活鱼打标系统技术方案

本实用新型专利技术提供的活鱼打标系统，包括用于活鱼输送的输送装置，所述输送装置设置有上料端、下料端及设置于所述上料端与下料端之间的用于活鱼输送方向导正的方向导正部，所述上料端位置设置有视觉检测部，所述视觉检测部与所述方向导正部通讯连接；所述下料端位置设置有用于对活鱼进行打标的打标部；通过该活鱼打标系统的应用，实现活鱼打标的自动化，从而有效提高工作效率、减低工作成本并减少工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
活鱼打标系统
本技术涉及标签贴附
，具体涉及制一种活鱼打标系统。
技术介绍
目前，鱼类养殖企业会定期提供给超市新鲜的活鱼，超市中的活鱼没有标识，消费者无法了解鱼的供应商、鱼类生长环境等信息，给挑选和购买带来不便，为了让消费者更加放心购买和食用鱼类产品，供应商可在提供的每条活鱼上均打上特定的标签，用于区分活鱼的种类，活鱼的供应方等信息，方便消费者挑选和购买。现有的给活鱼打标签方式需要全人工操作，工人需要用手抓活鱼并打上标签后，再把打上标签的活鱼放置指定区域，工人给活鱼打标签的地方与打上标签后的的活鱼放置区域有一定的距离，由于人手长时间接触活鱼，容易对鱼产生损伤，影响活鱼寿命，另外每一条鱼均经过此全人工操作，导致打标签效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种用于活鱼打标系统。活鱼打标系统，包括用于活鱼输送的输送装置，所述输送装置设置有上料端、下料端及设置于所述上料端与下料端之间的用于活鱼输送方向导正的方向导正部，所述上料端位置设置有视觉检测部，所述视觉检测部与所述方向导正部通讯连接；所述下料端位置设置有用于对活鱼进行打标的打标部。进一步地，所述输送装置包括导向槽组件，所述导向槽组件的上料端位置高于所述导向槽组件的下料端位置。进一步地，所述导向槽组件包括主向导槽，所述主向导槽于所述上料端位置设置有活鱼入口并于所述下料端位置设置有活鱼出口，所述主向导槽分支设置有换向导槽，所述换向导槽入口靠近于所述活鱼入口位置，所述换向导槽出口靠近于所述活鱼出口位置，所述换向导槽入口与所述主向导槽之间设置有用于运输导向切换的切换机构；所述方向导正部设置于所述换向导槽上。进一步地，所述方向导正部包括用于对活鱼进行夹持定位的第一夹持机构及用于驱动所述第一夹持机构作水平方向180度旋转运动的换向驱动装置。进一步地，所述打标部包括打标机座，所述打标机座上设置有进料端、出料端及用于带动活鱼沿所述进料端至所述出料端方向移动的移送装置；所述移送装置旁侧设置有用于标签导出的振动盘，所述振动盘的输出端靠近于所述出料端位置设置，所述振动盘的输出端连接有用于标签针导出的排针机构。进一步地，对应所述标签针导出位置，所述打标部还设置有用于对活鱼进行夹持定位的第二夹持机构。进一步地，所述振动盘的输出端设置有用于对所述标签进行喷码打标的喷码装置。进一步地，所述移送装置连接有用于对活鱼称重的称重组件，所述称重组件与所述喷码装置通讯连接。本技术的有益效果在于：通过该活鱼打标系统的应用，实现活鱼打标的自动化，从而有效提高工作效率、减低工作成本并减少工作人员的劳动强度。附图说明图1为本技术的活鱼打标系统的组合应用示意图；图2为本技术的活鱼打标系统的第一局部结构示意图；图3为本技术的活鱼打标系统的A局部结构示意图；附图标记说明：导向槽组件1、上料端11、下料端12、主向导槽13、活鱼入口131、活鱼出口132、换向导槽14、第二支架151、驱动气缸152、切换盖板153、方向导正部16、视觉检测部2、第一支架21、视觉识别装置22、打标部3、打标机座30、进料端31、出料端32、移送装置33、称重组件34、振动盘35、喷码装置36、排针机构37、第二夹持机构38。具体实施方式为了使本技术的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的解释说明。如图1至图2所示，本技术的活鱼打标系统，包括用于活鱼输送的输送装置，所述运输装置应用设置为一导向槽组件1，所述导向槽组件1的上料端11位置高于其下料端12位置，则使得于所述导向槽组件1中的活鱼能基于重力的作用由其上料端11运输至下料端12位置；所述上料端11位置设置有视觉检测部2，所述下料端12位置连接有打标部3。具体而言，所述导向槽组件1包括一主向导槽13，所述主向导槽13于所述上料端11位置设置有活鱼入口131并于所述下料端12位置设置有活鱼出口132，所述主向导槽13分支设置有换向导槽14，所述换向导槽14入口靠近于所述活鱼入口131位置，所述换向导槽14出口靠近于所述活鱼出口132位置，所述换向导槽14入口与所述主向导槽13之间设置有用于运输导向切换的切换机构；所述换向导槽14上设置有用于活鱼输送方向导正的方向导正部16。所述视觉检测部2包括设置于所述活鱼入口131上方的第一支架21，所述第一支架21上设置有用于活鱼输送方向识别的视觉识别装置22。所述换向导槽14入口设置于所述主向导槽13底部，所述切换机构包括设置于所述换向导槽14入口位置上方的第二支架151，所述第二支架151上连接有驱动气缸152，所述驱动气缸152的输出端连接有切换盖板153，所述切换盖板153盖合于所述换向换向导槽14入口上。所述方向导正部16包括用于对活鱼进行夹持定位的第一夹持机构及用于驱动所述第一夹持机构作水平方向180度旋转运动的换向驱动装置。上述换向驱动装置及第一夹持机构的设置，可选择基于现有技术的多轴机械手设置方式进行应用。所述打标部3包括打标机座30，所述打标机座30上设置有与所述活鱼出口132连接的进料端31、出料端32及用于带动活鱼沿所述进料端31至所述出料端32方向移动的移送装置33；所述移送装置33可选择基于现有技术的皮带传动形式进行相应的活鱼移送应用。所述移送装置33下侧连接有用于对输入活鱼进行称重的称重组件34，所述移送装置33旁侧设置有用于标签导出的振动盘35，所述振动盘35的输出端靠近于所述出料端32位置设置，所述振动盘35的输出端设置有用于对所述标签进行喷码打标的喷码装置36并连接有用于标签针导出的排针机构37；所述称重组件34与所述喷码装置36通讯连接；对应所述标签针导出位置，所述移送装置33上方设置有用于对活鱼进行夹持定位的第二夹持机构38。其应用原理如下：通过导向槽组件1的应用，使于活鱼入口131进入的活鱼经视觉识别装置22识别，以判断其运输方向；以输入的活鱼鱼头朝向活鱼出口132为正向，鱼尾朝向活鱼出口132为反向；则当所述视觉识别装置22判断活鱼为正向输入时，所述切换盖板153盖合，活鱼直接经由主向导槽13以由活鱼出口132输出至打标部3进行打标；当所述视觉识别装置22判断活鱼为反向输入时，在所述驱动气缸152的驱动下，所述切换盖板153打开以开启所述换向导槽14入口，输入的活鱼落入至换向导槽14中，经由所述第一夹持机构夹持抓取并以换向驱动装置进行旋转换向，使反向输入的活鱼调整为正向，再导出返回主向导槽13中，以由活鱼出口132输出。经导向槽组件1输出的活鱼由所述打标部3的进料端31输入至移送装置33上，由称重组件34进行称重，获取有相应活鱼的重量数据，将该重量数据输出至喷码装置36上；基于振动盘35的应用，使其中的多个标签顺序排列至输出端输出，并由喷码装置36进行逐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.活鱼打标系统，其特征在于，包括用于活鱼输送的输送装置，所述输送装置设置有上料端、下料端及设置于所述上料端与下料端之间的用于活鱼输送方向导正的方向导正部，所述上料端位置设置有视觉检测部，所述视觉检测部与所述方向导正部通讯连接；所述下料端位置设置有用于对活鱼进行打标的打标部。/n

