食品检验辅助系统、食品检验辅助装置和计算机程序制造方法及图纸

[问题]实现对食品的准确、及时的检验，生产出优质食品并控制成本。[解决方案]本发明专利技术的实施例的食品检验辅助系统包括运输设备、感测设备、辅助信息生成单元、信息输出设备和控制单元。所述运输设备运输食品。所述感测设备感测待运输的食品。所述辅助信息生成单元根据所述感测设备的输出信息，生成食品的检验辅助信息。所述信息输出设备显示所述检验辅助信息。所述控制单元基于直到所述食品被运输到对所运输的食品进行检验的检验部分为止的时间，来控制用于显示所述检验辅助信息的定时。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】食品检验辅助系统、食品检验辅助装置和计算机程序
本专利技术实施例涉及食品检验辅助系统、食品检验辅助装置和计算机程序。
技术介绍
在食品生产过程中，从原材料中去除异物和缺陷是在原材料进行加工前筛选所述原材料的操作中进行的。例如，在含有鸡肉的加工食品的生产中，在筛选原料的操作中进行诸如骨头和羽毛的异物和诸如含血部位的缺陷的去除。期望减少操作误差并加速筛选操作。然而，增加工人的数量导致高的生产成本。在食品生产过程中，一直在进行引进用于辅助精确检验的装置，例如X射线检验装置。在使用X射线检验装置的筛选操作中，例如，如果在X射线图像中发现原料中混有骨头，则工人在通过视觉检查或触诊搜索骨头的同时将X射线图像与原料进行比较，并且去除所发现的骨头。然而，这在效率和精度方面存在问题，例如可能需要时间来找到骨头的位置并且可能忽略骨头。除骨头外，还需要去除羽毛和含血部位，并需要准确有效地进行检测。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开2017-142133专利文献2：日本专利公开2007-286041专利文献3：日本专利公开2005-233636
技术实现思路
专利技术要解决的问题本实施例提供了食品检验辅助系统、食品检验辅助装置和计算机程序，用于准确且快速地检验食品。解决的问题的手段根据本专利技术的实施例，食品检验辅助系统包括运送装置、感测装置、辅助信息生成器、信息输出装置和控制器。所述运送装置搬运食品。所述感测装置感测所运送的食品。所述辅助信息生成器基于所述感测装置的输出信息生成所述食品的检验辅助信息。所述信息输出装置，显示所述检验辅助信息。所述控制器基于将所述食品运送到检验所搬运的食品的检验区域所需的时间来控制显示所述检验辅助信息的定时。附图说明图1是根据第一实施例的食品检验辅助系统的示例。图2是根据第一实施例的图像捕获装置的截面图。图3示出了不使用滤色器获得的图像、通过蓝色滤色器获得图像的图像和通过绿色滤色器得到的图像的示例。图4示出了二进制图像和检验辅助信息的示例。图5示出了根据第一实施例的系统的具体示例。图6是根据第一实施例的操作示例的流程图。图7示出了根据第二实施例的捕获的鸡肉的图像的示例。图8是根据第二实施例的图像捕获装置的截面图。图9是根据第二实施例的图像处理的一个具体示例。图10示出了根据第二实施例的变型示例的由相机捕获的图像的示例。图11示出了根据第二实施例及其变型示例的各个二进制图像的示例。图12示出了根据第三实施例的食品检验辅助系统的示例。图13示出了由图像捕获装置执行的连续图像捕获和由投影仪执行的持续投影。图14示出了通过连续图像捕获获得的捕获图像的示例。图15示出了连续投影的多条检验辅助信息的示例。图16是根据第三实施例的操作示例的流程图。图17示出了根据第四实施例的食品检验辅助系统的示例。图18示出了由投影仪进行投影。图19是根据第四实施例的操作示例的流程图。具体实施方式下面参照附图对本专利技术的实施方式进行描述。在附图中，相同的部件以相同的附图标记提供，并且可以省略对其的描述。(第一实施方式)图1示出了根据第一实施例的食品检验辅助系统(以下称为“系统”)的配置示例。