一种用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，包括控制器、力矩马达、喷嘴、继动器、气动执行机构；所述力矩马达包括线圈、导磁体、可动挡板、弹性体、磁钢；所述导磁体包括上导磁体、左导磁体、下导磁体、右导磁体，所述上导磁体、左导磁体、下导磁体、右导磁体依次首尾连接；所述上导磁体的中部断开并且断开处竖直设置有弹性体，所述弹性体上下端分别水平设置有可动挡板，所述可动挡板的上下方分别设置有磁钢。本实用新型专利技术所述的用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，结构简单，实时跟随阀门位置给定值，控制精度高，不会造成阀门行程位置偏差较大，不需要不断重复的校准阀门位置，效果好，应用前景广泛。
【技术实现步骤摘要】
一种用于集流管不锈钢阀门的智能定位器
本技术涉及定位器
，具体涉及一种用于集流管不锈钢阀门的智能定位器。
技术介绍
在气体消防系统中，分为有管网和无管网两种。在有管网的气体消防系统中，储气瓶集中在一个房间存放，通过集流管将各个储气瓶连接组合起来，汇总后通过选择阀，通往防护区的各个喷头处，相比无管网的气体消防系统，有管网的消防系统通过集流管的作用，使得其灭火范围更大，安全冗余度高，布置更加方便，更加方便总体控制。因此，集流管系统在有管网的气体消防系统中处于非常核心的地位，其质量关系着整个气体消防系统可靠性。不锈钢阀门是集流管系统中重要的组成部分，阀门定位器作为阀门的辅助配件，对控制性能起着决定性作用。集流管系统中的阀门在动作过程中动态和稳态响应调节准确性、快速性、稳定性等特性，皆能对工艺设备平稳生产造成重大影响。随着现代工业自动化程度的不断提高，控制精度的要求也越来越高，同时由于智能化控制方式的多种多样，因而对阀门定位器的智能化的研究具有极大的现实意义。在应用中，阀门定位器的控制作用是实时跟随阀门位置给定值，若动作过程中存在阀门定位器控制精度不够，会造成阀门行程位置偏差较大。若阀门阀位存在偏差时，定位器就需要不断重复的校准阀门位置，这样就形成阀门的“喘振”现象。阀门“喘振”造成的影响：首先持续不断的引发“喘振”，会造成阀位往复动作调节过于频繁使阀门阀杆磨损过度，致使机械特性不稳定、阀杆摩擦系数增大，特别容易造成阀门卡死甚至出现停车停产事故发生，严重的影响企业平稳正常生产及经济效益；其次，持续不断的“喘振”也容易造成阀门各辅助配件损坏，而其又是阀门所必不可少的部件，阀门“喘振”损坏的辅助配件就需要及时对其进行更换，但大型工况企业，阀门数量数以万计，更换大量的辅助配件，一方面会给设备维护人员带来繁重超负荷的工作量；另一方面大批量的更换辅助配件，也会极大的增加企业设备的维护损耗费用，同样对企业的经济效益造成的损失。中国专利申请号为CN201620046389.8公开了一种用于调节阀的阀门定位器，是通过设有的连接支架，可以与多种调节阀进行连接，以来提高了阀门定位器的通用性，不够智能化，同时阀门定位器的控制精度无法保证。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，结构简单，实时跟随阀门位置给定值，控制精度高，不会造成阀门行程位置偏差较大，不需要不断重复的校准阀门位置，效果好，应用前景广泛。技术方案：一种用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，包括控制器、力矩马达、喷嘴、继动器、气动执行机构；所述力矩马达包括线圈、导磁体、可动挡板、弹性体、磁钢；所述导磁体包括上导磁体、左导磁体、下导磁体、右导磁体，所述上导磁体、左导磁体、下导磁体、右导磁体依次首尾连接；所述上导磁体的中部断开并且断开处竖直设置有弹性体，所述弹性体上下端分别水平设置有可动挡板，所述可动挡板的上下方分别设置有磁钢；所述线圈设置在所述下导磁体上，所述控制器与所述线圈连接；所述喷嘴与所述可动挡板相对设置，所述喷嘴与所述继动器、气动执行机构依次连接。工作原理为：工控机把控制信号输入到所述智能定位器的控制器，控制器输出控制电流，在电磁相互作用下，力矩马达将可动挡板转动一定的角度，喷嘴与可动挡板之间的距离发生改变，喷嘴的背压随之发生变化，背压作为继动器的控制气压输入，继动器输入气流使气动执行机构产生的位移量，通过气动执行机构推动集流管不锈钢阀门，达到平衡后，阀门开度保持恒定，对应着生产装置或工艺过程的某一个确定位置。其中，力矩马达线圈产生的磁场经由导磁体传递，磁钢通过导磁体连接，和可动挡板呈垂直方向布置，磁钢产生的磁场亦经由导磁体传递，可变磁场和永磁体；继动器的作用是对输入的控制气流放大，实现小流量控制大气流的作用。进一步的，上述的用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，所述可动挡板包括上挡板、下挡板，所述上挡板水平设置在所述弹性体上方，所述下挡板水平设置在所述弹性体下方。进一步的，上述的用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，所述磁钢包括N级磁钢、S级磁钢，所述N级磁钢水平设置在所述上挡板上方，所述S级磁钢水平设置在所述下挡板下方。进一步的，上述的用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，所述喷嘴包括气源、恒节流孔、喷气嘴、背压腔，所述气源、恒节流孔、背压腔依次连通；所述背压腔还包括气源出口、喷嘴入口、继动器入口，所述恒节流孔与所述气源出口连通，所述背压腔、喷嘴入口、喷气嘴连通，所述背压腔、继动器入口、继动器连通。气源输送来的压缩气体经过恒节流孔的节流稳压作用后通过气源出口进入背压腔，然后背压腔的气流分为两路，一路通过喷嘴入口进入喷气嘴间隙泄露，另一路经过背压腔继动器入口进入继动器。