一种可穿戴式的膝关节康复训练设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可穿戴式的膝关节康复训练设备，包括左膝关节训练装置和右膝关节训练装置；左膝关节训练装置包括第一姿态控制器、主控芯片、蓝牙芯片以及第一电池，主控芯片的一端与第一姿态控制器的一端、蓝牙芯片的一端相连接，第一电池分别与主控芯片的另一端、第一姿态控制器的另一端，以及蓝牙芯片的另一端相连接；右膝关节训练装置包括第二姿态控制器、无线通讯芯片以及第二电池，无线通讯芯片的一端与第二姿态控制器的一端相连接，第二电池分别与无线通讯芯片的另一端、第二姿态控制器的另一端相连接，能够将用户的训练过程数据化、定量化、可视化，提高了监测和管控用户康复训练的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式的膝关节康复训练设备
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种可穿戴式的膝关节康复训练设备。
技术介绍
不论是下肢骨骨骼损伤、膝关节运动损伤、下肢神经损伤及膝关节退行性变用户，都需要在医疗机构，包括但不限于医院、康复中心等，在专业人士，包括但不限于院内医生、康复师等的指导下，通过辅助器械，或者固定的腿部康复动作以完成针对已有病症的康复训练。膝关节康复训练过程是一个漫长且需要持续训练的一个过程，针对不同的用户选择不同的康复训练方案，并遵循循序渐进的康复训练原则，以达到早日康复的目的。用户虽然能够在专业机构内得到专业人士的专业指导，完成有效的膝关节康复训练动作，但是回到家以后，用户的膝关节康复训练是否在坚持每天进行，训练动作是否达到标准、甚至过量；同时，专业人士也没有办法做到有效的监控；这些都将会影响用户康复的进程。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种可穿戴式的膝关节康复训练设备，改变传统的膝关节康复训练模式，即使在没有专业人士陪同的情况下，也能让用户独自完成膝关节的康复训练动作，并且通过将用户的训练过程数据化和可视化，能够有效的监测和管控用户康复训练的进程。为实现上述目的，本技术实施例提供了一种可穿戴式的膝关节康复训练设备，包括左膝关节训练装置和右膝关节训练装置；所述左膝关节训练装置包括第一姿态控制器、主控芯片、蓝牙芯片以及第一电池，所述主控芯片的一端与所述第一姿态控制器的一端、所述蓝牙芯片的一端相连接，所述第一电池分别与所述主控芯片的另一端、所述第一姿态控制器的另一端，以及所述蓝牙芯片的另一端相连接；所述右膝关节训练装置包括第二姿态控制器、无线通讯芯片以及第二电池，所述无线通讯芯片的一端与所述第二姿态控制器的一端相连接，所述第二电池分别与所述无线通讯芯片的另一端、所述第二姿态控制器的另一端相连接。进一步的，所述第一姿态控制器包括第一上姿态控制器和第一下姿态控制器；所述第二姿态控制器包括第二上姿态控制器和第二下姿态控制器。进一步的，所述可穿戴式的膝关节康复训练设备，还包括用户端装置；所述用户端装置包括蓝牙适配器、无线接收器、微处理器以及显示屏；所述蓝牙适配器与所述蓝牙芯片连接，以识别并绑定左、右腿膝关节训练装置；所述无线接收器与所述无线通讯芯片连接，以获取左、右膝关节训练装置采集的运动数据；所述微处理器的一端与所述无线接收器相连接，所述显示屏与所述微处理器的另一端相连接。进一步的，所述可穿戴式的膝关节康复训练设备，还包括医生端装置；所述医生端装置包括无线通讯器，所述无线通讯器与所述用户端装置连接。进一步的，所述可穿戴式的膝关节康复训练设备的固定方式为可牢固并不影响用户膝关节活动的固定方式，包括但不限于穿戴、皮肤黏贴。进一步的，所述姿态控制器为可准确检测姿态变化的传感器，包括但不限于IMU传感器。进一步的，所述无线通讯芯片为可准确稳定进行无线通讯的芯片，包括但不限于2.4G通讯芯片。进一步的，所述左、右膝关节训练装置均设有护膝外壳。进一步的，电池与蓝牙芯片之间的线路上设置有稳压器。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术提供了一种可穿戴式的膝关节康复训练设备，包括左膝关节训练装置和右膝关节训练装置；左膝关节训练装置包括第一姿态控制器、主控芯片、蓝牙芯片以及第一电池，主控芯片的一端与第一姿态控制器的一端、蓝牙芯片的一端相连接，第一电池分别与主控芯片的另一端、第一姿态控制器的另一端，以及蓝牙芯片的另一端相连接；右膝关节训练装置包括第二姿态控制器、无线通讯芯片以及第二电池，无线通讯芯片的一端与第二姿态控制器的一端相连接，第二电池分别与无线通讯芯片的另一端、第二姿态控制器的另一端相连接，能够将用户的训练过程数据化、定量化、可视化，提高了监测和管控用户康复训练的效率。