电缆绝缘皮剥离设备制造技术

本发明专利技术公开了电缆绝缘皮剥离设备，包括支撑底座，支撑底座上设置有支撑顶架；剥离安装架上安装有剥离上下驱动装置，剥离上下驱动装置的输出端连接有剥离夹臂驱动装置；剥离安装架上还安装有分离上下驱动装置，分离上下驱动装置的输出端连接有分离架；电缆支撑驱动装置的输出端设置有电缆支撑架；电缆支撑架上设置有电缆底部吸嘴。本发明专利技术中通过刺入板和分离组件的设置，可使电缆套上的切口形成由前至后逐步扩张的状态，这样，既可辅助实现电缆套的剥离，又可有效避免撕裂电缆套而影响刀具的切割工作。通过电缆底部吸嘴、电缆侧部吸嘴、多个的电缆支撑架和电缆支撑驱动装置的设置，则可保证实现电缆套剥离工作的有效性及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电缆绝缘皮剥离设备
本专利技术属于电缆头制作
，具体涉及电缆绝缘皮剥离设备。
技术介绍
电缆头制作是电缆敷设工程中的重要环节，它直接影响到整个工程质量及建筑用电的可靠性、安全性及有效性。目前，电缆终端头制作安装方法有干包式(绝缘胶带包缠)、浇注式(环氧树脂浇注)及热缩式(采用热缩型电缆附件)等，前两种电缆终端制作的工艺较为繁琐、操作难度较大、且还存在接头寿命短、质量不稳定的缺陷，因而，实践中多采用热缩式制作终端电缆头。热缩式终端电缆头的制作工序主要有剥电缆套(外保护套和内保护套)、绑扎地线、分割三相电缆、收缩分支指套、剥铜屏蔽层外半导电层、剥线芯绝缘、压接线端子、固定应力控制管、固定外绝缘管、固定密封管和相色管、固定伞裙。目前，在进行剥电缆套工序时，通常是将电缆待制作段的头端进行固定(通过绑扎的方式)，并使电缆待制作段的末端处于悬挂状态，操作时，人工需一边控制末端，一边采用美工刀来进行环切和纵切，再通过人工将电缆保护套剥离下来。可见，由于缺乏专用辅助工具，现有的人工操作不仅费时费力，且还有安全隐患。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术中所述的电缆绝缘皮剥离设备所要解决的技术问题是：如何提高电缆套剥离的有效性及稳定性。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：电缆绝缘皮剥离设备，包括支撑底座，支撑底座上设置有支撑顶架；支撑顶架上安装有横向移动驱动装置，横向移动驱动装置的输出端连接有可前后移动的纵向移动驱动装置，纵向移动驱动装置的输出端连接有可上下移动的剥离安装架；剥离安装架上安装有剥离上下驱动装置，剥离上下驱动装置的输出端连接有可上下移动的剥离夹臂驱动装置，剥离夹臂驱动装置具有两个能相向或者相背移动的夹臂，两夹臂上均通过夹臂连接件连接有刺入片，当两夹臂相向移动至极限位置时，两刺入片共同形成有底部截面呈尖端的刺入板；剥离安装架上还安装有位于剥离上下驱动装置后方的分离上下驱动装置，分离上下驱动装置的输出端连接有可上下移动的分离架，分离架上安装有两组左右相对设置的分离组件，分离组件包括至少一个分离喷气嘴；支撑底座上设置有头端夹具组件，头端夹具组件包括头端固定下夹持件和可拆卸连接在头端固定下夹持件上的头端活动上夹持件，头端固定下夹持件和头端活动上夹持件均具有头端夹持凹槽；支撑底座上还设置有若干个电缆支撑驱动装置，电缆支撑驱动装置的输出端设置有电缆支撑架，电缆支撑驱动装置作用于电缆支撑架，使得：电缆支撑架能相对支撑底座上下移动；电缆支撑架上设置有若干个电缆底部吸嘴。