平台车的防撞机构及平台车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防撞机构，特别涉及了一种平台车的防撞机构及平台车，该防撞机构包括：置于车体前进方向的一侧距离检测模块和防撞杆；还包括：设置于车体内的压力检测模块、底座和撞针；该防撞杆与压力检测模块相对设置，防撞杆朝压力检测模块的方向可活动；撞针相对于防撞杆的一端与防撞杆相抵。该撞针用于朝压力检测模块的方向滑动至预设位置时，撞击并触发压力检测模块。主控模块用于在距离检测模块检测到车体的前进方向的一侧到障碍物之间的距离等于或小于预设距离时，打开刹车装置。主控模块还用于在压力检测模块被触发时，控制驱动车体行驶的驱动装置断电。从而使得平台车具有多重防撞机制，提高对行人的保护，避免安全隐患的发生。

【技术实现步骤摘要】
平台车的防撞机构及平台车
本技术的实施方式涉及一种防撞机构，特别涉及一种平台车的防撞机构及平台车。
技术介绍
随着电池技术发展和产量的增加，电池的成本也越来越便宜了，许多拖缆轨道车更改为电动运输车，这样可以实现在短距离任意地点对电池的运输。但是到任意地点的运输过程中，碰撞的概率就会大大增加，因此对于车辆的防撞保护就变得尤为重要，目前的做法是在车辆设置相应的防撞机构。但是传统的防撞机构只能防护单一的因素，例如在车辆前进方向的一侧设置相应的传感器，以用于检测车辆与障碍物之间的距离，车辆通过传感器对与障碍物之间的距离检测，来实现刹车功能，从而达到防撞的目的。但如果传感器一旦失灵，或出现突发状况没有及时检测到障碍物，既无法起到防撞功能，具有安全隐患。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于设计一种平台车的防撞机构及平台车，具有多重的防撞机制，可预防几乎各种突发状况，提高对行人的保护，避免安全隐患的发生。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种平台车的防撞机构，包括：距离检测模块，设置在平台车的车体的前进方向的一侧，用于检测所述车体的前进方向的一侧距离障碍物之间的距离；压力检测模块，设置在所述车体内；底座，设置于所述车体内；防撞杆，设置于所述车体的前进方向的一侧，并与所述压力检测模块相对设置；所述防撞杆朝所述压力检测模块的方向可活动；撞针，设置于所述底座上；所述撞针沿所述压力检测模块和所述防撞杆相对的方向可滑动，并与所述底座弹性连接，所述撞针相对于所述防撞杆的一端与所述防撞杆相抵，而相反的一端与所述压力检测模块相互隔开，所述撞针相对于所述压力检测模块的一端用于所述撞针朝所述压力检测模块的方向滑动至预设位置时，撞击并触发所述压力检测模块；所述距离检测模块、所述压力检测模块、平台车的刹车装置和驱动平台车的车体行驶的驱动装置均与平台车的主控模块电性连接；所述主控模块用于在所述距离检测模块检测到所述车体的前进方向的一侧到所述障碍物之间的距离等于或小于预设距离时，打开所述刹车装置；所述主控模块还用于在所述压力检测模块被触发时，控制所述驱动装置断电。另外，本技术的实施方式还提供了一种平台车，包括车体、主控模块，至少一个如上所述的防撞机构。本技术的实施方式相对于现有技术而言，由于在车体的前进方向的一侧设有防撞杆、压力检测模块和距离检测模块，同时在车体内还设有底座、可滑动地设置于底座上的撞针，该撞针的一端与防撞杆相抵，另一端与压力检测模块相对且隔开，同时撞针还与底座弹性连接，整根撞针用于在防撞杆受到作用力时朝向压力检测模块的方向滑动，以撞击并触发压力检测模块。另外，距离检测模块还可用于在车体行驶过程中，检测车体前进方向的一侧到障碍之间的距离。而主控模块用于在距离检测模块检测到车体的前进方向的一侧到障碍物之间的距离等于或小于预设距离时，打开刹车装置，另外主控模块还用于在压力检测模块被触发时，控制驱动装置断电。从而使得平台车具有多重的防撞机制，可预防几乎各种突发状况，提高对行人的保护，避免安全隐患的发生。进一步的，防撞机构设有两个，且其中一个所述防撞机构的所述防撞杆和所述距离检测模块设置于所述车体的前侧，另一个所述防撞机构的所述防撞杆和所述距离检测模块设置于所述车体的后侧。进一步的，所述底座上开设滑槽，所述撞针包括：与所述防撞杆相抵的第一抵持部、与所述第一抵持部相对的第二抵持部、连接所述第一抵持部和所述第二抵持部的滑动部，所述滑动部有部分嵌入所述滑槽内；所述防撞机构还包括：设置于所述滑槽内的回弹部件，且所述回弹部件的一端与所述滑动部相抵接，所述回弹部件的另一端与所述滑槽的槽壁相抵接。