进一步的，上述的用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，所述气动执行机构包括气动执行器、气动执行推杆，所述气动执行器、气动执行推杆连接。进一步的，上述的用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，所述气动执行器包括上膜盖、下膜盖、橡胶膜片、弹簧，所述上膜盖、下膜盖组成膜室，所述橡胶膜片水平设置在所述膜室中部并将膜室分成上、下部；所述弹簧设置在所述膜室的下部并且所述弹簧的上、下端分别与所述橡胶膜片、下膜盖连接。进一步的，上述的用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，所述气动执行推杆的上、下端分别与所述橡胶膜片、集流管不锈钢阀门连接。所述气动执行机构，当继电器输入气流，气流引入膜室内，当气压增加，推动橡胶膜片向下运动并使气动执行推杆伸出，合力经过气动执行推杆带动阀芯运动(阀芯通过阀杆与气动执行推杆的连接)，则流经阀门的介质流量也会发生相应改变。其中，其净输出力为气信号压力在膜片上产生的力与压缩弹簧反力的差。进一步的，上述的用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，还包括阀位反馈器，所述阀位反馈器安装在气动执行机构与集流管不锈钢阀门之间。阀位反馈单元与工控机连接，用来采集并实时传递气动执行机构对集流管不锈钢阀门的输出量，实时跟随阀门位置给定值，提高了控制精度，不会造成阀门行程位置偏差较大，不需要不断重复的校准阀门位置。本技术的有益效果为：结构简单，成本低，稳定性好，操作方便，灵活性高，可拆卸，安装维修方便，并且能实时跟随阀门位置给定值，控制精度高，不会造成阀门行程位置偏差较大，不需要不断重复的校准阀门位置，效果好，应用前景广泛。附图说明图1为本技术所述用于集流管不锈钢阀门的智能定位器的整体结构图；图2为本技术所述用于集流管不锈钢阀门的智能定位器的力矩马达示意图；图3为本技术所述用于集流管不锈钢阀门的智能定位器的喷嘴示意图；图中：控制器1、力矩马达2、线圈21、导磁体22、上导磁体221、左导磁体222、下导磁体223、右导磁体224、可动挡板23、上挡板231、下挡板232、弹性体24、磁钢25、N级磁钢251、S级磁钢252、喷嘴3、气源31、恒节流孔32、喷气嘴33、背压腔34、气源出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，其特征在于，包括控制器（1）、力矩马达（2）、喷嘴（3）、继动器（4）、气动执行机构（5）；所述力矩马达（2）包括线圈（21）、导磁体（22）、可动挡板（23）、弹性体（24）、磁钢（25）；所述导磁体（22）包括上导磁体（221）、左导磁体（222）、下导磁体（223）、右导磁体（224），所述上导磁体（221）、左导磁体（222）、下导磁体（223）、右导磁体（224）依次首尾连接；所述上导磁体（221）的中部断开并且断开处竖直设置有弹性体（24），所述弹性体（24）上下端分别水平设置有可动挡板（23），所述可动挡板（23）的上下方分别设置有磁钢（25）；所述线圈（21）设置在所述下导磁体（223）上，所述控制器（1）与所述线圈（21）连接；所述喷嘴（3）与所述可动挡板（23）相对设置，所述喷嘴（3）与所述继动器（4）、气动执行机构（5）依次连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，其特征在于，包括控制器（1）、力矩马达（2）、喷嘴（3）、继动器（4）、气动执行机构（5）；所述力矩马达（2）包括线圈（21）、导磁体（22）、可动挡板（23）、弹性体（24）、磁钢（25）；所述导磁体（22）包括上导磁体（221）、左导磁体（222）、下导磁体（223）、右导磁体（224），所述上导磁体（221）、左导磁体（222）、下导磁体（223）、右导磁体（224）依次首尾连接；所述上导磁体（221）的中部断开并且断开处竖直设置有弹性体（24），所述弹性体（24）上下端分别水平设置有可动挡板（23），所述可动挡板（23）的上下方分别设置有磁钢（25）；所述线圈（21）设置在所述下导磁体（223）上，所述控制器（1）与所述线圈（21）连接；所述喷嘴（3）与所述可动挡板（23）相对设置，所述喷嘴（3）与所述继动器（4）、气动执行机构（5）依次连接。
2.根据权利要求1所述的用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，其特征在于，所述可动挡板（23）包括上挡板（231）、下挡板（232），所述上挡板（231）水平设置在所述弹性体（24）上方，所述下挡板（232）水平设置在所述弹性体（24）下方。
3.根据权利要求2所述的用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，其特征在于，所述磁钢（25）包括N级磁钢（251）、S级磁钢（252），所述N级磁钢（251）水平设置在所述上挡板（231）上方，所述S级磁钢（252）水平设置在所述下挡板（232）下方。
4.根据权利要求1所述的用于集流管不锈钢阀门的智能定位器，其特征在于，所述喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁贤兵，
申请(专利权)人：苏州科赛精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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