动装置和手持云台的使用寿命，提高手持云台的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
手持云台
本技术涉及云台
，具体涉及一种云台。
技术介绍
手持拍摄装置在拍摄过程中不可避免的会因为用户的运动和手臂振动而造成拍摄画面的不稳定，因此需要设置增稳设备，以保证拍摄质量。现有的增稳设备采用云台等增稳装置保证拍摄质量，但是云台等增稳装置的转轴驱动装置结构无法完全封闭，因此会造成杂物进入转轴驱动装置，导致增稳装置无法使用。所以，如何使杂物不容易进入转轴驱动装置成为待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决现有技术的上述问题，本技术的实施方式提供了一种云台，其特征在于，其特征在于，包括：驱动装置，用于驱动负载转动，驱动装置包括定子和转子；容纳壳，容纳壳容纳驱动装置的定子和转子；容纳壳和负载固定连接；驱动装置的定子和转子转动连接，驱动装置的转子端面设置有凹槽，容纳壳设置有突起，驱动装置的转子端面的凹槽卡接容纳壳内部的突起；容纳壳围绕驱动装置的定子和转子形成包裹部，包裹部包裹驱动装置的定子和转子。在某些实施方式中，容纳壳包括容纳腔和保护壳，驱动装置的定子和转子容置在容纳腔，保护壳和容纳腔卡接形成包裹部。在某些实施方式中，容纳壳的突起设置在容纳腔。在某些实施方式中，驱动装置的定子和保护壳间设置有垫片。在某些实施方式中，容纳壳包括转子壳和定子壳，驱动装置的转子至少部分地容置在转子壳，驱动装置的定子至少部分地容置在定子壳。在某些实施方式中，转子壳和定子壳卡接形成包裹部。在某些实施方式中，容纳壳的突起设置在转子壳上。在某些实施方式中，定子和定子壳间设置有垫片。在某些实施方式中，手持云台还包括第一轴部件，第一轴部件包括第一驱动装置和第一容纳壳。在某些实施方式中，第一驱动装置用于驱动图像捕获装置转动，第一驱动装置包括第一定子和第一转子；第一容纳壳容纳第一驱动装置的第一定子和第一转子；第一容纳壳和图像捕获装置固定连接；第一驱动装置的第一定子和第一转子转动连接，第一驱动装置的第一转子端面设置有凹槽，第一容纳壳设置有突起，第一驱动装置的第一转子端面的凹槽卡接第一容纳壳的突起；第一容纳壳围绕第一驱动装置的第一定子和第一转子形成第一包裹部，第一包裹部包裹第一驱动装置的第一定子和第一转子。在某些实施方式中，手持云台还包括第二轴部件，第二轴部件包括第二驱动装置41和第二容纳壳42；第一轴部件与第二轴部件通过第一轴臂连接。在某些实施方式中，第二驱动装置41用于驱动第一轴部件转动，第二驱动装置41包括第二定子411和第二转子412；第二容纳壳42容纳第二驱动装置41的第二定子411和第二转子412；第二容纳壳42和第一轴部件固定连接；第二驱动装置41的第二定子411和第二转子412转动连接，第二驱动装置41的第二转子412端面设置有凹槽，第二容纳壳42设置有突起，第二驱动装置41的第二转子412端面的凹槽卡接第二容纳壳42的突起；第二容纳壳42围绕第二驱动装置41的第二定子411和第二转子412形成第二包裹部，第二包裹部包裹第二驱动装置41的第二定子411和第二转子412。在某些实施方式中，手持云台还包括第三轴部件，第三轴部件包括第三驱动装置51和第三容纳壳52；第二轴部件与第三轴部件通过第二轴臂连接。在某些实施方式中，第三驱动装置51用于驱动第二轴部件转动，第三驱动装置51包括第三定子511和第三转子512；第三容纳壳52容纳第三驱动装置51的第三定子511和第三转子512；第三容纳壳52和第二轴部件固定连接；第三驱动装置51的第三定子511和第三转子512转动连接，第三驱动装置51的第三转子512端面设置有凹槽，第三容纳壳52设置有突起，第三驱动装置51的第三转子512端面的凹槽卡接第三容纳壳52的突起；第三容纳壳52围绕第三驱动装置51的第三定子511和第三转子512形成第三包裹部，第三包裹部包裹第三驱动装置51的第三定子511和第三转子512。在某些实施方式中，手持云台还包括手持装置，手持装置和第三轴部件固定连接。本技术实施方式的手持云台通过容纳壳包裹驱动装置，使得杂物不易进入驱动装置。如此能够减少驱动装置元件的耗损，提高驱动装置和手持云台的使用寿命，提高手持云台的可靠性。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：图1为本技术手持云台中驱动装置的结构示意图；图2为本技术手持云台中驱动装置中转子壳和定子壳的结构示意图图3为本技术手持云台中第一驱动装置的结构示意图；图4为本技术手持云台中第二驱动装置的结构示意图；图5为本技术手持云台中第三驱动装置的结构示意图。具体实施方式在技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。下面结合本技术实施方式附图进一步说明本技术实施方式的具体实现。如图1所示，本技术实施方式的手持云台包括驱动装置11，用于驱动负载转动，驱动装置11包括定子111和转子112；容纳壳113，容纳壳容纳驱动装置11的定子111和转子112；容纳壳113和负本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手持云台，其特征在于，包括：/n驱动装置，用于驱动负载转动，所述驱动装置包括定子和转子；容纳壳，所述容纳壳容纳所述驱动装置的定子和转子；所述容纳壳和负载固定连接；所述驱动装置的定子和转子转动连接，所述驱动装置的转子端面设置有凹槽，所述容纳壳设置有突起，所述驱动装置的转子端面的凹槽卡接所述容纳壳内部的突起；所述容纳壳围绕所述驱动装置的定子和转子形成包裹部，所述包裹部包裹所述驱动装置的定子和转子。/n
【技术特征摘要】
1.一种手持云台，其特征在于，包括：
驱动装置，用于驱动负载转动，所述驱动装置包括定子和转子；容纳壳，所述容纳壳容纳所述驱动装置的定子和转子；所述容纳壳和负载固定连接；所述驱动装置的定子和转子转动连接，所述驱动装置的转子端面设置有凹槽，所述容纳壳设置有突起，所述驱动装置的转子端面的凹槽卡接所述容纳壳内部的突起；所述容纳壳围绕所述驱动装置的定子和转子形成包裹部，所述包裹部包裹所述驱动装置的定子和转子。
2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述容纳壳包括容纳腔和保护壳，所述驱动装置的定子和转子容置在所述容纳腔，所述保护壳和所述容纳腔卡接形成包裹部。
3.如权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述容纳壳的突起设置在所述容纳腔。
4.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述驱动装置的定子和所述保护壳间设置有垫片。
5.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述容纳壳包括转子壳和定子壳，所述驱动装置的转子至少部分地容置在所述转子壳，所述驱动装置的定子至少部分地容置在所述定子壳。
6.如权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述转子壳和所述定子壳卡接形成包裹部。
7.如权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述容纳壳的突起设置在转子壳上。
8.如权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述定子和所述定子壳间设置有垫片。
9.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括第一轴部件，所述第一轴部件包括第一驱动装置和第一容纳壳。
10.如权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述第一驱动装置用于驱动图像捕获装置转动，所述第一驱动装置包括第一定子和第一转子；所述第一容纳壳容纳所述第一驱动装置的第一定子和第一转子；所述第一容纳壳和所述图像捕获装置固定连接；所述第一驱动装置的第一定子和第一转子转动连接，所述第一驱动装置的第一转子端面设置有凹槽，所述第一容纳壳设置有突起，所述第一驱动装置的第一转子端面的凹槽卡接所述第一容纳壳的突起；所述第一容纳壳围绕所述第一驱动装置的第一定子和第一转子形成第一包裹部，所述第一包裹部包裹所述第一驱动装置的第一定子和第一转子。
11.如权利要求9所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凯帝，黄涛，
申请(专利权)人：上海摩象网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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