一种炒菜机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种炒菜机器人，包括：机架、配料通道、传送带、推片、料盒、旋转挡片、电机、锅架、锅胆、菜碟、控制器和电源。本申请提供的一种炒菜机器人，具有简单的机械结构，可以实现对配料数量的灵活处理，还可以实现流水线式运转模式，大大降低了对人力资源的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人
本技术涉及机器人的
，尤其涉及一种炒菜机器人。
技术介绍
现有的智能炒菜机器人大多采用分区域式或分模块式，以达到中餐烹饪中对倒料顺序的需求，但其完成每道菜的工序中都需有人工添加材料甚至人工取出投料盒环节。在结构上，为实现接受收与投放，其需要的感应或控制装置数量一般多于2。在工作流程上，当炒菜机器人运用于餐厅等服务业时，机器人的数量一旦增多，从效率上看，难以满足高效的供应需求；从人力资源上看，需要的人工也更多。如专利CN201721450990.4，该炒菜机器人能按照指定程序投放配料，但其上料装置的运转需人工添加配料盒及取下配料盒，整个装置体积大且无法满足流水线式的高效作业模式。又如专利CN201721465100.7，该装置的仓门在复位弹簧的作用下关闭，在通电磁场的作用下打开，能实现很高的自动化，但是其仓门的开启会占用必要的空间；用4个电磁感应装置控制4个仓门略显复杂，电磁信号易受到干扰；且其可接收和投放的配料数限定在4个以内。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有的炒菜机器人具有多种缺陷。因此，有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机器人，其特征在于，包括：/n机架，用于安装各部件；/n配料通道，用于安装传送带；所述配料通道设置于所述机架上；/n传送带，用于传送配料；所述传送带设置于所述配料通道内；/n推片，用于推出配料；所述推片设置于所述机架上，且位于所述传送带正上方；/n料盒，用于储存配料；所述料盒设置于所述机架上，且位于所述推片正下方，所述料盒底部设置有出料口；/n旋转挡片，用于推动所述料盒内的配料移动至所述出料口；所述旋转挡片设置于所述料盒中；/n电机，用于控制所述旋转挡片在所述料盒中转动；所述电机设置于所述机架上，且与所述旋转挡片连接；/n锅架，用于安装锅胆，并在预设时间时开启或关闭底部的出菜口；所...

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人，其特征在于，包括：
机架，用于安装各部件；
配料通道，用于安装传送带；所述配料通道设置于所述机架上；
传送带，用于传送配料；所述传送带设置于所述配料通道内；
推片，用于推出配料；所述推片设置于所述机架上，且位于所述传送带正上方；
料盒，用于储存配料；所述料盒设置于所述机架上，且位于所述推片正下方，所述料盒底部设置有出料口；
旋转挡片，用于推动所述料盒内的配料移动至所述出料口；所述旋转挡片设置于所述料盒中；
电机，用于控制所述旋转挡片在所述料盒中转动；所述电机设置于所述机架上，且与所述旋转挡片连接；
锅架，用于安装锅胆，并在预设时间时开启或关闭底部的出菜口；所述锅架设置于所述机架上，且底部设置有出菜口；
锅胆，用于加热配料；所述锅胆设置于所述锅架上，且位于所述出料口正下方；
菜碟，用于接收成品菜；所述菜碟设置于所述机架上，且位于所述出菜口正下方；
控制器，用于控制各部件工作；所述控制器设置于所述机架上，且分别与所述传送带、所述推片、所述电机、所述锅架和所述锅胆连接；
电源，用于为各部件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述传送带、所述推片、所述电机、所述锅架、所述锅胆和所述控制器连接。


2.根据权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述配料通道两侧边均设置有挡板，所述挡板上对应所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙嘉钊，曾智豪，刘允海，申文静，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：新型
国别省市：广东;44