附图说明图1是本技术实施例中的可穿戴式的膝关节康复训练设备的一个结构示意图；图2是本技术实施例中的可穿戴式的膝关节康复训练设备的另一个结构示意图；图3是本技术实施例中的可穿戴式的膝关节康复训练设备的佩戴示意图；其中，说明书附图中的附图标记如下：1、主控芯片；2、通讯芯片；3、蓝牙芯片；4、1号IMU数据线；5、1号IMU传感器；6、主控芯片电池；7、护膝外壳；8、2号IMU数据线；9、2号IMU传感器；10、3号IMU传感器；11、3号IMU数据线；12、通讯芯片；13、从机控制芯片；14、从机电池；15、护膝外壳；16、4号IMU数据线；17、4号IMU传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1，本技术优选实施例提供了一种可穿戴式的膝关节康复训练设备，包括左膝关节训练装置和右膝关节训练装置；所述左膝关节训练装置包括第一姿态控制器、主控芯片、蓝牙芯片以及第一电池，所述主控芯片的一端与所述第一姿态控制器的一端、所述蓝牙芯片的一端相连接，所述第一电池分别与所述主控芯片的另一端、所述第一姿态控制器的另一端，以及所述蓝牙芯片的另一端相连接；所述右膝关节训练装置包括第二姿态控制器、无线通讯芯片以及第二电池，所述无线通讯芯片的一端与所述第二姿态控制器的一端相连接，所述第二电池分别与所述无线通讯芯片的另一端、所述第二姿态控制器的另一端相连接。在本实施例中，所述第一姿态控制器包括第一上姿态控制器和第一下姿态控制器；所述第二姿态控制器包括第二上姿态控制器和第二下姿态控制器。具体的，左右膝关节训练装置是分别包含一个或一个以上传感器的装置，所述传感器分别置于单侧或双侧膝关节的周围(站姿时以髌骨中点为中心，定义为0cm，沿大腿或小腿皮肤作水平面切面，其水平面切面中心距离中心0-10.0cm、10.1-20.0cm为膝关节周围)，以捕捉腿部的运动数据。在本技术实施例中，上姿态控制器用于捕捉膝关节上部的运动数据，下姿态控制器用于捕捉膝关节下部的运动数据。具体的，所述运动数据包括但不限于为运动角度、速度、幅度等运动监测数据。在本实施例中，所述可穿戴式的膝关节康复训练设备在获取运动数据之后，通过左膝关节康复训练装置的蓝牙芯片和右膝关节康复训练装置的无线通讯芯片，与用户端装置的蓝牙适配器和无线接收器相连接，将所述运动数据发送至用户端装置。需要说明的是，本领域技术人员还可通过有线或无线方式，包括但不限于蓝牙功能、WIFI、NFC等将所述可穿戴式的膝关节康复训练设备获取的运动数据传输至用户端装置。其中，姿态控制器为可准确检测姿态变化的传感器，包括但不限于IMU传感器，无线通讯芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，包括左膝关节训练装置和右膝关节训练装置；/n所述左膝关节训练装置包括第一姿态控制器、主控芯片、蓝牙芯片以及第一电池，所述主控芯片的一端与所述第一姿态控制器的一端、所述蓝牙芯片的一端相连接，所述第一电池分别与所述主控芯片的另一端、所述第一姿态控制器的另一端，以及所述蓝牙芯片的另一端相连接；/n所述右膝关节训练装置包括第二姿态控制器、无线通讯芯片以及第二电池，所述无线通讯芯片的一端与所述第二姿态控制器的一端相连接，所述第二电池分别与所述无线通讯芯片的另一端、所述第二姿态控制器的另一端相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，包括左膝关节训练装置和右膝关节训练装置；
所述左膝关节训练装置包括第一姿态控制器、主控芯片、蓝牙芯片以及第一电池，所述主控芯片的一端与所述第一姿态控制器的一端、所述蓝牙芯片的一端相连接，所述第一电池分别与所述主控芯片的另一端、所述第一姿态控制器的另一端，以及所述蓝牙芯片的另一端相连接；
所述右膝关节训练装置包括第二姿态控制器、无线通讯芯片以及第二电池，所述无线通讯芯片的一端与所述第二姿态控制器的一端相连接，所述第二电池分别与所述无线通讯芯片的另一端、所述第二姿态控制器的另一端相连接。


2.如权利要求1所述的可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述第一姿态控制器包括第一上姿态控制器和第一下姿态控制器；
所述第二姿态控制器包括第二上姿态控制器和第二下姿态控制器。


3.如权利要求2所述的可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，还包括用户端装置；
所述用户端装置包括蓝牙适配器、无线接收器、微处理器以及显示屏；
所述蓝牙适配器与所述蓝牙芯片连接，以识别并绑定左、右膝关节训练装置；
所述无线接收器与所述无线通讯芯片连接，以获取左、右腿膝关节训...

【专利技术属性】
技术研发人员：白波，
申请(专利权)人：广州医科大学附属第一医院广州呼吸中心，重庆凯闻思健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44