进一步的，所述底座包括：基板、支撑部和开设所述滑槽的座本体；所述基板和所述座本体沿垂直于所述撞针的滑动方向相对设置，所述支撑部设置于所述基板和所述座本体之间，并连接所述基板和所述座本体；所述座本体和所述基板之间被所述支撑部隔开，分别形成第一插槽和第二插槽，所述第一插槽和所述第二插槽沿所述撞针的滑动方向位于所述支撑部的两侧；所述防撞机构包括：支撑座，固设于所述车体内，且包括：沿所述撞针的滑动方向相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板至少部分插入所述第一插槽内，所述第二支撑板至少部分插入所述第二插槽内；所述底座用于与所述支撑座沿所述撞针的滑动方向相对滑动，所述底座还用于与所述支撑座相对滑动至预设位置时，与所述支撑座相对固定。进一步的，所述座本体包括：基体，包括：水平段、设置于所述水平段的一端的竖直段；所述水平段与所述基板隔开，并与所述基板之间分别形成所述第一插槽和所述第二插槽；调节后盖，沿所述撞针的滑动方向，设置于所述水平段的另一端；所述调节后盖与所述竖直段之间相互隔开，形成所述滑槽；所述调节后盖用于固定于所述第二支撑板的任意位置。进一步的，所述调节后盖远离所述第二支撑板的一侧向所述竖直段的方向折弯延伸，形成限位凸起；所述滑动部为阶梯结构，且包括：设置于所述滑槽内的第一台阶、与所述第一台阶相连的第二台阶，所述第二台阶位于所述第一台阶的上方，并与所述滑槽的槽底相互隔开；其中，所述第二台阶到所述调节后盖之间的垂直距离，小于所述第一台阶到所述调节后盖之间的垂直距离，所述回弹部件的一端用于抵住所述第一台阶相对于所述调节后盖的一侧，所述限位凸起用于抵住所述第二台阶相对于所述调节后盖的一侧。进一步的，所述防撞杆包括：杆本体、设置于所述杆本体上的至少一根支撑杆；所述车体前进方向的一侧具有至少一个支撑凸起，所述支撑杆与所述支撑凸起的数量相同，且唯一对应，各所述支撑杆分别与唯一对应的各所述支撑凸起转动连接。进一步的，所述距离检测模块包括：第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器检测所述车体的前进方向的一侧到所述障碍物之间的预设距离，与所述第二红外传感器检测所述车体的前进方向的一侧到所述障碍物之间的预设距离不同。进一步的，所述防撞机构还包括：设置在所述车体上的报警模块，所述报警模块与所述主控模块电性连接；所述主控模块用于在所述距离检测模块检测到所述车体的前进方向的一侧到所述障碍物之间的距离等于或小于预设距离，或用于在所述压力检测模块被触发时，打开所述报警模块。附图说明一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术第一实施方式中平台车的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为技术第一实施方式的防撞机构的结构示意图；图4为技术第一实施方式的防撞机构的系统模块框图；图5为图1中A部的局部放大图；图6为技术第二实施方式中平台车的结构示意图；图7为技术第二实施方式的防撞机构的系统模块框图；图8为技术第三实施方式的平台车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平台车的防撞机构，其特征在于，包括：/n距离检测模块，设置在平台车的车体的前进方向的一侧，用于检测所述车体的前进方向的一侧到障碍物之间的距离；/n压力检测模块，设置在所述车体内；/n底座，设置于所述车体内；/n防撞杆，设置于所述车体的前进方向的一侧，并与所述压力检测模块相对设置；所述防撞杆朝所述压力检测模块的方向可活动；/n撞针，设置于所述底座上；所述撞针沿所述压力检测模块和所述防撞杆相对的方向可滑动，并与所述底座弹性连接，所述撞针相对于所述防撞杆的一端与所述防撞杆相抵，而相反的一端与所述压力检测模块相互隔开，所述撞针相对于所述压力检测模块的一端用于所述撞针朝所述压力检测模块的方向滑动至预设位置时，撞击并触发所述压力检测模块；/n所述距离检测模块、所述压力检测模块、平台车的刹车装置和驱动平台车的车体行驶的驱动装置均与平台车的主控模块电性连接；/n所述主控模块用于在所述距离检测模块检测到所述车体的前进方向的一侧到所述障碍物之间的距离等于或小于预设距离时，打开所述刹车装置；所述主控模块还用于在所述压力检测模块被触发时，控制所述驱动装置断电。/n

