取还书装置制造方法及图纸

技术编号:25725114 阅读:43 留言:0更新日期:2020-09-23 03:11
本实用新型专利技术公开了一种取还书装置,包括:底板,其底面上设置有多个脚轮;升降装置,其设置在所述底板的顶面上;顶板,其设置在升降装置的顶部,所述升降装置驱动所述顶板上升或下降;驱动移动装置,其设置在所述顶板上;以及机械手,其设置在所述驱动移动装置上,所述驱动移动装置驱动所述机械手在所述顶板的长度和宽度方向移动。本实用新型专利技术取代了传统的人工操作,实现了无人化、智能化,极大提高了读者的借还书速率,也节省了图书管理员还书的劳动力,在一定程度上了节约了每年图书馆雇佣人力管理图书的劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
取还书装置
本技术涉及清洁用具的
,尤其涉及一种自动清洁桌。
技术介绍
现在图书馆,每天还入借出的书刊成百上千,工作人员工作单调,工作量大。在开架的图书馆和阅览室,每天进出的人流不计其数,错架现象十分严重,这又给整理工作带来麻烦;另一方面图书馆馆内资源的不断增加其管理难度急剧上升增加了管理的人力物力投入,书籍数量的不断增加也对图书馆的场地和空间提出了更高的要求,对图书的盘点以及借阅归还工作增加了难度,有效的管理大量的书籍,是摆在图书馆管理者面前的一个严峻的挑战。因此,如何提高效率,降低人工劳动强度是目前图书馆管理中急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取还书装置,不但能大幅地降低人工劳动强度,还能准确地取还书。本技术采用如下技术方案:一种取还书装置,包括:底板,其底面上设置有多个脚轮;升降装置,其设置在所述底板的顶面上;顶板,其设置在升降装置的顶部,所述升降装置驱动所述顶板上升或下降;驱动移动装置,其设置在所述顶板上;以及机械手,其设置在所述驱动移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取还书装置,其特征在于,包括:/n底板,其底面上设置有多个脚轮;/n升降装置,其设置在所述底板的顶面上;/n顶板,其设置在升降装置的顶部,所述升降装置驱动所述顶板上升或下降;/n驱动移动装置,其设置在所述顶板上;以及/n机械手,其设置在所述驱动移动装置上,所述驱动移动装置驱动所述机械手在所述顶板的长度和宽度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种取还书装置,其特征在于,包括:
底板,其底面上设置有多个脚轮;
升降装置,其设置在所述底板的顶面上;
顶板,其设置在升降装置的顶部,所述升降装置驱动所述顶板上升或下降;
驱动移动装置,其设置在所述顶板上;以及
机械手,其设置在所述驱动移动装置上,所述驱动移动装置驱动所述机械手在所述顶板的长度和宽度方向移动。


2.根据权利要求1所述的取还书装置,其特征在于,所述升降装置包括设置在所述底板上的第一导向板、固定在所述第一导向板的第一连接板、可移动地设置在所述第一导向板的第一移动板、连接所述第一连接板和所述第一移动板的第一丝杆、与所述第一丝杆的一端连接的第一电机、设置在所述第一连接板和所述第一移动板两端的多个第一剪刀撑、设置在所述顶板底面上的第三导向板、与所述第三导向板固定连接的第三连接板以及可移动地设置在所述第三导向板中的第三移动板,所述第一导向板上沿其长度方向设置有第一导向槽,第一移动板滑接在所述第一导向槽中,所述第一丝杆可转动地设置在所述第一连接板中,所述第一丝杆的另一端与所述第一移动板通过螺纹连接,所述第一剪刀撑包括一端与所述第一连接板的端部连接的第一支撑板以及一端与所述第一移动板连接的第二支撑板,所述第一支撑板与所述第二支撑板交叉设置且两者在交叉点处铰接,位于同一侧的相邻的两个所述第一剪刀撑之间铰接连接,所述第一支撑板的另一端还与所述第三连接板连接,所述第二支撑板的另一端还与所述第三移动板连接。


3.根据权利要求1所述的取还书装置,其特征在于,所述驱动移动装置包括沿宽度方向设置在所述顶板上的第一固定座、可转动地设置在第一固定座中的第二丝杆、与所述第二丝杆的一端连接的第二电机、与所述第二丝杆通过螺纹连接的第一滑块、固定在所述第一滑块上且沿顶板长度方向设置的第二固定座、可转动地设置在第二固定座中的第三丝杆、与所述第三丝杆一端连接的第三电机以及与所述第三丝杆通过螺纹连接的第二滑块。


4.根据权利要求1所述的取还书装置,其特征在于,所述机械手通过第四电机与所述驱动移动装置连接,所述第四电机驱动所述机械手在所述驱动移动装置上360°旋转。


5.根据权利要求1所述的取还书装置,其特征在于,所述机械手包括设置在所述驱动移动装置上的支撑座、设置在所述支撑座上的第五电机、与所述第五电机的输出轴连接的第四丝杆、与所述第四丝杆通过螺纹连接的第三滑块、铰接在所述第三滑块外壁的第一推拉板和第二推拉板、与所述第一推拉板的另一端铰接的第一夹取板以及与所述第二推拉板的另一端铰接的第二夹取板,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈单千周明帅林瑞焜龙小浪孙伟
申请(专利权)人:武汉科技大学
类型:新型
国别省市:湖北;42

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