一种针筒上针及旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针筒上针及旋转机构，包括第一固定板，第二固定板，通过第一轴承连接在第一固定板和第二固定板之间的丝杠，连接在第二固定板上的电机，以及连接在电机和丝杠之间的第一带轮结构；还包括连接在第二固定板上的第三固定板，通过第二轴承连接在第三固定板上的并且用于定位针筒外筒体的旋转套，以及连接在丝杠上的用于定位针筒活塞杆、并且能够带动针筒活塞杆沿着直线方向来回移动的拉板组件；所述的旋转套与丝杠之间还连接有第二带轮结构；所述的旋转套和拉板组件之间形成针筒外筒体和针筒活塞杆的放置空间；实现抽液体药和放液体药，带动针筒模拟人手动作完成配药，安全可靠性好，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种针筒上针及旋转机构
本技术涉及自动配药装置中的针筒配药结构的机械手部分
，具体而言，涉及一种针筒上针及旋转机构。
技术介绍
随着人们生活水平大幅提高，以及医院HIS网络的不断发展，国民对医院管理水平，特别是调剂管理水平的提高，提出了更高的要求；根据卫生部《医院药事管理暂行条例》和等级医院评审要求，病区调剂室应实行单剂量发药和静脉用药配制工作，目前病区调剂室的调剂流程远远不能充分满足上述要求，主要原因如下:1、交叉感染的危险性：在调剂过程以及核对过程中，药剂师都会在自觉与不自觉中接触药品才能完成调配；有可能造成药品的被污染；2、高差错率：目前的调剂流程，核实与确认手段很大程度上依赖药剂师和护士对药品知识的掌握，床位的增加及节假日前的大量调剂工作，使疲劳状态下的核对更加不能充分发现问题；3、调剂流程制约：一些医院受到各种制约因素(例如：场地，人手不足以及经费等)的影响；因此需要现代化的自动配药装置；其中针对针筒(注射器)，一般都是采用人工抓住针筒吸取药物，期间很有可能造成交叉感染，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术目的是提供一种安全可靠性好，操作方便，用于针筒装上针头，以及能够通过旋转抽液体药和放液体药的机构，解决了以上技术问题。为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本技术所采用的技术方案是：一种针筒上针及旋转机构，包括第一固定板，第二固定板，通过第一轴承连接在第一固定板和第二固定板之间的丝杠，连接在第二固定板上的电机，以及连接在电机和丝杠之间的第一带轮结构；其特征是：还包括连接在第二固定板上的第三固定板，通过第二轴承连接在第三固定板上的并且用于定位针筒外筒体的旋转套，以及连接在丝杠上的用于定位针筒活塞杆、并且能够带动针筒活塞杆沿着直线方向来回移动的拉板组件；所述的旋转套与丝杠之间还连接有第二带轮结构；所述的旋转套和拉板组件之间形成针筒外筒体和针筒活塞杆的放置空间。作为优选的技术方案：所述的第三固定板与第二固定板之间垂直设置。作为优选的技术方案：所述的第三固定板的横截面为“7”字形结构。作为优选的技术方案：所述的旋转套上设置有与针筒外筒体贴合的凹槽，以及便于针头插入的、并且与凹槽连通的通孔。作为优选的技术方案：所述的凹槽上还设置有能够增加与针筒外筒体摩擦阻力的吸附层。作为优选的技术方案：所述的拉板组件包括连接在丝杠上的螺母，以及连接在螺母上的拉板；所述的拉板上设置有便于针筒活塞杆卡入的U形槽。作为优选的技术方案：所述的U形槽上还对称设置有弹性挡片。作为优选的技术方案：所述的第二带轮结构和第一带轮结构的结构相同，都包括带轮，以及连接在带轮之间的同步带。本技术的有益效果是：一种针筒上针及旋转机构，与传统结构相比：包括连接在第二固定板上的第三固定板，通过第二轴承连接在第三固定板上的并且用于定位针筒外筒体的旋转套，以及连接在丝杠上的用于定位针筒活塞杆、并且能够带动针筒活塞杆沿着直线方向来回移动的拉板组件；所述的旋转套与丝杠之间还连接有第二带轮结构；所述的旋转套和拉板组件之间形成针筒外筒体和针筒活塞杆的放置空间；在实际使用时，通过现有技术中的机械手，在针筒外筒体上装上针头，通过第一带轮结构和第二带轮结构实现同步旋转，使得针筒外筒体与旋转套一起旋转的同时，针筒活塞杆能够直线移动位置，实现抽液体药和放液体药，带动针筒模拟人手动作完成配药，安全可靠性好，操作方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术旋转套剖视图；图3为本技术拉板第一实施例局部结构示意图；图4为本技术拉板第二实施例局部结构示意图；图中数字所表示的相应名称：1.第一固定板、2.第二固定板、3.第二轴承、12.丝杠、4.电机、5.第一带轮结构、6.第三固定板、7.第二轴承、8.旋转套、9.拉板组件、10.第二带轮结构、11.放置空间、101.针筒外筒体、102.针筒活塞杆、103.针头、8-1.凹槽、8-2.通孔、8-3.吸附层、9-1.螺母、9-2.拉板、9-3.U形槽、9-4.弹性挡片。