具有借助于人工神经网络的干扰信号抑制的FMCW雷达制造技术

本公开涉及具有借助于人工神经网络的干扰信号抑制的FMCW雷达。本公开描述了一种用于雷达装置的方法。根据一个实施例，该方法包括发送包括多个调频啁啾信号的HF发送信号，以及接收HF雷达信号并且基于所接收的HF雷达信号产生分别具有一定数目的数字值的数据组。其中数据组能够被分配给啁啾信号或连续的啁啾信号的序列。该方法还包括借助于神经网络对数据组进行滤波，数据组被提供给该神经网络，以便减少数据组中所包含的干扰信号。使用卷积(convolutional)神经网络作为神经网络。

【技术实现步骤摘要】
具有借助于人工神经网络的干扰信号抑制的FMCW雷达
本专利技术涉及雷达传感器领域，特别是在雷达传感器中所使用的信号处理方法，该信号处理方法使得能够抑制引起干扰的干涉。
技术介绍
雷达传感器被使用在用于探测物体的大量应用中，其中探测通常包括测量待探测物体的距离和速度。特别地，在汽车领域中存在对雷达传感器的不断增长的需求，这样的雷达传感器尤其可以用于驾驶辅助系统(Advanceddriverassistancesystems,ADAS)中，例如用于自适应巡航(ACC,AdaptiveCruiseControl或RadarCruiseControl)系统中。这样的系统可以自动地调整汽车的速度，以便保持与在前面行驶的其它汽车(以及与其它物体和与行人)的安全距离。汽车领域中的其它的应用是例如盲区探测(blindspotdetection)、变道辅助(lanechangeassist)以及类似的应用。在自动驾驶领域中，雷达传感器以及具有多个传感器的系统对于控制自动行驶的车辆具有重要的作用。因为汽车越来越多地装备有雷达传感器，所以干扰的可能性增大。也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达装置，包括：/n雷达接收器，被设计为接收HF雷达信号(y

【技术特征摘要】
20190314 DE 102019106529.11.一种雷达装置，包括：
雷达接收器，被设计为接收HF雷达信号(yRF(t))，并且基于所述HF雷达信号产生数字信号(y[n]；R[n,m]))，所述数字信号包括多个信号段(y0[n],y1[n],…yM-1[n]；r0[k],r1[k],…rM-1[k])；以及
神经网络，具有多个层，每个层分别具有一个或多个神经元，其中所述信号段(y0[n],y1[n],…yM-1[n]；r0[k],r1[k],…rM-1[k])被提供给所述多个层的输入层(L1)，并且其中所述多个层被设计为处理所述数字信号(y[n])的信号段(y0[n],y1[n],…yM-1[n]；r0[k],r1[k],…rM-1[k])；并且
其中所述多个层的输出层(LS)具有至少一个神经元，所述神经元提供输出值，所述输出值指示相应的信号段(y0[n],y1[n],…yM-1[n]；r0[k],r1[k],…rM-1[k])或所述信号段(y0[n],y1[n],…yM-1[n]；r0[k],r1[k],…rM-1[k])的能够被分配给所述神经元的采样值是否被叠加有干扰信号。


2.根据权利要求1所述的雷达装置，还包括：
雷达发射器，被设计为产生包括多个调频脉冲的HF发送信号；
其中所述数字信号(y[n])的所述信号段(y0[n],y1[n],…yM-1[n]；r0[k],r1[k],…rM-1[k])中的每个信号段被分配给一个调频脉冲；并且
其中所述信号段(y0[n],y1[n],…yM-1[n]；r0[k],r1[k],…rM-1[k])在时域中或在频域中。


3.根据权利要求1或2所述的雷达装置，
其中所述神经网络的所述输出层被设计为提供输出值，所述输出值指示相应的信号段(y0[n],y1[n],…yM-1[n]；r0[k],r1[k],…rM-1[k])是否被叠加有外部的调频雷达发射器的调频干扰信号。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达装置，
其中所述输出层(LS)具有神经元，所述神经元指示被提供给所述输入层(L1)的所述信号段(y0[n],y1[n],…yM-1[n]；r0[k],r1[k],…rM-1[k])是否包含干扰信号。


5.根据权利要求4所述的雷达装置，还包括：
计算单元，被设计为基于所述数字信号(y[n])探测雷达目标，其中不考虑如下的信号段，所述神经网络的所述输出层的至少一个所述神经元指示这样的信号段被叠加有干扰信号。


6.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达装置，
其中所述输出层(LS)具有多个神经元，所述多个神经元能够分别被分配给信号段(y0[n],y1[n],…yM-1[n]；r0[k],r1[k],…rM-1[k])的一个采样值，并且其中每个神经元指示该神经元所分配的采样值是否包含干扰信号。


7.一种雷达装置，包括：
雷达发射器，被设计为发射包括多个调频啁啾信号的HF发送信号；
雷达接收器，被设计为接收HF雷达信号(yRF(t))，并且基于所述HF雷达信号产生分别具有一定数目的数字值的数据组(ym[n]；rm[k],X[k,l])，其中数据组能够被分配给啁啾信号或连续的啁啾信号的序列；
神经网络，所述数据组(ym[n]；rm[k],X[k,l])被提供给所述神经网络，并且所述神经网络被设计为对所述数据组进行滤波，以便减少所述数据组中所包含的干扰信号；
其中所述神经网络是卷积神经网络。


8.根据权利要求7所述的雷达装置，
其中所述雷达接收器被设计为基于所述HF雷达信号(yRF(t))在时域中产生包括多个信号段(ym(t))的数字雷达信号(y[n])，所述信号段能够被分配给调频啁啾信号的序列，其中所述信号段表示雷达数据场(Y[n,m])，并且所述数据组由所述雷达数据场的二维傅里叶变换形成。


9.根据权利要求7所述的雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·梅斯纳，E·米斯纳，F·珀恩克普夫，J·罗克，M·A·托斯，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE