用于检测含油轴承外观的自动检测系统技术方案

本申请公开了一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统，该系统包括：物料传输机构，用于放置并传输含油轴承；驱动电机，设置与物料传输机构连接，用于驱动物料传输机构；图像视觉检测装置，用于获取含油轴承的图像信息，图像视觉检测装置包括第一图像视觉检测装置和/或第二图像视觉检测装置，其中，第一图像视觉检测装置设置在含油轴承的下方，用于获取含油轴承下端面的图像信息，第二图像视觉检测系统设置在含油轴承的上方，用于获取含油轴承上端面的图像信息；控制组件，用于控制物料传输机构、驱动电机和图像视觉检测装置，并分析所述图像信息，对含油轴承的外观是否合格作出判定；轴承分离组件，将判定为不合格的含油轴承从物料传送机构上分离。

【技术实现步骤摘要】
用于检测含油轴承外观的自动检测系统
本申请属于智能工业检测设备领域，具体涉及一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统。
技术介绍
含油轴承专利技术于20世纪初，因其制造成本低、使用方便，能吸振、噪声小、在较长工作时间内不用加润滑油等特点，特别适用于不易润滑或不允许油脏污的工作环境，得到了广泛应用，已成为汽车、家电、音响设备、办公设备、农业机械、精密机械等各种工业制品发展不可或缺的一类基础零件。含油轴承分为铜基、铁基、铜铁基等。但是，在家用电器等行业中，目前还没有有效快速的检测手段，确保含油轴承的外观质量符合使用要求，特别是在对含油轴承使用要求高的家电产品生产过程中，其外观质量的检测显得尤为重要，如何判断内轴承有无，轴承是否偏置在可接受范围内，轴承孔径是否有裂纹、滚珠凹槽内是否有异物、含油轴承外围塑胶是否有多料、缺料等。
技术实现思路
为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本申请实施例公开了一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统，该系统包括：物料传输机构，用于放置并传输含油轴承；驱动电机，设置与物料传输机构连接，用于驱动物料传输机构传输含油轴承；图像视觉检测装置，用于获取含油轴承的图像信息，图像视觉检测装置包括第一图像视觉检测装置和/或第二图像视觉检测装置，其中，第一图像视觉检测装置设置在含油轴承的下方，用于获取含油轴承下端面的图像信息，第二图像视觉检测系统设置在含油轴承的上方，用于获取含油轴承上端面的图像信息；控制组件，用于控制物料传输机构、驱动电机和图像视觉检测装置，对含油轴承的外观是否合格作出判定；轴承分离组件，用于根据控制组件的指令信息将判定为不合格的含油轴承从物料传送机构上分离。进一步，一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，物料传输机构包括：传输支架，包括水平设置的两个长方形平台，两个长方形平台在水平面内平行设置；两个物料传输轨道，分别适配地设置在两个长方形平台上；两个物料传输皮带，分别适配地设置在两个物料传输轨道上，用于放置并传输含油轴承；且物料传输皮带设置为在驱动电机驱动下移动。进一步，一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，物料传输机构还包括：限位部件，沿长方形平台的长度方向成对地设置在两个长方形平台上方，用于限定含油轴承在水平面内的位置；光电检测部件，成对的设置在限位部件上，用于检测确定含油轴承的位置。一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，第一图像检测装置包括：第一检测支架，整体为长方形，竖直设置在传输支架的上方；第一相机，用于获取含油轴承的上端面的图像信息；第一光源，与第一相机同轴设置在传输支架的上方；且，第一相机通过第一竖向可移动组件与述第一检测支架固连，设置用于在竖直方向调节第一相机的高度位置。一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，第二图像检测装置包括：第二检测支架，整体为长方形，竖直设置在传输支架的下方；第二相机，用于获取含油轴承的下端面的图像信息；第二光源，与第二相机同轴设置在所述传输支架的下方；且，第二相机通过第二竖向可移动组件与第二检测支架固连，设置用于在竖直方向调节第二相机的高度位置。进一步，一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，还包括振动送料结构，用于向物料传输机构输送含油轴承，具体包括：直线供料槽，用于放置含油轴承，直线供料槽的出口端适配地设置在物料传输机构上；直振发生器，设置在直线供料槽的下方，用于振动直线供料槽；支撑座，包括水平设置的支撑平台，直振发生器设置在该支撑平台上；振动盘，用于向直线供料槽提供输送含油轴承。进一步，一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，还包括：分离通道，适配地设置在述物料机构的另一侧与气缸相对的位置上，用于输送轴承分离组件分离的不合格含油轴承；输送通道，设置在物料传输机构的末端，用于输送检测为合格的含油轴承。一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，物料传输机构设置为多个，且适配地设置驱动电机独立驱动每个物料传输机构，多个物料传输机构连续设置，形成连续的直线型物料传输通道。进一步，一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，还包括隔音防护罩，设置在振动盘的外部。进一步，一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，还包括：分离箱，与分离通道末端适配设置，用于收集检测为不合格的含油轴承；收集箱，与输送通道末端适配设置，用于收集检测为合格的含油轴承。