产品检测机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种产品检测机器人工作站，包括检测转盘，检测转盘包括转盘底座，转盘底座的上方设有转盘台面，转盘台面的中央与转盘底座的中央通过转轴柱轴向限位连接，转盘底座上设有驱动电机，驱动电机与转轴柱传动连接，转盘台面的外围沿周向依次设有输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位，输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位对应的转盘台面上设有检测台。本实用新型专利技术采用搬运机器人与检测线相结合的方案，具有检测效率高，以及自动化程度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
产品检测机器人工作站
本技术涉及一种机器人工作站，特别涉及一种产品检测机器人工作站，属于机器人设备领域。
技术介绍
机器人是自动执行工序的机器设备，操作人员可以现场操纵机器人完成加工任务，也可以通过编制指令是的机器人自动执行设定的操作过程。机器人的使用大幅度提高了生产的自动化，替代了重复性的体力劳动降低了劳动强度。在流水生产的过程中，产品检测是一道保证加工质量的必不可少的工序，传统的解决方案采用人力搬运的方式完成检测过程，对于质量或体积较大的产品，人力搬运显得力不从心，同时在检测时也费事费力，不利于提高生产效率以及现场安全管理。
技术实现思路
本技术产品检测机器人工作站公开了新的方案，采用搬运机器人与检测线相结合的方案，解决了现有方案检测效率低，搬运劳动强度大的问题。本技术产品检测机器人工作站包括检测转盘，检测转盘包括转盘底座，转盘底座的上方设有转盘台面，转盘台面的中央与转盘底座的中央通过转轴柱轴向限位连接，转盘底座上设有驱动电机，驱动电机与转轴柱传动连接，转盘台面的外围沿周向依次设有输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位，输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位对应的转盘台面上设有检测台，输入机器人工作位上的悬臂机器人将输入线上的待检产品运至对应的检测台上，驱动电机驱动转盘台面旋转，待检产品转至检测员工作位对应的检测位置接收检测，检出机器人工作位上的悬臂机器人将检出问题的产品运至返修线上，输出机器人工作位上的悬臂机器人将检测合格的产品运至输出线上。进一步，本方案的驱动电机包括驱动电机A、驱动电机B，驱动电机A设在转轴柱的一侧，电机B设在转轴柱的另一侧，驱动电机A的输出轴上的主动齿轮A、驱动电机B的输出轴上的主动齿轮B、转轴柱上的从动齿轮通过链条形成闭环的传动链，驱动电机A、驱动电机B通过传动链驱动转盘台面旋转。进一步，本方案的转盘底座的外环上沿周向设有旋转环轨槽，转盘台面的底面的外环上沿周向设有旋转环滑轨，旋转环滑轨嵌入旋转环轨槽形成旋转滑动连接。更进一步，本方案的旋转环滑轨与旋转环轨槽间设有多个滚珠，旋转环滑轨通过滚珠与旋转环轨槽形成旋转滑动连接。进一步，本方案的检测台包括旋转升降底座，旋转升降底座包括旋转底座、升降底座，旋转底座包括旋转底座箱体，旋转底座箱体内设有旋转电机，旋转电机的输出轴向上伸出旋转底座箱体与旋转底座承载板连接，旋转底座承载板上设有升降底座，升降底座包括升降底座箱体，升降底座箱体内设有升降驱动缸，升降驱动缸的输出轴向上伸出升降底座箱体与产品承载台连接，旋转电机驱动产品承载台旋转，升降驱动缸驱动产品承载台做升降运动。更进一步，本方案的产品承载台包括承载台滑座，承载台滑座上设有“十”字型滑轨槽，“十”字型滑轨槽内设有台面滑块，台面滑块上设有承载台面，“十”字型滑轨槽的滑轨槽端头处设有对中驱动缸，对中驱动缸推动台面滑块在“十”字型滑轨槽内定位、对中。本技术产品检测机器人工作站采用搬运机器人与检测线相结合的方案，具有检测效率高，以及自动化程度高的特点。附图说明图1是产品检测机器人工作站的局部主视示意图。图2是产品检测机器人工作站的俯视示意图。图3是产品承载台的示意图。图4是承载台滑座的俯视示意图。图5是旋转升降底座的示意图图6是驱动电机A、驱动电机B、转轴柱传动连接的示意图。其中，100是转盘底座，110是旋转环轨槽，121是主动齿轮A，131是主动齿轮B，141是从动齿轮，200是转盘台面，210是旋转环滑轨，300是转轴柱，400是输入机器人工作位，500是检测员工作位，600是检出机器人工作位，700是输出机器人工作位，800是检测台，811是旋转电机，821是升降驱动缸，830是承载台滑座，831是“十”字型滑轨槽，832是对中驱动缸，840是承载台面，841是台面滑块。具体实施方式如图1、2所示，本技术产品检测机器人工作站包括检测转盘，检测转盘包括转盘底座，转盘底座的上方设有转盘台面，转盘台面的中央与转盘底座的中央通过转轴柱轴向限位连接，转盘底座上设有驱动电机，驱动电机与转轴柱传动连接，转盘台面的外围沿周向依次设有输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位，输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位对应的转盘台面上设有检测台，输入机器人工作位上的悬臂机器人将输入线上的待检产品运至对应的检测台上，驱动电机驱动转盘台面旋转，待检产品转至检测员工作位对应的检测位置接收检测，检出机器人工作位上的悬臂机器人将检出问题的产品运至返修线上，输出机器人工作位上的悬臂机器人将检测合格的产品运至输出线上。上述方案采用搬运机器人与检测线相结合的方案，通过悬臂机器人将输入线上的待检产品运至最近的检测台上，转盘台面旋转将该产品旋转至检测工位，检测员可以是专业检测人员，也可以是智能检测机器人，检测的结果是存在问题，则转入检出工位，由悬臂机器人将该问题产品运至返修线上运回返修，检测的结果是不存在问题，则转入输出工位，由悬臂机器人将该合格产品运至输出线上进入下一个工序。因此，本方案大幅提高了检测过程的自动化程度，提高了检测效率。为了实现转盘台面的稳定驱动，如图1、6所示，本方案的驱动电机包括驱动电机A、驱动电机B，驱动电机A设在转轴柱的一侧，电机B设在转轴柱的另一侧，驱动电机A的输出轴上的主动齿轮A、驱动电机B的输出轴上的主动齿轮B、转轴柱上的从动齿轮通过链条形成闭环的传动链，驱动电机A、驱动电机B通过传动链驱动转盘台面旋转。为了保证转盘台面的平稳旋转运动，避免台面起伏运动，如图1所示，本方案的转盘底座的外环上沿周向设有旋转环轨槽，转盘台面的底面的外环上沿周向设有旋转环滑轨，旋转环滑轨嵌入旋转环轨槽形成旋转滑动连接。基于以上方案，为了减少摩擦和磨损，节省驱动耗能，本方案的旋转环滑轨与旋转环轨槽间设有多个滚珠，旋转环滑轨通过滚珠与旋转环轨槽形成旋转滑动连接。为了满足检测员便捷的全面检查产品的要求，如图1、5所示，本方案的检测台包括旋转升降底座，旋转升降底座包括旋转底座、升降底座，旋转底座包括旋转底座箱体，旋转底座箱体内设有旋转电机，旋转电机的输出轴向上伸出旋转底座箱体与旋转底座承载板连接，旋转底座承载板上设有升降底座，升降底座包括升降底座箱体，升降底座箱体内设有升降驱动缸，升降驱动缸的输出轴向上伸出升降底座箱体与产品承载台连接，旋转电机驱动产品承载台旋转，升降驱动缸驱动产品承载台做升降运动，通过产品的旋转、升降运动变换检测员的检测角度，便于检测产品的各个部分。基于以上方案，为了满足调节承载台面的水平位置，配合机器人精准放置产品的要求，并且可以再次调节产品的水平位置以便于检测员进行检测操作，如图1、3、4所示，本方案的产品承载台包括承载台滑座，承载台滑座上设有“十”字型滑轨槽，“十”字型滑轨槽内设有台面滑块，台面滑块上设有承载台面，“十”字型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.产品检测机器人工作站，其特征是包括检测转盘，所述检测转盘包括转盘底座，所述转盘底座的上方设有转盘台面，所述转盘台面的中央与所述转盘底座的中央通过转轴柱轴向限位连接，所述转盘底座上设有驱动电机，所述驱动电机与所述转轴柱传动连接，所述转盘台面的外围沿周向依次设有输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位，所述输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位对应的所述转盘台面上设有检测台，所述输入机器人工作位上的悬臂机器人将输入线上的待检产品运至对应的检测台上，所述驱动电机驱动所述转盘台面旋转，待检产品转至所述检测员工作位对应的检测位置接收检测，所述检出机器人工作位上的悬臂机器人将检出问题的产品运至返修线上，所述输出机器人工作位上的悬臂机器人将检测合格的产品运至输出线上。/n

