自动驾驶中的站点测试方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了自动驾驶中的站点测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶测试技术领域。具体实现方案为：在自动驾驶测试中，通过获取连通测试任务中所有站点对之间的站点连通数据，根据该站点连通数据，确定连通测试任务的站点评价信息，进而确定所述连通测试任务的测试结果。该技术方案以连通测试的站点连通数据作为基础，通过分析站点之间的连通性能、稳定性和全连通站点集信息等站点评价信息，进而得到该连通测试任务的测试结果，从站点测试场景的角度进行分析，能够及时发现自动驾驶场景中站点存在的问题，提高了自动驾驶测试结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶中的站点测试方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶中的站点测试方法、装置、设备及存储介质，可用于自动驾驶测试领域。
技术介绍
随着自动驾驶技术(AutonomousDrivingTechnology)的迅速发展，应用自动驾驶技术的相关产品也在逐步投入运营。为了保证自动驾驶车辆的安全性、稳定性，在各自动驾驶产品投入运营之前需要对自动驾驶车辆的相关产品、技术进行全面的测试。现有技术中，自动驾驶测试主要从自动驾驶车过程中的安全性、功能性、舒适性等角度进行评价。具体的，在自动驾驶仿真系统中，通过构建仿真数据对自动驾驶车辆的各个模块进行测试，并对各个模块的响应进行处理，生成记录文件，根据该记录文件，对自动驾驶车辆的运行状态进行分析，得到测试结果。若自动驾驶车辆的安全性和功能性得到保证，且用户舒适性满足一定条件，则认为当次测试结果通过，否则，认为不通过。然而，上述自动驾驶测试方法仅是基于自动驾驶车辆本身进行评价，未考虑自动驾驶车辆所处环境的影响，可能导致自动驾驶车辆所处运行场景中的某些问题无法暴露，从而影响自动驾驶测试的全面性和准确性。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种自动驾驶中的站点测试方法、装置、设备及存储介质，用于提高自动驾驶测试的全面性和准确性。根据第一方面，提供了一种自动驾驶中的站点测试方法，包括：获取连通测试任务中所有站点对之间的站点连通数据；根据所述站点连通数据，确定所述连通测试任务的站点评价信息，所述站点评价信息包括：每个站点对中两个站点之间的连通性能、每个站点对的稳定性信息以及所述连通测试任务的全连通站点信息；根据所述连通测试任务的站点评价信息，确定所述连通测试任务的测试结果。根据第二方面，提供了一种自动驾驶中的站点测试装置，包括：获取模块、性能确定模块和结果确定模块；所述获取模块，用于获取连通测试任务中所有站点对之间的站点连通数据；所述性能确定模块，用于根据所述站点连通数据，确定所述连通测试任务的站点评价信息，所述站点评价信息包括：每个站点对中两个站点之间的连通性能、每个站点对的稳定性信息以及所述连通测试任务的全连通站点信息；所述结果确定模块，用于根据所述连通测试任务的站点评价信息，确定所述连通测试任务的测试结果。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。第五方面，本申请实施例提供一种自动驾驶中的站点测试方法，包括：根据从连通测试任务获取到的站点连通数据，确定所述连通测试任务的站点连通性能、站点对的稳定性能以及全连通站点信息；根据所述连通测试任务的站点连通性能、站点对的稳定性能以及全连通站点信息，确定所述连通测试任务的测试结果。本申请实施例提供了一种自动驾驶中的站点测试方法、装置、设备及存储介质，在自动驾驶测试中，通过获取连通测试任务中所有站点对之间的站点连通数据，根据该站点连通数据，确定连通测试任务的站点评价信息，进而确定所述连通测试任务的测试结果。该技术方案以连通测试的站点连通数据作为基础，通过分析站点之间的连通性能、稳定性和全连通站点集信息等站点评价信息，进而得到该连通测试任务的测试结果，从站点测试场景的角度进行分析，能够及时发现自动驾驶场景中站点存在的问题，提高了自动驾驶测试结果的准确性。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1为本申请实施例提供的自动驾驶中的站点测试方法的应用场景示意图；图2是本申请第一实施例提供的自动驾驶中的站点测试方法的流程示意图；图3是本申请实施例中连通测试任务的连通站点评价标准的组成示意图；图4是本申请第二实施例提供的自动驾驶中的站点测试方法的流程示意图；图5是本申请实施例中连通测试任务对应的多个站点对中站点之间的连通示意图；图6是本申请第三实施例提供的自动驾驶中的站点测试方法的流程示意图；图7是本申请第四实施例提供的自动驾驶中的站点测试方法的流程示意图；图8是本申请实施例中连通测试任务包括的站点组成全连通站点集的示意图；图9为本申请实施例中站点连通数据的存储结构示意图；图10是本申请第一实施例提供的自动驾驶中的站点测试装置的结构示意图；图11是本申请第二实施例提供的自动驾驶中的站点测试装置的结构示意图；图12是用来实现本申请实施例提供的自动驾驶中的站点测试方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。