一种智能化AGV托盘供应和仓储系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种智能化AGV托盘供应和仓储系统，属于仓储技术领域。它解决了现有的仓储分拣过程中采用人工的方式，存在浪费劳动力和分拣入库效率低的问题。本实用新型专利技术包括码垛机构、托盘机构、AGV、计算机、摄像装置以及仓库区域；码垛机构包括码垛机器人、输送机构、第二控制装置、安全光栅，多个安全光栅组成一个工作区域；托盘机构包括机架，机架上安装有与挡板机构、升降机构及第一控制装置；仓库区域具有由多个安全光栅围成的外墙和若干均匀设置的库位；计算机分别通信连接码垛机构、托盘机构、AGV、摄像装置以及仓库区域的安全光栅；仓库区域旁还设有AGV充电座。本实用新型专利技术具有节省人力、提高分拣入库效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化AGV托盘供应和仓储系统
本技术属于仓储
，具体涉及一种智能化AGV托盘供应和仓储系统。
技术介绍
随着现代物流行业的发展迅速，各类货物的检测分拣进仓管理工作繁重，其中货物沉重，种类多，数量庞大，质量问题是主要原因。这些日益突出的问题不止出现在物流行业中，工厂制造业也面临着同样的情况；而无论是在物流行业还是制造业，产品的检测分拣入库管理都是采用传统的人工分拣、人工搬运，人工入库操作；其效率低下，检测质量效果不明显，劳动强度大是一直存在的问题；同时，由于人工操作，货架的高度受到限制，低层货架空间利用率低，高层货架又存在安全隐患。现有技术普遍采用输送机配合人工作业，虽然解决了货物的运输功能，减少人工劳动力，但依然存在需要人工分拣，人工入库的情况，其根本问题没有解决。如何利用现代工业技术，解放工人劳动力，提高分拣入库效率是本系统的主要问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种节省人力、提高分拣入库效率的智能化AGV托盘供应和仓储系统。为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化AGV托盘供应和仓储系统，其特征在于，包括码垛机构(1)、托盘机构(2)、AGV(3)、计算机(5)、摄像装置(6)以及仓库区域(4)；/n所述的码垛机构(1)包括码垛机器人(B1)、设于码垛机器人(B1)旁的输送机构(B2)、与码垛机器人(B1)通信连接的第二控制装置(B3)、与第二控制装置(B3)通信连接的安全光栅(B4)，多个所述的安全光栅(B4)组成一个工作区域(B5)；所述的码垛机器人(B1)具有码垛工装(B11)，所述的码垛机器人(B1)位于工作区域(B5)内；所述的输送机构(B2)部分设于工作区域(B5)内；/n所述的工作区域(B5)包括与第二控制装置(B3)配合的...

【技术特征摘要】
1.一种智能化AGV托盘供应和仓储系统，其特征在于，包括码垛机构(1)、托盘机构(2)、AGV(3)、计算机(5)、摄像装置(6)以及仓库区域(4)；
所述的码垛机构(1)包括码垛机器人(B1)、设于码垛机器人(B1)旁的输送机构(B2)、与码垛机器人(B1)通信连接的第二控制装置(B3)、与第二控制装置(B3)通信连接的安全光栅(B4)，多个所述的安全光栅(B4)组成一个工作区域(B5)；所述的码垛机器人(B1)具有码垛工装(B11)，所述的码垛机器人(B1)位于工作区域(B5)内；所述的输送机构(B2)部分设于工作区域(B5)内；
所述的工作区域(B5)包括与第二控制装置(B3)配合的第一工作面(B51)、与输送机构(B2)配合的第二工作面(B52)；所述的码垛机器人(B1)位于工作区域(B5)中心区域，所述的工作区域(B5)内设有位于码垛机器人(B1)左右两侧的托盘定位座(B6)；
所述的安全光栅(B4)通过多个安装支架(B7)组成工作区域(B5)，所述的安装支架(B7)包括与固定于地面的支架主体和与安全光栅(B4)连接的第一连接块(B71)；
所述的安全光栅(B4)具有设于安全光栅(B4)顶部的第一阻挡条(B42)和设于安全光栅(B4)底部的第二阻挡条(B43)，所述的第一阻挡条(B42)和第二阻挡条(B43)与地面平行；
所述的工作区域(B5)具有用于物料进出的物料开口(B53)，所述的物料开口(B53)设于第二控制装置(B3)两侧；
所述的托盘机构(2)包括机架(A1)，所述的机架(A1)上安装有与托盘配合的挡板机构(A2)、与托盘配合实现托盘升降的升降机构(A3)及用于控制升降机构(A3)的第一控制装置(A4)；所述的挡板机构(A2)包括与托盘抵接的挡板(A21)和用于将挡板(A21)安装于机架(A1)上的支撑架(A22)；所述的升降机构(A3)包括提升支架(A31)、用于提升托盘的提升勾板(A32)、用于驱动提升支架(A31)沿机架(A1)宽度方向做往复运动的第一驱动机构(A33)及用于驱动提升支架(A31)沿机架(A1)高度方向做往复运动的第二驱动机构(A34)；
所述的机架(A1)包括与提升支架(A31)连接的第一固定板(A11)、用于配合第一固定板(A11)沿机架(A1)宽度方向往复滑动的水平导轨(A12)、用于安装水平导轨(A12)和第一驱动机构(A33)的第二固定板(A13)、用于配合第二固定板(A13)沿机架(A1)长度方向往复滑动升降导轨(A14)，所述的第一固定板(A11)与第一驱动机构(A33)连接，所述的第二固定板(A13)与第二驱动机构(A34)连接；
所述的仓库区域(4)具有由多个安全光栅(B4)围成的外墙(41)和若干均匀设置的库位(42)，且所述的托盘机构(2)位于仓库区域(4)和码垛机构(1)之间；
所述的计算机(5)分别通信连接码垛机构(1)、托盘机构(2)、AGV(3)、摄像装置(6)以及仓库区域(4)的安全光栅(B4)；
所述的仓库区域(4)旁还设有AGV(3)充电座(7)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永强，
申请(专利权)人：浙江思密达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33