一种水下智能推土机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下智能推土机，由行走底盘机构、动力单元、推土机构与电气控制系统组成，动力单元为推土机内部的各个装置提供动能力，推土机构控制堆土铲与河道底端的高度，控制推土的厚度，电气控制系统与外界通讯设备连接，同时控制推土机内部各个部件之间的协同工作，行走底盘机构带动推土机在河道底端进行移动与控制推土机在水中的升降。本实用新型专利技术所述的一种水下智能推土机，通过水下遥控推土机可以把清淤机吸不出来的大块淤泥清理出来，推到一起集中处理同时把河道整平。

【技术实现步骤摘要】
一种水下智能推土机
本技术涉及城市淤泥清理领域，特别涉及一种水下智能推土机。
技术介绍
河道清淤：一般指治理河道，属于水利工程，通过机械设备，将沉积河底的淤泥搅成混浊的泥浆，随河水流走，从而起到疏通的作用；现有的城市淤泥清理方法存在一定的弊端，(1)、城市箱涵清淤一直采用人工作业，危险性极大，同时夹杂着沼气，气味很臭，另一方面人工在污泥中劳动作业强度很大，一般人难以承受，特别是遇到大雨或者暴雨来不及躲避，会有生命危险；(2)、城市小河道或者断头河，小河道仅2～3m宽，水深达到3～4m，尤其是古河道，有几百年乃至上千年的历史，河岸是用片石砌筑，采用常堤坝规办法清淤需要放水，而一旦水位下降，会引起河道堤坝塌方，无法重新修复，故此古河道清淤是个大问题；(3)、城市的箱涵和小河道存在着工业和生活垃圾，这些是施工中更令人头疼的问题，基于上述原因，为此，我们提出一种可以水下遥控进行施工的推土设备。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种水下智能推土机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下智能推土机，其特征在于，包括：/n行走底盘机构，推土机底盘采用浮箱履带式结构，浮箱形状采用船体构造可在水中浮航，外侧包裹履带，推土机通过液压马达驱动链轮带动履带在陆地上行走，推土机前端安装用于保证行走底盘机构前进、倒退与转向的导向链轮机构；/n动力单元，推土机上车平台布置发电机组、发动机液压系统与潜水泥浆泵，由发电机组为发动机液压系统与潜水泥浆泵供电，发动机液压系统为液压设备提供动力；/n推土机构，包括推土铲，推土铲布置在推土机的前端，推土厚度由液压油缸控制；/n电气控制系统，包括双GPS系统，并与电脑无线连接，在电脑中显示推土机的位置与前进方向，水上控制采用现有的控制方式，水下作...

【技术特征摘要】
1.一种水下智能推土机，其特征在于，包括：
行走底盘机构，推土机底盘采用浮箱履带式结构，浮箱形状采用船体构造可在水中浮航，外侧包裹履带，推土机通过液压马达驱动链轮带动履带在陆地上行走，推土机前端安装用于保证行走底盘机构前进、倒退与转向的导向链轮机构；
动力单元，推土机上车平台布置发电机组、发动机液压系统与潜水泥浆泵，由发电机组为发动机液压系统与潜水泥浆泵供电，发动机液压系统为液压设备提供动力；
推土机构，包括推土铲，推土铲布置在推土机的前端，推土厚度由液压油缸控制；
电气控制系统，包括双GPS系统，并与电脑无线连接，在电脑中显示推土机的位置与前进方向，水上控制采用现有的控制方式，水下作业时，采用浮漂形式，浮漂随推土机上方水...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖忠，邵爱明，田中源，高兴为，
申请(专利权)人：中清深利深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44