确定上、下颌牙齿咬合关系的方法及计算机系统技术方案

本申请的一方面提供了一种计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，包括：获取上、下颌牙齿的三维数字模型；以及基于所述上、下颌牙齿的三维数字模型，利用点云配准方法确定上、下颌牙齿的咬合关系。

【技术实现步骤摘要】
确定上、下颌牙齿咬合关系的方法及计算机系统
本申请总体上涉及确定上、下颌牙齿咬合关系的方法及计算机系统。
技术介绍
随着计算机技术的飞速发展，牙科治疗越来越多地借助计算机技术，例如，牙科专业人员可以利用计算机制定牙齿正畸治疗方案。在制定牙齿正畸治疗方案时，首先需要确定目标牙齿布局(即正畸治疗期望达到的牙齿布局)。由于确定前牙的目标位(以得到正确的覆合覆盖关系)时需要考虑上、下颌的咬合关系，因此在利用计算机制定牙齿正畸治疗方案时，需要先为上、下颌牙齿的数字三维模型建立正确的咬合关系(或者说实际咬合关系)。目前，一种较为常用建立上、下颌牙齿咬合关系的方法是扫描获取牙齿上行的特征点，然后根据这些特征点进行装配，以得到上、下颌牙齿的咬合关系。然而，该方法有以下不足之处：(一)扫描特征点较为复杂；(二)基于多个特征点对进行咬合计算，对噪声较为敏感，因此累积误差较大。鉴于以上，有必要提供一种新的用于产生上、下颌牙齿咬合关系的方法。
技术实现思路
本申请的一方面提供了一种计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，包括：获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，包括：/n获取上、下颌牙齿的三维数字模型；以及/n基于所述上、下颌牙齿的三维数字模型，利用点云配准方法确定上、下颌牙齿的咬合关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，包括：
获取上、下颌牙齿的三维数字模型；以及
基于所述上、下颌牙齿的三维数字模型，利用点云配准方法确定上、下颌牙齿的咬合关系。


2.如权利要求1所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，所述点云配准是基于所述上、下颌牙齿三维数字模型之间牙齿的两两配对关系而进行。


3.如权利要求1所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，所述点云配准是仅基于所述上、下颌牙齿三维数字模型的磨牙而进行。


4.如权利要求3所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，所述磨牙是上、下配对的：第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙以及第三磨牙。


5.如权利要求1所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，它还包括：对所述上、下颌牙齿三维数字模型进行裁剪，去除靠近牙根的部分，所述点云配准是基于所述裁剪后的上、下颌牙齿三维数字模型而进行。


6.如权利要求5所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，它还包括：对所述裁剪后的上、下颌牙齿三维数字模型分别进行采样得到第一和第二点云，所述点云配准是基于所述第一和第二点云而进行。


7.如权利要求6所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，所述采样为均匀采样。


8.如权利要求1所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，所述点云配准方法是以下之一：四点仿射不变配准算法、迭代最近点算法以及一致性点漂移算法。


9.如权利要求5所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，它还包括：利用碰撞检测方法优化所述由点云配准方法得到的上、下颌牙齿的咬合关系。


10.如权利要求9所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，它还包括：将所述裁剪后的上、下颌牙齿三维数字模型体素化，所述碰撞检测是基于所述体素化的上、下颌牙齿三维数字模型而进行。


11.一种用于确定上、下颌牙齿咬合关系的计算机系统，其包括处理器和存储装置，其中，所述存储装置存储有计算机程序，当所述计算机程...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长庚，
申请(专利权)人：杭州朝厚信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33