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步描述；在图1、图2、图3中：一种针筒上针及旋转机构，包括第一固定板1，第二固定板2，通过第一轴承3连接在第一固定板1和第二固定板2之间的丝杠12，连接在第二固定板2上的电机4，以及连接在电机4和丝杠12之间的第一带轮结构5；还包括连接在第二固定板2上的第三固定板6，通过第二轴承7连接在第三固定板6上的并且用于定位针筒外筒体101的旋转套8，以及连接在丝杠12上的用于定位针筒活塞杆102、并且能够带动针筒活塞杆102沿着直线方向来回移动的拉板组件9；所述的旋转套8与丝杠12之间还连接有第二带轮结构10；所述的旋转套8和拉板组件9之间形成针筒外筒体101和针筒活塞杆102的放置空间11；所述的第二带轮结构10和第一带轮结构5的结构相同，都包括带轮，以及连接在带轮之间的同步带；在实际使用时，通过现有技术中的机械手，将针筒外筒体101和针筒活塞杆102装在放置空间11中，针筒外筒体101与旋转套8上的凹槽8-1贴合，针筒活塞杆102卡在拉板组件9上；再通过现有技术中的机械手，由通孔8-2，在针筒外筒体101上装上针头103；通过第一带轮结构5和第二带轮结构10实现同步旋转，使得针筒外筒体101与旋转套8一起旋转的同时，针筒活塞杆102能够直线移动位置，并且由丝杠12上设置的传感器，控制抽放液体药的量，达到指定量时，传感器会控制电机4停止，能够可靠的实现抽液体药和放液体药，带动针筒模拟人手动作完成配药，安全可靠性好，操作方便。在图1中：所述的第三固定板6与第二固定板2之间垂直设置；可以通过螺栓连接，也可以通过卡槽卡接，安装拆卸方便。在图1中：所述的第三固定板6的横截面为“7”字形结构；为安装针筒外筒体101和针筒活塞杆102提高支撑空间。在图2中：所述的凹槽8-1上还设置有能够增加与针筒外筒体101摩擦阻力的吸附层8-3；所述的吸附层8-3为橡胶等具有吸附性的材料；使得针筒外筒体101能够随着旋转套8，更加可靠的旋转。在图1、图3、图4中：所述的拉板组件9包括连接在丝杠12上的螺母9-1，以及连接在螺母9-1上的拉板9-2；所述的拉板9-2上设置有便于针筒活塞杆102卡入的U形槽9-3；在实际使用时，设置有U形槽9-3，使得针筒活塞杆102能够顺利的卡入，由于针筒活塞杆102的阻挡，使得丝杠12旋转时，螺母9-1和拉板9-2能够在丝杠12上来回直线运动，从而带动针筒活塞杆102来回直线运动，实现抽液体药和放液体药。在图3中：第一实施例：所述的U形槽9-3上还对称设置有弹性挡片9-4；所述的弹性挡片9-4的数量为两个，与U形槽9-3之间形成针筒活塞杆102的定位空间，使得针筒活塞杆102定位更加可靠，而且能够防止针筒活塞杆102跟着针筒外筒体101过度旋转。在图4中：第二实施例：所述的U形槽9-3上还对称设置有弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针筒上针及旋转机构，包括第一固定板(1)，第二固定板(2)，通过第一轴承(3)连接在第一固定板(1)和第二固定板(2)之间的丝杠(12)，连接在第二固定板(2)上的电机(4)，以及连接在电机(4)和丝杠(12)之间的第一带轮结构(5)；其特征是：还包括连接在第二固定板(2)上的第三固定板(6)，通过第二轴承(7)连接在第三固定板(6)上的并且用于定位针筒外筒体(101)的旋转套(8)，以及连接在丝杠(12)上的用于定位针筒活塞杆(102)、并且能够带动针筒活塞杆(102)沿着直线方向来回移动的拉板组件(9)；所述的旋转套(8)与丝杠(12)之间还连接有第二带轮结构(10)；所述的旋转套(8)和拉板组件(9)之间形成针筒外筒体(101)和针筒活塞杆(102)的放置空间(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种针筒上针及旋转机构，包括第一固定板(1)，第二固定板(2)，通过第一轴承(3)连接在第一固定板(1)和第二固定板(2)之间的丝杠(12)，连接在第二固定板(2)上的电机(4)，以及连接在电机(4)和丝杠(12)之间的第一带轮结构(5)；其特征是：还包括连接在第二固定板(2)上的第三固定板(6)，通过第二轴承(7)连接在第三固定板(6)上的并且用于定位针筒外筒体(101)的旋转套(8)，以及连接在丝杠(12)上的用于定位针筒活塞杆(102)、并且能够带动针筒活塞杆(102)沿着直线方向来回移动的拉板组件(9)；所述的旋转套(8)与丝杠(12)之间还连接有第二带轮结构(10)；所述的旋转套(8)和拉板组件(9)之间形成针筒外筒体(101)和针筒活塞杆(102)的放置空间(11)。


2.根据权利要求1所述的一种针筒上针及旋转机构，其特征是：所述的第三固定板(6)与第二固定板(2)之间垂直设置。


3.根据权利要求2所述的一种针筒上针及旋转机构，其特征是：所述的第三固定板(6)的横截面为“7”字形结构。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：无锡安之卓医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32