一种小型飞行机器人收纳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人收纳设备领域，具体涉及一种小型飞行机器人收纳装置，包括收纳箱、转动轴和轴承，所述收纳箱上端左侧设置有转动支架，所述转动支架通过转动轴转动连接有箱盖，所述箱盖内侧端靠近外侧边缘位置设置有上磁铁，所述收纳箱顶端右侧中部设置有下磁铁，所述收纳箱前后上部对称设置有支撑轴，所述支撑轴上套有连杆一端，所述连杆另一端固定连接有提拉杆，所述收纳箱前端下部设置有充电口，所述收纳箱上端设有收纳腔，所述收纳腔底端中部设置有充电头，所述收纳腔内侧底端中部放置有飞行机器人，本实用新型专利技术提供了一种能够很好的固定飞行机器人且方便对飞行机器人进行充电同时方便携带的收纳装置。

【技术实现步骤摘要】
一种小型飞行机器人收纳装置
本技术涉及机器人收纳设备领域，具体涉及一种小型飞行机器人收纳装置。
技术介绍
飞行机器人又称无人机，近年来，随着科学技术的发展，无人机从军事领域拓展到民用领域，尤其是被广泛应用于民用领域的农业、林业和电力等方面，在无人机应用范围越来越广的同时，市场上也出现繁多的无人机种类，但是这些无人机都存在一个致命的问题——续航能力有限，目前，市面上的无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在30分钟左右，因技术方面不同而有所差别。由于无人机需要尽可能的减轻机身的起飞重量，所以无法携带较重的大容量电池，在于林业，电业等领域更多的是在使用之后人工充电或者更换电池，这样的工作流程无疑增加了人工的成本，现有的无人机收纳装置又不具备充电功能，且对无人机的保护效果也不佳，因此亟需研发一种具有充当备用电源功能的无人机收纳装置。如中国专利申请号为CN201820798799.7公开的一种具有充当备用电源功能的无人机收纳装置，包括有盖板、橡胶垫、第一弹性件、卡紧机构、充电机构、安装框、橡胶框、第二弹性件和放置框；安装框固接于放置框底部，充电机构固接于安装框，橡胶框通过第二弹性件与放置框内侧壁连接；盖板铰接于放置框顶部一端，且盖板底部开有安装槽。本技术达到了具备充电功能，且对无人机的保护效果佳的效果。该装置对飞行机器人没有很好的固定功能，同时该装置对飞行机器人充电也比较麻烦，该装置也不是很方便携带。针对上述问题，本技术设计了一种小型飞行机器人收纳装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种小型飞行机器人收纳装置。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够很好的固定飞行机器人且方便对飞行机器人进行充电同时方便携带的收纳装置。本技术通过以下技术方案予以实现：一种小型飞行机器人收纳装置，包括收纳箱、转动轴和轴承，所述收纳箱上端左侧设置有转动支架，所述转动支架通过转动轴转动连接有箱盖，所述箱盖内侧端靠近外侧边缘位置设置有上磁铁，所述收纳箱顶端右侧中部设置有下磁铁，所述收纳箱前后上部对称设置有支撑轴，所述支撑轴上套有连杆一端，所述连杆另一端固定连接有提拉杆，所述收纳箱前端下部设置有充电口，所述收纳箱上端设有收纳腔，所述收纳腔底端中部设置有充电头，所述收纳腔内侧底端中部放置有飞行机器人，所述飞行机器人底端设置有与充电头相配合的充电接口，所述收纳箱左右两侧分别设置有螺杆，所述螺杆内侧端通过轴承连接有夹紧块，两夹紧块夹紧飞行机器人的腿部，所述螺杆外侧端固定连接有旋钮。优选的，所述上磁铁与下磁铁相互吸引。优选的，所述连杆一端设有转动圆孔，所述支撑轴套在该转动圆孔内并与该转动圆孔转动连接。优选的，两连杆相向的一侧端部分别固定连接提拉杆两端。优选的，所述充电口和充电头分别电性连接内置蓄电池。优选的，所述收纳箱左右两侧分别设有嵌入槽，所述旋钮与该嵌入槽相配合。优选的，所述收纳箱左右两侧对称设有两组螺纹孔，所述螺杆螺纹连接该螺纹孔。本技术的有益效果为：通过设置的收纳箱能够很好的将飞行机器人收纳进收纳腔中，并通过夹紧块能够很好的固定住飞行机器人，通过充电头能够很好的为飞行机器人进行充电，同时设置的提拉杆配合连杆和支撑轴能够方便装置的携带与搬运。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的剖视图；图3是本技术的俯视图。图中：1-收纳箱，101-收纳腔，102-嵌入槽，2-转动支架，3-转动轴，4-箱盖，5-上磁铁，6-下磁铁，7-支撑轴，8-连杆，9-提拉杆，10-充电口，11-充电头，12-螺杆，13-轴承，14-夹紧块，15-旋钮，16-飞行机器人。