【技术特征摘要】
1.产品检测机器人工作站，其特征是包括检测转盘，所述检测转盘包括转盘底座，所述转盘底座的上方设有转盘台面，所述转盘台面的中央与所述转盘底座的中央通过转轴柱轴向限位连接，所述转盘底座上设有驱动电机，所述驱动电机与所述转轴柱传动连接，所述转盘台面的外围沿周向依次设有输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位，所述输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位对应的所述转盘台面上设有检测台，所述输入机器人工作位上的悬臂机器人将输入线上的待检产品运至对应的检测台上，所述驱动电机驱动所述转盘台面旋转，待检产品转至所述检测员工作位对应的检测位置接收检测，所述检出机器人工作位上的悬臂机器人将检出问题的产品运至返修线上，所述输出机器人工作位上的悬臂机器人将检测合格的产品运至输出线上。


2.根据权利要求1所述的产品检测机器人工作站，其特征在于，所述驱动电机包括驱动电机A、驱动电机B，所述驱动电机A设在所述转轴柱的一侧，所述电机B设在所述转轴柱的另一侧，所述驱动电机A的输出轴上的主动齿轮A、所述驱动电机B的输出轴上的主动齿轮B、所述转轴柱上的从动齿轮通过链条形成闭环的传动链，所述驱动电机A、驱动电机B通过所述传动链驱动所述转盘台面旋转。


3.根据权利要求1所述的产品检测机器人工作站，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧君启，
申请(专利权)人：上海海派智谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31