本专利技术中，横向移动驱动装置可作用于剥离安装架沿电缆套的轴向移动，纵向移动驱动装置可作用于剥离安装架相对电缆套上下移动，剥离上下驱动装置可作用于剥离夹臂驱动装置上下移动，分离上下驱动装置可作用于分离架上下移动。剥离夹臂驱动装置可直接选用气爪气缸，气爪气缸为现有技术，在此不再赘述。分离喷气嘴连通有气体发生器，启动气体发生器可透过分离喷气嘴喷出气体。电缆底部吸嘴可连通有真空发生器，启动真空发生器则可使得电缆底部吸嘴内形成负压。若以自电缆末端800mm处为地线绑扎处，那么电缆待制作段的头端则可取自电缆末端900～1000mm处，该头端部先通过头端夹具组件进行定位，具体地，将电缆头端部放置在固定下夹持件上的头端凹槽内，再将头端活动上夹持件连接在固定下夹持件上即可。再启动各个电缆支撑驱动装置使其分别驱动各个电缆支撑架上移支撑电缆，并启动真空发生器使得电缆底部吸嘴内形成负压以吸附电缆套的底端。应用时，先通过刀具环切电缆套以确定要剥离的电缆套区域，再通过刀具纵切(划开)电缆套的顶端。与此同时，通过横向移动驱动装置和纵向移动驱动装置调整剥离夹臂驱动装置和分离架的起始位置，这时，刺入板和分离喷气嘴位于电缆套的上方。当刀具开始纵切并在电缆套上形成切口后(这时，电缆套的顶端分割为左半套侧段和右半套侧段)，通过剥离上下驱动装置下移刺入板使得刺入板能置入切口内，这时，再通过剥离夹臂驱动装置使得两夹臂发生相背移动以扩大切口处左半套侧段和右半套侧段之间的距离，而后，再通过分离上下驱动装置调整分离架的高度位置，启动气体发生器，使得两组分离组件上的分离喷气嘴能分别作用左半套侧段的内侧和右半套侧段内侧，如此，可进一步扩大左半套侧段和右半套侧段之间的距离，待该距离能与电缆套所包裹的电缆的外径相匹配时，再逐步下移相适应的电缆支撑架，这样，即可通过电缆底部吸嘴将该区域的电缆套拖拽下来。其中，本专利技术设计有多个电缆支撑架，并通过多个电缆支撑驱动装置进行独立控制，这样可根据设定分步剥离被切割的电缆套，可有效保证剥离的有效性。另外，分离组件位于刺入板的后方(以切割的前进方向为前)，两者可使电缆套上的切口形成由前至后逐步扩张的状态，这样，可有效避免撕裂电缆套而影响刀具的切割工作。进一步地，所述电缆支撑架的左右两侧均转动连接有侧吸附板，侧吸附板上设置有若干个电缆侧部吸嘴；电缆支撑架上还设置有用于驱动侧吸附板转动的侧吸附板驱动装置。本专利技术中，电缆侧部吸嘴连通有真空发生器，启动真空发生器则可使得电缆侧部吸嘴内形成负压。应用时，当依次通过刺入板和分离组件扩大了左半套侧段与右半套侧段的间距后，则可启动侧吸附板驱动装置，使得两侧吸附板作相向地转动以逐步靠近左半套侧段与右半套侧段，同时，启动真空发生器，使得电缆底部吸嘴吸附电缆的底部，使得两侧的电缆侧部吸嘴分别吸附左半套侧段与右半套侧段。