【技术特征摘要】
1.一种平台车的防撞机构，其特征在于，包括：
距离检测模块，设置在平台车的车体的前进方向的一侧，用于检测所述车体的前进方向的一侧到障碍物之间的距离；
压力检测模块，设置在所述车体内；
底座，设置于所述车体内；
防撞杆，设置于所述车体的前进方向的一侧，并与所述压力检测模块相对设置；所述防撞杆朝所述压力检测模块的方向可活动；
撞针，设置于所述底座上；所述撞针沿所述压力检测模块和所述防撞杆相对的方向可滑动，并与所述底座弹性连接，所述撞针相对于所述防撞杆的一端与所述防撞杆相抵，而相反的一端与所述压力检测模块相互隔开，所述撞针相对于所述压力检测模块的一端用于所述撞针朝所述压力检测模块的方向滑动至预设位置时，撞击并触发所述压力检测模块；
所述距离检测模块、所述压力检测模块、平台车的刹车装置和驱动平台车的车体行驶的驱动装置均与平台车的主控模块电性连接；
所述主控模块用于在所述距离检测模块检测到所述车体的前进方向的一侧到所述障碍物之间的距离等于或小于预设距离时，打开所述刹车装置；所述主控模块还用于在所述压力检测模块被触发时，控制所述驱动装置断电。


2.根据权利要求1所述的平台车的防撞机构，其特征在于，所述底座上开设滑槽，所述撞针包括：与所述防撞杆相抵的第一抵持部、与所述第一抵持部相对的第二抵持部、连接所述第一抵持部和所述第二抵持部的滑动部，所述滑动部有部分嵌入所述滑槽内；
所述防撞机构还包括：设置于所述滑槽内的回弹部件，且所述回弹部件的一端与所述滑动部相抵接，所述回弹部件的另一端与所述滑槽的槽壁相抵接。


3.根据权利要求2所述的平台车的防撞机构，其特征在于，所述底座包括：基板、支撑部和开设所述滑槽的座本体；所述基板和所述座本体沿垂直于所述撞针的滑动方向相对设置，所述支撑部设置于所述基板和所述座本体之间，并连接所述基板和所述座本体；
所述座本体和所述基板之间被所述支撑部隔开，分别形成第一插槽和第二插槽，所述第一插槽和所述第二插槽沿所述撞针的滑动方向位于所述支撑部的两侧；
所述防撞机构包括：
支撑座，固设于所述车体内，且包括：沿所述撞针的滑动方向相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板至少部分插入所述第一插槽内，所述第二支撑板至少部分插入所述第二插槽内；所述底座用于与所述支撑座沿所述撞针的滑动方向相对滑动，所述底座还用于与所述支撑座相对滑动至预设位置时，与所述支撑座相对固定。


4.根据权利要求3所述的平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜建荣，唐志明，昌佳，平斌，
申请(专利权)人：上海杰智电工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31