【技术实现步骤摘要】
移动装置的位置确定方法、装置及移动装置
本专利技术涉及卫星导航定位的
，尤其涉及一种移动装置的位置确定方法、装置及移动装置。
技术介绍
移动装置通过接收全球导航卫星系统的卫星信号确定移动装置的当前位置。全球导航卫星系统发出的卫星信号包括星期时间(TOW)和星期数(WN)。该卫星信号包含有由连续的子帧依次组成的连续帧，星期时间被编入组成一个帧的所有子帧中，而星期数仅包含于第一个子帧中。移动装置完整的对卫星信号的一个帧的数据进行接收需耗费30秒的时间。在移动装置冷启动的情况下，移动装置需要等待包含星期时间和星期数的卫星信号被接收完毕后，才能根据最新的星期时间和星期数得到有效的卫星轨道数据，并根据有效的卫星轨道数据计算得到移动装置的位置信息。在现有技术中，为缩短移动装置的定位时间，通常在接收到卫星信号的星期时间后根据每个卫星到移动装置的距离与移动装置的位置之间的相关性方程进行迭代试错反馈修正值的方式猜测星期数。现有技术的本意，是通过减少迭代的次数来提高得到正确星期数候选值的效率。但是，在工程实践中发现，由于计算剩余候...
【技术保护点】
1.一种移动装置的位置确定方法，其特征在于，包括：/n开始接收卫星信号时，根据移动装置具有的参考信息确定若干候选星期数，并根据所述参考信息对所述若干候选星期数进行命中概率评估；/n按照所述若干候选星期数的命中概率由大至小逐一选取，根据接收的星历数据和选取的候选星期数对移动装置的位置关联方程进行残差计算；/n每选取一个所述候选星期数后，若所述残差小于预设阈值，则确定所述残差对应的候选星期数为有效星期数；/n基于所述有效星期数求解所述位置关联方程得到所述移动装置的位置信息。/n
【技术特征摘要】
20191231 CN 20191142302281.一种移动装置的位置确定方法，其特征在于，包括：
开始接收卫星信号时，根据移动装置具有的参考信息确定若干候选星期数，并根据所述参考信息对所述若干候选星期数进行命中概率评估；
按照所述若干候选星期数的命中概率由大至小逐一选取，根据接收的星历数据和选取的候选星期数对移动装置的位置关联方程进行残差计算；
每选取一个所述候选星期数后，若所述残差小于预设阈值，则确定所述残差对应的候选星期数为有效星期数；
基于所述有效星期数求解所述位置关联方程得到所述移动装置的位置信息。
2.如权利要求1所述的移动装置的位置确定方法，其特征在于，所述参考信息包括所述移动装置中存储的出厂日期对应的星期数、所述移动装置最后一次工作时存储的历书中的星期数、获取到的历书中的星期数以及接收到的卫星信号包含的星期数；
所述开始接收卫星信号时，根据移动装置具有的参考信息确定若干候选星期数，并根据所述参考信息对所述若干候选星期数进行命中概率评估，包括：
当所述参考信息为所述移动装置中存储的出厂日期对应的星期数时，确定大于所述参考信息的若干星期数为第一候选星期数集；其中，所述第一候选星期数集包括按数值从小至大排列的候选星期数；
当所述参考信息为所述移动装置最后一次工作时存储的历书中的星期数时，确定在所述参考信息的时效范围内的若干星期数为第二候选星期数集；其中，所述时效范围包含所述参考信息；
当所述参考信息为获取到的历书中的星期数时，确定在所述参考信息的时效范围内的若干星期数为第三候选星期数集；其中，所述时效范围包含所述参考信息；
当所述参考信息为接收到的卫星信号包含的星期数时，确定所述参考信息为第四候选星期数集。
3.如权利要求2所述的移动装置的位置确定方法，其特征在于，所述开始接收卫星信号时，根据移动装置具有的参考信息确定若干候选星期数，并根据所述参考信息对所述若干候选星期数进行命中概率评估，包括：
设定所述第四候选星期数集的命中概率大于所述第三候选星期数集；设定所述第三候选星期数集的命中概率大于所述第二候选星期数集；设定所述第二候选星期数集的命中概率大于所述第一候选星期数集。
4.如权利要求3所述的移动装置的位置确定方法，其特征在于，所述开始接收卫星信号时，根据移动装置具有的参考信息确定若干候选星期数，并根据所述参考信息对所述若干候选星期数进行命中概率评估，还包括：
设定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王名为，高峰，许祥滨，孙功宪，
申请(专利权)人：泰斗微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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