一种小垛单元卸砖打包生产线制造技术

一种小垛单元卸砖打包生产线，包括依次设置的抱砖机、卸垛机、编组机、码垛机和打包机，所述卸垛机与编组机之间设置有整垛机，所述码垛机后方设置有托盘循环线；本实用新型专利技术实现了全自动打包，各个打包步骤和工序连续进行，从而大大提高了打包效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小垛单元卸砖打包生产线
本技术涉及砖制品打包机械
，尤其涉及一种小垛单元卸砖打包生产线。
技术介绍
砖在生产完毕后需要打包，以便后续运输。目前受技术限制，打包的各个步骤没有实现连续进行，自动化程度不高，任然需要人工辅助。由于不同品种的砖以及不同批次的砖所需要的堆叠排列方式各不相同，因此需要将一垛砖进行编组后才能打包。编组时，需要将一垛砖分多次放在编组机上，每次放置一层。由于在放置时，砖层与砖层之间有时会发生粘连，使放在编组机上的砖的数量变多，使编组发生错误并影响编组机正常运行。且砖层中相邻两个砖的位置之间会存在缝隙，从而导致编组后的砖不整齐。现有成品砖包装技术中，常用二种方法对成品砖进行包装处理：一、用夹具或者人工将砖垛放在托盘上然后使用人工或者捆扎设备将砖垛与托盘一起捆扎成包装砖垛，该包装方法每个砖垛需要一个托盘，需要使用大量托盘，且在运输和使用过程中托盘容易损坏，回收麻烦，回收率和完好率难以保证，因此使得砖垛的包装成本偏高。二、使用包装设备将砖垛整垛夹取然后放置在转运托盘上然后经过多次转运和打包形成包装砖垛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小垛单元卸砖打包生产线，包括依次设置的抱砖机(1)、卸垛机(2)、编组机(3)、码垛机(4)和打包机(5)，其特征在于：所述卸垛机(2)与编组机(3)之间设置有整垛机(6)，所述码垛机(4)后方设置有托盘循环线(7)，所述整垛机(6)包括第一机架(601)，第一机架(601)包括多个立柱(6101)，相邻两个立柱(6101)之间通过横梁(6102)固定连接，所述第一机架(601)内设置有用于承载砖垛的砖垛支架(602)，所述立柱(6101)上设置有竖直的齿条(603)和可在齿条(603)上升降移动的主传动组件(605)，所述砖垛支架(602)设置在主传动组件(605)上方并与主传动组件...

【技术特征摘要】
1.一种小垛单元卸砖打包生产线，包括依次设置的抱砖机(1)、卸垛机(2)、编组机(3)、码垛机(4)和打包机(5)，其特征在于：所述卸垛机(2)与编组机(3)之间设置有整垛机(6)，所述码垛机(4)后方设置有托盘循环线(7)，所述整垛机(6)包括第一机架(601)，第一机架(601)包括多个立柱(6101)，相邻两个立柱(6101)之间通过横梁(6102)固定连接，所述第一机架(601)内设置有用于承载砖垛的砖垛支架(602)，所述立柱(6101)上设置有竖直的齿条(603)和可在齿条(603)上升降移动的主传动组件(605)，所述砖垛支架(602)设置在主传动组件(605)上方并与主传动组件(605)固定连接，所述砖垛支架(602)上方设置有用于消除砖与砖之间缝隙的整垛机构(606)，所述第一机架(601)上部设置有传感器(607)；所述托盘循环线(7)包括输送机(701)，所述输送机(701)的两端分别设置有第一托盘升降机构(702)和第二托盘升降机构(706)，所述输送机(701)包括第一支架(7109)，第一支架(7109)上部设置有两条平行设置的上链条导轨(7101)，第一支架(7109)下部设置有两条平行设置的下链条导轨(7102)，每个上链条导轨(7101)上沿输送机(701)输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮(7103)、第一上从动链轮(7104)、第二上主动链轮(71010)和第二上从动链轮(71011)，相对应的第一上主动链轮(7103)和第一上从动链轮(7104)之间绕设有第一上链条(7105)，相对应的第二上主动链轮(71010)和第二上从动链轮(71011)之间绕设有第二上链条(71012)，所述第一上链条(7105)和第二上链条(71012)均沿相对应的上链条导轨(7101)移动，每个下链条导轨(7102)的两端均分别设置有下主动链轮(7106)和下从动链轮(7107)，相对应的下主动链轮(7106)和下从动链轮(7107)之间绕设有下链条(7108)，所述下链条(7108)沿相对应的下链条导轨(7102)移动，所述第一托盘升降机构(702)包括第二支架(7201)以及设置在第二支架(7201)中的第一滑动架体(7202)和第一气缸(7205)，所述第一滑动架体(7202)上设置有第一滚轮(7203)，所述第二支架(7201)上设置有与所述第一滚轮(7203)相匹配的第一滚轮轨道(7204)，所述第一气缸(7205)的缸体与第二支架(7201)固定连接，第一气缸(7205)的伸缩杆与第一滑动架体(7202)固定连接，所述第二支架(7201)上设置有上升降主动链轮(7206)、上升降从动链轮(7207)、第一下升降主动链轮(7209)和第一下升降从动链轮(72010)，上升降主动链轮(7206)和上升降从动链轮(7207)之间绕设有上升降链(7208)，第一下升降主动链轮(7209)和第一下升降从动链轮(72010)之间绕设有第一下升降链(72011)，所述第二托盘升降机构(706)包括第三支架(7601)以及设置在第三支架(7601)中的第二滑动架体(7602)和第三气缸(7605)，所述第二滑动架体(7602)上设置有第二滚轮(7603)，所述第三支架(7601)上设置有与所述第二滚轮(7603)相匹配的第二滚轮轨道(7604)，所述第三气缸(7605)的缸体与第三支架(7601)固定连接，第三气缸(7605)的伸缩杆与第二滑动架体(7602)固定连接，所述第三支架(7601)上设置有第二下升降主动链轮(7606)和第二下升降从动链轮(7607)，第二下升降主动链轮(7606)和第二下升降从动链轮(7607)之间绕设有第二下升降链(7608)。


2.如权利要求1所述的一种小垛单元卸砖打包生产线，其特征在于：所述上链条导轨(7101)的下方设置有砖垛顶升旋转机(703)，砖垛顶升旋转机(703)设置在第一上主动链轮(7103)和第一上从动链轮(7104)之间，所述砖垛顶升旋转机(703)包括砖垛顶升支架(7301)和设置在砖垛顶升支架(7301)上方的砖垛顶升平台(7302)，砖垛顶升支架(7301)和砖垛顶升平台(7302)之间设置有第二气缸(7303)，所述第二气缸(7303)的缸体与砖垛顶升支架(7301)固定连接，第二气缸(7303)的伸缩杆与砖垛顶升平台(7302)固定连接，砖垛顶升平台(7302)的上方设置有回转支撑(7304)，回转支撑(730...

【专利技术属性】
技术研发人员：何仕杰，
申请(专利权)人：襄阳誉德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42