低功耗导航方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种低功耗导航方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及GNSS导航技术领域。该方法应用于接收机包括的控制器，接收机还包括跟踪环路，该方法首先获得导航电文以及跟踪环路的载噪比，接着判断载噪比是否大于预设阈值，若是，则直接针对导航电文进行定位解算，获得导航结果，若否，则对导航电文进行预处理，得到预处理后的导航电文，并针对预处理后的导航电文进行定位解算，获得导航结果。接收机无需对所有导航电文进行后续处理，从而降低了接收机的功耗，加快了定位解算速度。

【技术实现步骤摘要】
低功耗导航方法、装置、电子设备和可读存储介质
本申请涉及GNSS导航定位
，具体而言，涉及一种低功耗导航方法、装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
在北斗三代导航系统中，B1C和B2A的信号体制中加入了低密度奇偶校验(Low-densityParity-check，LDPC)和BCH(Bose、Ray、Hocquenghem)的编码方案。这种编码方案可以使得接收机的导航电文的解调门限降低到3dB以下，从而可以大大提升接收机的捕获和跟踪灵敏度。然而，根据相关资料可知一个完整的导航电文的帧周期为18秒，由于接收导航电文时还加入了交织的操作，因此需要等接收到完整18秒的数据之后才能开始BCH和LDPC译码。译码的速度决定了接收机的冷启动初始定位时间。极端情况下，所有卫星的导航电文的帧数据同时到达，LDPC译码就会成为整个接收处理环节中的瓶颈。同时，由于LDPC运算过程中，需要大量的迭代运算，功耗较大。因此，如何降低接收机的功耗，加快定位解算的速度是亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种低功耗导航方法、装置、电子设备和可读存储介质，以解决上述问题。本申请的实施例可以这样实现：第一方面，实施例提供一种低功耗导航方法，应用于接收机包括的控制器，所述接收机还包括跟踪环路，所述方法包括：获得导航电文以及所述跟踪环路的载噪比；判断所述载噪比是否大于预设阈值，若是，则直接针对所述导航电文进行定位解算，获得导航结果，若否，则对所述导航电文进行预处理，得到预处理后的导航电文，并针对预处理后的导航电文进行定位解算，获得导航结果。在可选的实施方式中，所述对所述导航电文进行预处理，得到预处理后的导航电文的步骤包括：获得所述导航电文中的第一子帧，并针对所述第一子帧按照第一译码方式进行译码，得到第一译码结果信息；将所述第一译码结果信息与所述第一子帧进行比对，确定所述第一子帧是否存在相位模糊，若是，则对所述导航电文中包括的其他子帧进行相位转变，并对进行相位转变后的其他子帧进行交织处理，按照第二译码方式对相位转变及交织处理后的其他子帧进行译码，得到预处理后的导航电文，若否，则将所述导航电文中包括的其他子帧直接作为预处理后的导航电文。在可选的实施方式中，所述将所述第一译码结果信息与所述第一子帧进行比对，确定所述第一子帧是否存在相位模糊的步骤包括：比对所述第一译码结果信息的符号位与所述第一子帧的符号位是否一致，若是，则确定所述第一子帧存在相位模糊，若否，则确定所述第一子帧不存在相位模糊。在可选的实施方式中，所述其他子帧包括第二子帧及第三子帧，所述对所述导航电文中包括的其他子帧进行相位转变，并对相位转变后的其他子帧进行交织处理的步骤包括：获取所述导航电文中包括的第二子帧，将所述第二子帧包括的数据乘以-1，获得相位转变后的第二子帧；获取所述导航电文中包括的第三子帧，将所述第三子帧包括的数据乘以-1，获得相位转变后的第三子帧；对相位转变后的第二子帧及相位转变后的第三子帧进行交织处理。在可选的实施方式中，所述第一译码方式为BCH译码，所述第二译码方式为LDPC译码。在可选的实施方式中，所述获得导航电文以及所述跟踪环路的载噪比的步骤之前，所述方法还包括：接收用户的调节指令，将所述接收机的位点模式调节为B1C模式或B2A模式。在可选的实施方式中，所述接收用户的调节指令，将所述接收机的位点模式调节为B1C模式或B2A模式的步骤之后，所述方法还包括：捕获并跟踪导航信号，获取所述导航信号中的导频分量，并根据所述导频分量，对导航电文进行帧同步。第二方面，实施例提供一种低功耗导航装置，应用于导航系统中包括的接收机，所述接收机包括跟踪环路，所述装置包括：第一获得模块，用于获得导航电文以及所述跟踪环路的载噪比；第一判断模块，用于判断所述载噪比是否大于预设阈值，若是，则针对所述导航电文进行定位解算，获得导航结果；若否，则对所述导航电文进行预处理，得到预处理后的导航电文，并针对预处理后的导航电文进行定位解算，获得导航结果。第三方面，实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如前述实施方式任一所述的低功耗导航方法的步骤。第四方面，实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任一所述的低功耗导航方法的步骤。本申请实施例提供了一种低功耗导航方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法应用于接收机包括的控制器，接收机还包括跟踪环路，该方法首先获得导航电文以及跟踪环路的载噪比，接着判断载噪比是否大于预设阈值，若是，则直接针对导航电文进行定位解算，获得导航结果，若否，则对导航电文进行预处理，得到预处理后的导航电文，并针对预处理后的导航电文进行定位解算，获得导航结果。接收机无需对所有导航电文进行预处理，从而降低了接收机的功耗，加快了定位解算速度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的电子设备的结构框图。图2为本申请实施例提供的低功耗导航方法的流程图之一。图3为本申请实施例提供的低功耗导航方法的流程图之二。图4为本申请实施例提供的导航电文的帧结构的示意图。图5为本申请实施例提供的低功耗导航装置的功能模块框图之一。图6为本申请实施例提供的低功耗导航装置的功能模块框图之一。图标：100-电子设备；110-存储器；120-处理器；130-低功耗导航装置；131-第一获得模块；132-第一判断模块；141-接收模块；142-捕获跟踪模块；143-第二获得模块；144-第二判断模块。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低功耗导航方法，其特征在于，应用于接收机包括的控制器，所述接收机还包括跟踪环路，所述方法包括：/n获得导航电文以及所述跟踪环路的载噪比；/n判断所述载噪比是否大于预设阈值，若是，则直接针对所述导航电文进行定位解算，获得导航结果，若否，则对所述导航电文进行预处理，得到预处理后的导航电文，并针对预处理后的导航电文进行定位解算，获得导航结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种低功耗导航方法，其特征在于，应用于接收机包括的控制器，所述接收机还包括跟踪环路，所述方法包括：
获得导航电文以及所述跟踪环路的载噪比；
判断所述载噪比是否大于预设阈值，若是，则直接针对所述导航电文进行定位解算，获得导航结果，若否，则对所述导航电文进行预处理，得到预处理后的导航电文，并针对预处理后的导航电文进行定位解算，获得导航结果。