再启动侧吸附板驱动装置使得两侧吸附板作相背地转动，以进一步扩张左半套侧段与右半套侧段之间的距离，再启动电缆支撑驱动装置下移电缆支撑架，如此，则可辅助剥离切割后的电缆套。进一步地，所述剥离安装架上还设置有位于剥离上下驱动装置前方的切割刀具组件；切割刀具组件包括刀具固定筒，刀具固定筒中部开设有刀架安装腔，刀架安装腔贯穿刀具固定筒的底端，刀具固定筒的底端连接有刀架下限位环；刀架安装腔内设置有活动刀架，活动刀架可相对刀架安装腔周向转动和上下移动，活动刀架的顶部开设有周向锁定盲孔，周向锁定盲孔的横截面呈正方形，刀具固定筒上贯穿连接有刀架锁定杆，刀架锁定杆底端部具有刀架锁定段，刀架锁定段的横截面呈与周向锁定盲孔相适应的正方形，刀具固定筒上还设置有锁定杆弹性件，锁定杆弹性件作用于刀架锁定杆，使得：刀架锁定段能置入周向锁定盲孔内，活动刀架上连接有刀片，刀片的底端位于活动刀架底端的下方；刀具固定筒内设置有刀架承力环和位于刀架承力环上方的刀架上限位环，刀架安装腔内还设置有刀架弹性件，刀架弹性件两端分别作用于刀架承力环和活动刀架，使得：活动刀架抵接在刀架上限位环的底端，且刀片收纳于刀架安装腔内；刀具固定筒上还开设有与刀架安装腔连通的刀架通气孔，刀架通气孔的输出端位于活动刀架的上方；当下移活动刀架使得活动刀架抵接在刀架下限位环时，刀片的底端位于刀具固定筒底端的下方，且刀架锁定段的底端位于周向锁定盲孔内；刀具固定筒包括刀具固定段和与刀具固定段底端部螺纹连接的刀具拆卸段。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：包括支撑底座(27)，支撑底座(27)上设置有支撑顶架(38)；/n支撑顶架(38)上安装有横向移动驱动装置(39)，横向移动驱动装置(39)的输出端连接有可前后移动的纵向移动驱动装置(40)，纵向移动驱动装置(40)的输出端连接有可上下移动的剥离安装架(41)；/n剥离安装架(41)上安装有剥离上下驱动装置(71)，剥离上下驱动装置(71)的输出端连接有可上下移动的剥离夹臂驱动装置(76)，剥离夹臂驱动装置(76)具有两个能相向或者相背移动的夹臂(68)，两夹臂(68)上均通过夹臂连接件(70)连接有刺入片(69)，当两夹臂(68)相向移动至极限位置时，两刺入片(69)共同形成有底部截面呈尖端的刺入板(72)；/n剥离安装架(41)上还安装有位于剥离上下驱动装置(71)后方的分离上下驱动装置(73)，分离上下驱动装置(73)的输出端连接有可上下移动的分离架(74)，分离架(74)上安装有两组左右相对设置的分离组件，分离组件包括至少一个分离喷气嘴(75)；/n支撑底座(27)上设置有头端夹具组件，头端夹具组件包括头端固定下夹持件(28)和可拆卸连接在头端固定下夹持件(28)上的头端活动上夹持件(29)，头端固定下夹持件(28)和头端活动上夹持件(29)均具有头端夹持凹槽(30)；/n支撑底座上(27)上还设置有若干个电缆支撑驱动装置(33)，电缆支撑驱动装置(33)的输出端设置有电缆支撑架(34)，电缆支撑驱动装置(33)作用于电缆支撑架(34)，使得：电缆支撑架(34)能相对支撑底座(27)上下移动；/n电缆支撑架(34)上设置有若干个电缆底部吸嘴(35)。/n...

