基于机器视觉分析的触摸屏缺陷检测设备及方法技术

本发明专利技术公开了基于机器视觉分析的触摸屏缺陷检测设备，包括入口输送带、第一检测工位、双工位搬运机构、第二检测工位、分拣装置、不合格品输送带、合格品输送带和机架，所述入口输送带设置在机架的左侧，入口输送带的右侧设有双工位搬运机构，双工位搬运机构的上方设有第一检测工位，第二检测工位设置在第一检测工位的右侧，第二检测工位的右侧设有分拣装置，分拣装置的下方设有不合格品输送带与合格品输送带，不合格品输送带与合格品输送带并排设置在机架的右侧。本发明专利技术通过机器视觉加自动化机械，组成一个自动化检测设备，采用人工把产品输入检测机，完成玻璃屏幕的检测，根据检测结果自动分拣，极大的提高现场的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉分析的触摸屏缺陷检测设备及方法
本专利技术涉及触屏幕检测
，具体是基于机器视觉分析的触摸屏缺陷检测设备及方法。
技术介绍
当前，玻璃屏幕四周印刷不透明的黑色膜，在生产过程中会产生瑕疵。具体的瑕疵为：(1)崩边的缺陷，边缘的磕碰造成的缺失；一般为小的缺陷，检测精度要求为直径大于等于0.5mm的缺陷需要挑选出来。(2)透光的缺陷，在印刷黑色覆膜的时候会产生漏涂的现象，产生透光的缺陷；透光的缺陷的要求是直径大于0.5mm的漏涂要检测出来。(3)划痕，玻璃屏幕在生产过程中有可能会被硬的物质划到，产生划痕；划痕宽度大于0.1mm视为不合格。目前市场上的检测均为人工检测+工具检测，拿到触摸屏后，通过工具人工测量每一个边的尺寸，登记后传到下一工位，下一个工位的操作员带上白手套拿起每片触摸屏，对着灯光查看屏上的划痕，检测完后合格品与不合格品分开，操作员容易肉眼疲劳，容易出现漏检。因为均为人工检测，错检率较高，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于机器视觉分析的触摸屏缺陷检测设备及方法，以解决上述背景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器视觉分析的触摸屏缺陷检测设备，包括入口输送带(1)、第一检测工位(2)、双工位搬运机构(3)、第二检测工位(4)、分拣装置(5)、不合格品输送带(6)、合格品输送带(7)和机架(8)，其特征在于，所述入口输送带(1)设置在机架(8)的左侧，入口输送带(1)的右侧设有双工位搬运机构(3)，双工位搬运机构(3)的上方设有第一检测工位(2)，第二检测工位(4)设置在第一检测工位(2)的右侧，第二检测工位(4)的右侧设有分拣装置(5)，分拣装置(5)的下方设有不合格品输送带(6)与合格品输送带(7)，不合格品输送带(6)与合格品输送带(7)并排设置在机架(8)的右侧。/n

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉分析的触摸屏缺陷检测设备，包括入口输送带(1)、第一检测工位(2)、双工位搬运机构(3)、第二检测工位(4)、分拣装置(5)、不合格品输送带(6)、合格品输送带(7)和机架(8)，其特征在于，所述入口输送带(1)设置在机架(8)的左侧，入口输送带(1)的右侧设有双工位搬运机构(3)，双工位搬运机构(3)的上方设有第一检测工位(2)，第二检测工位(4)设置在第一检测工位(2)的右侧，第二检测工位(4)的右侧设有分拣装置(5)，分拣装置(5)的下方设有不合格品输送带(6)与合格品输送带(7)，不合格品输送带(6)与合格品输送带(7)并排设置在机架(8)的右侧。


2.本发明还提供了一种基于机器视觉分析的触摸屏缺陷检测方法，包括以下步骤：
S1、将待检测玻璃屏送入检测室；
S2、尺寸测量，由检测工位一的摄像机进行拍照来进行图片的采集，根据视觉分析算法来进行崩边和透光检测，并将结果传至PLC；
S3、划痕检测，将步骤S2中检测完成的玻璃屏输送至检测工位二，检测工位二对玻璃屏进行图片采集，然后通过视觉分析算法来监测玻璃屏是否有划痕，并将结果传至PLC；
S4、依据PLC发出分检测结果对玻璃屏进行分拣。


3.根据权利要求2所述的基于机器视觉分析的触摸屏缺陷检测方法，其特征在于，所述尺寸测量工作步骤如下：
首先，利用滤波器对图片进行平滑处理，为了保证滤波的效果，将比例设定为3*3，具体形式为：



设定a＝2，得到Sobel滤波器，通过滤波得到在垂直于导数的方向上执行一次近似高斯平滑处理的图片；
其次，分析提取边缘对，对于明显边缘的提取需要在梯度量值的基础上进行阈值分割处理，所以由拉普拉斯算子过零定义的边缘计算梯度量值，计算完成后，用有限差分计算图像的偏导：



梯度量值利用最大范数进行计算：



在测量图片中，外边框为黑边，为了获得准确的边缘对，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璘倩，
申请(专利权)人：河北网视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13