在介绍本申请的技术方案之前，首先对本申请实施例中涉及到的术语进行解释：连通测试在自动驾驶测试的部分运行场景中，自动驾驶车辆需要对地图内的一些站点之间进行反复的测试，以便对自动驾驶业务的推进提供支持，针对这些场景的测试被称为连通测试。可选的，地图内的这些站点通常为固定的接驳站点，该接驳站点是指无缝连接的点，可以理解为搭车的“换乘站点”。可以理解的是，在本申请的实施例中，接驳站点和站点的意义相同。在实际应用中，连通测试具备以下特点：1、起点和终点较为固定，都是从某一站点到另一站点的单向测试；2、出发点(即起始点)坐标较为精确，但结束点坐标可能存在一定偏差，这与自动驾驶车辆的实际行驶轨迹有关；3、每一次连通测试任务包含多组测试数据，且每对站点之间至少包含一组测试数据。全连通站点集全连通站点集是指站点集中的任意两个站点之间均是直接连通的。站点连通数据站点连通数据是指站点对之间的连通测试数据，其是在建立的仿真场景中，通过对站点对之间的连通性进行测试得到的测试数据。在介绍本申请的技术方案之前，再对本申请实施例的应用场景进行简单介绍：现有技术中，对自动驾驶技术测试结果进行评价的过程中，主要围绕自动驾驶过程中的安全性、功能性、舒适性等。当自动驾驶车辆的安全性和功能性得到保证，且舒适性满足一定条件时，认为当次测试是通过的，进而可以对自动驾驶车辆是否能进行上路测试进行评估，即利用测试结果对自动驾驶测试技术的下一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶中的站点测试方法，其特征在于，包括：/n获取连通测试任务中所有站点对之间的站点连通数据；/n根据所述站点连通数据，确定所述连通测试任务的站点评价信息，所述站点评价信息包括：每个站点对中两个站点之间的连通性能、每个站点对的稳定性信息以及所述连通测试任务的全连通站点信息；/n根据所述连通测试任务的站点评价信息，确定所述连通测试任务的测试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶中的站点测试方法，其特征在于，包括：
获取连通测试任务中所有站点对之间的站点连通数据；
根据所述站点连通数据，确定所述连通测试任务的站点评价信息，所述站点评价信息包括：每个站点对中两个站点之间的连通性能、每个站点对的稳定性信息以及所述连通测试任务的全连通站点信息；
根据所述连通测试任务的站点评价信息，确定所述连通测试任务的测试结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述站点连通数据，确定每个站点对中两个站点之间的连通性能，包括：
根据所述站点连通数据，确定每个站点对中每个站点的驶出成功率和驶入成功率；
根据每个站点对中所有站点的驶出成功率和驶入成功率，确定每个站点对的两个站点之间的连通性能。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述站点连通数据，确定每个站点对中每个站点的驶出成功率和驶入成功率，包括：
根据所述站点连通数据，确定每个站点作为起点的连通成功率和每个站点作为终点的连通成功率；
对于每个站点对中的任意一个站点，将所述站点作为起点的连通成功率作为所述站点的驶出成功率，将所述站点作为终点的连通成功率作为所述站点的驶入成功率。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述站点连通数据，确定每个站点对的稳定性信息，包括：
根据所述站点连通数据，确定每个站点对之间的多次测试数据；
根据每个站点对之间的多次测试数据，对每个站点对的稳定性进行评估，得到每个站点对的稳定性信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述站点对的稳定性信息包括如下至少一种：连通成功率、运行里程标准差与运行里程最小值的比值。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述站点连通数据，确定所述连通测试任务的全连通站点信息，包括：
根据所述站点连通数据，确定所述连通测试任务中的全连通站点集，所述全连通站点集中的任意两个站点之间均能够直接连通；
确定所述全连通站点集中的全连通站点数以及所述全连通站点数占所述连通测试任务包括的所有站点数的比例。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取连通测试任务中所有站点对之间的站点连通数据之后，所述方法还包括：
根据所述站点连通数据对应的起点和终点，将所述站点连通数据存储在树状结构中。


8.一种自动驾驶中的站点测试装置，其特征在于，包括：获取模块、性能确定模块和结果确定模块；
所述获取模块，用于获取连通测试任务中所有站点对之间的站点连通数据；
所述性能确定模块，用于根据所述站点连通数据，确定所述连通测试任务的站点评价信息，所述站点评价信息包括：每个站点对中两个站点之间的连通性能、每个站点对的稳定性信息以及所述连通测试任务的全连通站点信息；
所述结果确定模块，用于根据所述连通测试任务的站点评价信息，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛雷，周杰，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11