【技术特征摘要】
1.电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：包括支撑底座(27)，支撑底座(27)上设置有支撑顶架(38)；
支撑顶架(38)上安装有横向移动驱动装置(39)，横向移动驱动装置(39)的输出端连接有可前后移动的纵向移动驱动装置(40)，纵向移动驱动装置(40)的输出端连接有可上下移动的剥离安装架(41)；
剥离安装架(41)上安装有剥离上下驱动装置(71)，剥离上下驱动装置(71)的输出端连接有可上下移动的剥离夹臂驱动装置(76)，剥离夹臂驱动装置(76)具有两个能相向或者相背移动的夹臂(68)，两夹臂(68)上均通过夹臂连接件(70)连接有刺入片(69)，当两夹臂(68)相向移动至极限位置时，两刺入片(69)共同形成有底部截面呈尖端的刺入板(72)；
剥离安装架(41)上还安装有位于剥离上下驱动装置(71)后方的分离上下驱动装置(73)，分离上下驱动装置(73)的输出端连接有可上下移动的分离架(74)，分离架(74)上安装有两组左右相对设置的分离组件，分离组件包括至少一个分离喷气嘴(75)；
支撑底座(27)上设置有头端夹具组件，头端夹具组件包括头端固定下夹持件(28)和可拆卸连接在头端固定下夹持件(28)上的头端活动上夹持件(29)，头端固定下夹持件(28)和头端活动上夹持件(29)均具有头端夹持凹槽(30)；
支撑底座上(27)上还设置有若干个电缆支撑驱动装置(33)，电缆支撑驱动装置(33)的输出端设置有电缆支撑架(34)，电缆支撑驱动装置(33)作用于电缆支撑架(34)，使得：电缆支撑架(34)能相对支撑底座(27)上下移动；
电缆支撑架(34)上设置有若干个电缆底部吸嘴(35)。


2.根据权利要求1所述的电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：所述电缆支撑架(34)的左右两侧均转动连接有侧吸附板(36)，侧吸附板(36)上设置有若干个电缆侧部吸嘴(37)；
电缆支撑架(34)上还设置有用于驱动侧吸附板(36)转动的侧吸附板驱动装置。


3.根据权利要求1所述的电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：所述剥离安装架(41)上还设置有位于剥离上下驱动装置(71)前方的切割刀具组件；
切割刀具组件包括刀具固定筒(42)，刀具固定筒(42)中部开设有刀架安装腔(43)，刀架安装腔(43)贯穿刀具固定筒(42)的底端，刀具固定筒(42)的底端连接有刀架下限位环(44)；
刀架安装腔(43)内设置有活动刀架(45)，活动刀架(45)可相对刀架安装腔(43)周向转动和上下移动，活动刀架(45)的顶部开设有周向锁定盲孔(49)，周向锁定盲孔(49)的横截面呈正方形，刀具固定筒(42)上贯穿连接有刀架锁定杆(52)，刀架锁定杆(52)底端部具有刀架锁定段(50)，刀架锁定段(50)的横截面呈与周向锁定盲孔(49)相适应的正方形，刀具固定筒(42)上还设置有锁定杆弹性件(51)，锁定杆弹性件(51)作用于刀架锁定杆(52)，使得：刀架锁定段(50)能置入周向锁定盲孔(49)内，活动刀架(45)上连接有刀片(53)，刀片(53)的底端位于活动刀架(45)底端的下方；
刀具固定筒(42)内设置有刀架承力环(46)和位于刀架承力环(46)上方的刀架上限位环(48)，刀架安装腔(43)内还设置有刀架弹性件(47)，刀架弹性件(47)两端分别作用于刀架承力环(46)和活动刀架(45)，使得：活动刀架(45)抵接在刀架上限位环(48)的底端，且刀片(53)收纳于刀架安装腔(43)内；
刀具固定筒(42)上还开设有与刀架安装腔(43)连通的刀架通气孔(54)，刀架通气孔(54)的输出端位于活动刀架(45)的上方；
当下移活动刀架(45)使得活动刀架(45)抵接在刀架下限位环(44)时，刀片(53)的底端位于刀具固定筒(42)底端的下方，且刀架锁定段(50)的底端位于周向锁定盲孔(49)内；
刀具固定筒(42)包括刀具固定段(55)和与刀具固定段(55)底端部螺纹连接的刀具拆卸段(56)。


4.根据权利要求3所述的电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：所述刀架承...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪松，
申请(专利权)人：重庆赛力格柯网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50