一种车辆控制的方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆控制的方法，获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置信息；根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队；向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。车辆可以跟随车队进行编队行驶，从而减少避免交通事故发生，降低车辆间的空气阻力，进一步改善交通拥堵并提高运输效率，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制的方法、装置及设备
本申请涉及交通
，尤其涉及一种车辆控制的方法、装置及设备。
技术介绍
随着经济的快速发展，机动车已经成为日常生活中必不可少的交通出行工具。机动车给人们生活带来方便的同时，交通拥堵也越来越严重。在交通出行过程中，车道上行驶有多个车辆时，车辆的驾驶员通常通过人工观察其他车辆的行驶状态来改变自身车辆的行驶状态，在这个过程中，车辆可能无法及时感知其他车辆的行驶状态信息，车辆需要紧急应对其他车辆的行驶状态变化，例如，前方车辆刹车，后方车辆在看到前方车辆刹车后，才会刹车，如果后方车辆刹车不及时，可能会导致交通事故。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆控制的方法、装置和设备，车辆控制服务器根据第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与第一车辆匹配的编队行驶的车队，然后控制所述第一车辆行驶在所述车队中的目标位置。编队行驶车队中的后方车辆可以及时响应前方车辆的行驶状态变化信息改变自身的行驶状态，从而减少避免交通事故发生，降低车辆间的空气阻力，进一步改善交通拥堵并提高运输效率，提升用户体验。第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的方法，应用于车辆控制服务器，该方法包括：获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置信息；根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队；向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，根据所述第一车辆的车辆信息以及第一车辆的行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队，具体包括：查询编队行驶的多个车队中每个车队的行程信息；根据所述第一车辆的位置信息从与所述第一车辆的行程信息一致的车队中确定出与所述第一车辆匹配的车队。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，该方法还包括：获取所述第一车辆所在路段的道路信息；在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，控制所述第一车辆进行车道变更。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述控制所述第一车辆进行车道变更前，所述方法还包括：发送第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，所述第一控制指令用于控制所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆减速。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述控制所述第一车辆进行车道变更后，所述方法还包括：发送第二控制指令至所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第二控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆减速；或，发送第三控制指令至所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第三控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆加速。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述发送移动指示信息至所述第一车辆，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶后，所述方法还包括：确定所述车队中各个车辆的行车时长；如果所述车队中的第二车辆的行车时长大于或等于预设时长，则控制所述第二车辆移动至所述车队的指定位置；所述第二车辆为所述各个车辆中的任一车辆。第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的方法，应用于车辆，该方法包括：将所述车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，以便于所述车辆控制服务器根据所述车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的车队，并向所述车辆发送移动指示信息；其中，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息，所述移动指示信息用于指示所述车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶；接收所述车辆控制服务器发送的移动指示信息；根据所述移动指示信息的指示移动至所述车队的目标位置以进行行驶。第三方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的装置，应用于车辆控制服务器，所述装置包括：获取模块，用于获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置信息；确定模块，用于根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队；发送模块，用于向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。结合第三方面，在一些可能的实现方式中，用于根据所述第一车辆的车辆信息以及第一车辆的行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队，具体包括：查询模块，用于查询编队行驶的多个车队中每个车队的行程信息；确定模块，还用于根据所述第一车辆的位置信息从与所述第一车辆的行程信息一致的车队中确定出与所述第一车辆匹配的车队。结合第三方面，在一些可能的实现方式中，该装置还包括：获取模块，还用于获取所述第一车辆所在路段的道路信息；控制模块，用于在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，控制所述第一车辆进行车道变更。结合第三方面，在一些可能的实现方式中，在控制所述第一车辆进行车道变更前，该装置还包括：发送模块，还用于发送第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，所述第一控制指令用于控制所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆减速。结合第三方面，在一些可能的实现方式中，在控制所述第一车辆进行车道变更后，该装置还包括：发送模块，还用于发送第二控制指令至所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第二控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆减速；或，发送模块，还用于发送第三控制指令至所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第三控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆加速。结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述发送模块发送移动指示信息至所述第一车辆，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶后，所述装置还包括：确定模块，还用于确定所述车队中各个车辆的行车时长；控制模块，如果所述车队中的第二车辆的行车时长大于或等于预设时长，还用于控制所述第二车辆移动至所述车队的指定位置；所述第二车辆为所述各个车辆中的任一车辆。第四方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的装置，应用于车辆，所述装置包括：发送模块，用于将所述车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，以便于所述车辆控制服务器根据所述车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的车队，并向所述车辆发送移动指示信息；其中，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息，所述移动指示信息用于指示所述车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶；接收模块，用于接收所述车辆控制服务器发送的移动指示信息；移动模块，用于根据所述移动指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制服务器，所述方法包括：/n获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置信息；/n根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队；/n向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制服务器，所述方法包括：
获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置信息；
根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队；
向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的车辆信息以及第一车辆的行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队，具体包括：
查询编队行驶的多个车队中每个车队的行程信息；
根据所述第一车辆的位置信息从与所述第一车辆的行程信息一致的车队中确定出与所述第一车辆匹配的车队。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一车辆所在路段的道路信息；
在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，控制所述第一车辆进行车道变更。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆进行车道变更前，所述方法还包括：
发送第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，所述第一控制指令用于控制所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆减速。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆进行车道变更后，所述方法还包括：
发送第二控制指令至所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第二控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆减速；或，
发送第三控制指令至所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第三控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆加速。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送移动指示信息至所述第一车辆，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶后，所述方法还包括：
确定所述车队中各个车辆的行车时长；
如果所述车队中的第二车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，王燕，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44