【技术特征摘要】
1.活鱼打标系统，其特征在于，包括用于活鱼输送的输送装置，所述输送装置设置有上料端、下料端及设置于所述上料端与下料端之间的用于活鱼输送方向导正的方向导正部，所述上料端位置设置有视觉检测部，所述视觉检测部与所述方向导正部通讯连接；所述下料端位置设置有用于对活鱼进行打标的打标部。


2.如权利要求1所述的活鱼打标系统，其特征在于，所述输送装置包括导向槽组件，所述导向槽组件的上料端位置高于其下料端位置。


3.如权利要求2所述的活鱼打标系统，其特征在于，所述导向槽组件包括主向导槽，所述主向导槽于所述上料端位置设置有活鱼入口并于所述下料端位置设置有活鱼出口，所述主向导槽分支设置有换向导槽，所述换向导槽入口靠近于所述活鱼入口位置，所述换向导槽出口靠近于所述活鱼出口位置，所述换向导槽入口与所述主向导槽之间设置有用于运输导向切换的切换机构；所述方向导正部设置于所述换向导槽上。


4.如权利要求1所述的活鱼打标系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣富，李剑波，卢建荣，李宇驰，刘喜发，杜健飞，王顺英，卢金玲，邱木长，杨冲，朱文娟，张逸航，阮俊波，林红，
申请(专利权)人：佛山市佛大华康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44