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，一种小型飞行机器人收纳装置，包括收纳箱1、转动轴3和轴承13，收纳箱1上端左侧设置有转动支架2，转动支架2通过转动轴3转动连接有箱盖4，箱盖4内侧端靠近外侧边缘位置设置有上磁铁5，收纳箱1顶端右侧中部设置有下磁铁6，收纳箱1前后上部对称设置有支撑轴7，支撑轴7上套有连杆8一端，连杆8另一端固定连接有提拉杆9，收纳箱1前端下部设置有充电口10，收纳箱1上端设有收纳腔101，收纳腔101底端中部设置有充电头11，收纳腔101内侧底端中部放置有飞行机器人16，飞行机器人16底端设置有与充电头11相配合的充电接口，收纳箱1左右两侧分别设置有螺杆12，螺杆12内侧端通过轴承13连接有夹紧块14，两夹紧块14夹紧飞行机器人16的腿部，螺杆12外侧端固定连接有旋钮15。具体的，上磁铁5与下磁铁6相互吸引，连杆8一端设有转动圆孔，支撑轴7套在该转动圆孔内并与该转动圆孔转动连接，两连杆8相向的一侧端部分别固定连接提拉杆9两端，充电口10和充电头11分别电性连接内置蓄电池，收纳箱1左右两侧分别设有嵌入槽102，旋钮15与该嵌入槽102相配合，收纳箱1左右两侧对称设有两组螺纹孔，螺杆12螺纹连接该螺纹孔。本技术中，在需要使用该装置的时候，将飞行机器人16放置在收纳腔101中部，并将飞行机器人16底端的充电接口插进充电头11上，通过内置的蓄电池为飞行机器人16进行充电，在需要搬运的时候，只需转动两侧的旋钮15，由于收纳箱1左右两侧分别设置有螺杆12，螺杆12内侧端通过轴承13连接有夹紧块14，两夹紧块14夹紧飞行机器人16的腿部，螺杆12外侧端固定连接有旋钮15，收纳箱1左右两侧分别设有嵌入槽102，旋钮15与该嵌入槽102相配合，收纳箱1左右两侧对称设有两组螺纹孔，螺杆12螺纹连接该螺纹孔，只需转动旋钮15将加紧块14加紧飞行机器人16即可，避免飞行机器人16与收纳腔101发生碰撞，造成飞行机器人16的损坏，设置的连杆8和提拉杆9配合支撑轴7使用，能够方便携带该装置。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型飞行机器人收纳装置，其特征在于：包括收纳箱(1)、转动轴(3)和轴承(13)，所述收纳箱(1)上端左侧设置有转动支架(2)，所述转动支架(2)通过转动轴(3)转动连接有箱盖(4)，所述箱盖(4)内侧端靠近外侧边缘位置设置有上磁铁(5)，所述收纳箱(1)顶端右侧中部设置有下磁铁(6)，所述收纳箱(1)前后上部对称设置有支撑轴(7)，所述支撑轴(7)上套有连杆(8)一端，所述连杆(8)另一端固定连接有提拉杆(9)，所述收纳箱(1)前端下部设置有充电口(10)，所述收纳箱(1)上端设有收纳腔(101)，所述收纳腔(101)底端中部设置有充电头(11)，所述收纳腔(101)内侧底端中部放置有飞行机器人(16)，所述飞行机器人(16)底端设置有与充电头(11)相配合的充电接口，所述收纳箱(1)左右两侧分别设置有螺杆(12)，所述螺杆(12)内侧端通过轴承(13)连接有夹紧块(14)，两夹紧块(14)夹紧飞行机器人(16)的腿部，所述螺杆(12)外侧端固定连接有旋钮(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型飞行机器人收纳装置，其特征在于：包括收纳箱(1)、转动轴(3)和轴承(13)，所述收纳箱(1)上端左侧设置有转动支架(2)，所述转动支架(2)通过转动轴(3)转动连接有箱盖(4)，所述箱盖(4)内侧端靠近外侧边缘位置设置有上磁铁(5)，所述收纳箱(1)顶端右侧中部设置有下磁铁(6)，所述收纳箱(1)前后上部对称设置有支撑轴(7)，所述支撑轴(7)上套有连杆(8)一端，所述连杆(8)另一端固定连接有提拉杆(9)，所述收纳箱(1)前端下部设置有充电口(10)，所述收纳箱(1)上端设有收纳腔(101)，所述收纳腔(101)底端中部设置有充电头(11)，所述收纳腔(101)内侧底端中部放置有飞行机器人(16)，所述飞行机器人(16)底端设置有与充电头(11)相配合的充电接口，所述收纳箱(1)左右两侧分别设置有螺杆(12)，所述螺杆(12)内侧端通过轴承(13)连接有夹紧块(14)，两夹紧块(14)夹紧飞行机器人(16)的腿部，所述螺杆(12)外侧端固定连接有旋钮(15)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐月玲，
申请(专利权)人：深圳市联程发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44