本申请实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，能够对家电生产过程中使用的含油轴承进行检测，能够跨速识别获取含油轴承的外观图像信息，判定图像信息中存在的各种缺陷，例如滚珠是否缺失、是否倾斜，内轴承是否缺失、内轴承偏置是否在容差范围之内等，识别出外观不合格的含油轴承产品并将其与合格含油轴承相互分离，提高了检测效率和家电生产效率，提高家电产品质量。附图说明图1为实施例1用于检测含油轴承外观的自动检测系统组成示意图图2为实施例2用于检测含油轴承外观的自动检测系统组成示意图图3为实施例2第二物料传输机构组成示意图图4为实施例3图像视觉检测装置组成示意图具体实施方式在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本申请实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本申请中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本申请公开的内容。除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本申请中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。本申请中述及的第一、第二仅仅为区别不同的部件或组件，并不严格限定其前后次序，例如，第一工业相机和第二工业相机，仅仅表示两个设置在不同部位的工业相机，除非与上下文相冲突。本申请述及的上游、下游是指以含油轴承的移动方向为参考，通常含油轴承的外观检测过程是以含油轴承从上游到下游移动进行的。本公开所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于±5％，如小于或等于±2％，如小于或等于±1％，如小于或等于±0.5％，如小于或等于±0.2％，如小于或等于±0.1％，如小于或等于±0.05％。浓度、量和其它数值数据在本文中可以以范围格式表示或呈现。这样的范围格式仅为方便和简要起见使用，因此应灵活解释为不仅包括作为该范围的界限明确列举的数值，还包括该范围内包含的所有独立的数值或子范围。例如，“1～5％”的数值范围应被解释为不仅包括1％至5％的明确列举的值，还包括在所示范围内的独立值和子范围。因此，在这一数值范围中包括独立值，如2％、3.5％本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统，其特征在于，该系统包括：/n物料传输机构，用于放置并传输含油轴承；/n驱动电机，设置与所述物料传输机构连接，用于驱动所述物料传输机构传输含油轴承；/n图像视觉检测装置，用于获取含油轴承的图像信息，所述图像视觉检测装置包括第一图像视觉检测装置和/或第二图像视觉检测装置，其中，第一图像视觉检测装置设置在含油轴承的下方，用于获取所述含油轴承下端面的图像信息，所述第二图像视觉检测系统设置在含油轴承的上方，用于获取所述含油轴承上端面的图像信息；/n控制组件，用于控制所述物料传输机构、所述驱动电机和所述图像视觉检测装置，对含油轴承的外观是否合格作出判定；/n轴承分离组件，用于根据所述控制组件的指令信息将判定为不合格的含油轴承从物料传送机构上分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统，其特征在于，该系统包括：
物料传输机构，用于放置并传输含油轴承；
驱动电机，设置与所述物料传输机构连接，用于驱动所述物料传输机构传输含油轴承；
图像视觉检测装置，用于获取含油轴承的图像信息，所述图像视觉检测装置包括第一图像视觉检测装置和/或第二图像视觉检测装置，其中，第一图像视觉检测装置设置在含油轴承的下方，用于获取所述含油轴承下端面的图像信息，所述第二图像视觉检测系统设置在含油轴承的上方，用于获取所述含油轴承上端面的图像信息；
控制组件，用于控制所述物料传输机构、所述驱动电机和所述图像视觉检测装置，对含油轴承的外观是否合格作出判定；
轴承分离组件，用于根据所述控制组件的指令信息将判定为不合格的含油轴承从物料传送机构上分离。


2.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述物料传输机构包括：
传输支架，包括水平设置的两个长方形平台，所述两个长方形平台在水面年内平行设置；
两个物料传输轨道，分别适配地设置在所述两个长方形平台上；
两个物料传输皮带，分别适配地设置在所述两个物料传输轨道上，用于放置并传输含油轴承；
所述物料传输皮带设置为在所述驱动电机驱动下移动。


3.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述物料传输机构还包括：
限位部件，沿所述长方形平台的长度方向成对地设置在所述两个长方形平台上方，用于限定含油轴承在水平面内的位置；
光电检测部件，成对的设置在所述限位部件上，用于检测确定含油轴承的位置。


4.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述第一图像检测装置包括：
第一检测支架，整体为长方形，竖直设置在所述传输支架的上方；
第一相机，用于获取含油轴承的上端面的图像信息；
第一光源，与所述第一相机同轴设置在所述传输支架的上方；
所述第一相机通过第一竖向可移动组件与所述第一检测支架固连，设置用于在竖直方...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗振海，邓强，刘在启，赵锋光，赵齐培，
申请(专利权)人：北京海研自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11