2.根据权利要求1所述的低功耗导航方法，其特征在于，所述对所述导航电文进行预处理，得到预处理后的导航电文的步骤包括：
获得所述导航电文中的第一子帧，并针对所述第一子帧按照第一译码方式进行译码，得到第一译码结果信息；
将所述第一译码结果信息与所述第一子帧进行比对，确定所述第一子帧是否存在相位模糊，若是，则对所述导航电文中包括的其他子帧进行相位转变，并对进行相位转变后的其他子帧进行交织处理，按照第二译码方式对相位转变及交织处理后的其他子帧进行译码，得到预处理后的导航电文，若否，则将所述导航电文中包括的其他子帧直接作为预处理后的导航电文。


3.根据权利要求2所述的低功耗导航方法，其特征在于，所述将所述第一译码结果信息与所述第一子帧进行比对，确定所述第一子帧是否存在相位模糊的步骤包括：
比对所述第一译码结果信息的符号位与所述第一子帧的符号位是否一致，若是，则确定所述第一子帧存在相位模糊，若否，则确定所述第一子帧不存在相位模糊。


4.根据权利要求2所述的低功耗导航方法，其特征在于，所述其他子帧包括第二子帧及第三子帧，所述对所述导航电文中包括的其他子帧进行相位转变，并对相位转变后的其他子帧进行交织处理的步骤包括：
获取所述导航电文中包括的第二子帧，将所述第二子帧包括的数据乘以-1，获得相位转变后的第二子帧；
获取所述导航电文中包括的第三子帧，将所述第三子帧包括的数据乘以...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志敏，
申请(专利权)人：湖南国科微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43