图1的系统包括食品检验辅助装置(下文称为“检验辅助装置”)1、作为感测装置的图像捕获装置2、作为信息输出装置的显示器3、以及运送装置4。在图1所示的系统中，需要检验的食品(目标食品)由运送装置4沿着纸平面以恒定速度向右运送。运送食品的一侧被称为上游侧，而运送食品朝向其的一侧则被称为下游侧。在上游侧，由工人或机器以恒定时间间隔或以任意时间间隔手动地将食品放置在运送装置4上。当传感器23检测到食品进入图像捕获装置2的壳体中的图像捕获区域时，相机32捕获食品的图像。该图示出了捕获食品22的图像的情况。对于每个食品，图像捕获的次数可以是一次，或者可以执行多次连续图像捕获(例如，一秒十次)。在连续图像捕获的情况下，即使在图像捕获期间食品也在运送通道中移动，使得获得其中食品的位置在图像捕获区域中逐渐改变的捕获图像。作为图像捕获装置2的输出信息的捕获图像被发送到检验辅助装置1，检验辅助装置1基于捕获图像进行异物或缺陷的检测处理。具体地，在对捕获图像执行各种类型的图像处理之后，基于处理后的图像执行检测异物或缺陷的处理。注意，包含异物或缺陷的食品可被称为有缺陷的物品，而不包含异物或者缺陷的食品可被称作优质食品。受检验的食品的示例包括鸡肉、猪肉、牛肉、羊肉、海鲜、蔬菜、水果、谷物、饮料、调味料等，食品种类不作特别限定。在诸如鸡肉、猪肉、牛肉和海鲜等的肉类的情况下，待检验的对象可以是未加热的生肉或者可以是加热的肉。食品可以是未加工的原料，可以是生肉的切块，或者可能已经进行了一些加工。即，食品被加工的程度也没有特别限制。第一实施例是使用一个示例来描述的，在这个示例中，生切的鸡肉被用作要检验的对象，羽毛被检测为异物。要被检测为异物的对象可以是除羽毛之外的物体(例如，骨头、软骨、木屑、饲料等)。当在图像中检测到异物(羽毛)时，系统识别羽毛的位置，并生成检验辅助信息，包括表示所识别位置的信息。表示所识别位置的信息的示例是指示所识别的位置的数据。在该实施例中，生成包围检测到的羽毛的框数据(例如，矩形框数据)作为这样的数据。系统将所生成的框数据布置在捕获图像上。以这种方式，生成其中包括在捕获图像中的羽毛被框数据包围的图像。该图像被用作检验辅助信息。指示所识别的位置的数据不限于框数据，并且可以是指示所识别位置的箭头的数据或者可以是其他形式的数据。在系统中，沿着运送装置4的运送通道，在相对于图像捕获装置2的下游侧设置用于检验食品的检验区域。显示器3被布置在检验区域附近。显示器3是向工人显示信息的信息输出装置的示例。信息输出装置的另一示例是投影信息的投影装置。投影装置的示例包括通过光投影信息的投影仪、通过光束投影信息地光束投影仪等。稍后将描述使用投影仪和光束投影仪的实施例。显示器3设置在这样的位置，使得当工人在检验区域中执行检验时，工人能够看到显示器3的屏幕3a。例如，如果工人在图中相对于纸平面位于近侧，则显示器3跨过运送装置4设置在相对于纸平面更深的一侧，使得屏幕指向工人。工人对运送到(出现在)检验区域的食品进行检验。例如，通过目视检验或触诊或两者同时进行检验。检验辅助装置1根据食品被运送到检验区域的时刻(即，食品出现在检验区域中的时刻)，在显示器3上显示检验辅助信息。换句话说，直到食品出现在检验区域中，才显示检验辅助信息。从工人的视角来看，检验辅助信息与检验区域内的食品的出现同步地显示在显示器3上。在图中，在显示器3上显示由框数据5包围异物(羽毛)的图像。工人在查看显示的辅助检验信息的同时，检验正在被运送的食品。具体地，工人基于框数据5知道羽毛的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品检验辅助系统，其包括：/n运送装置，其运送食品；/n感测装置，其感测所运送的食品；/n辅助信息生成器，其基于所述感测装置的输出信息生成所述食品的检验辅助信息；/n信息输出装置，其显示所述检验辅助信息；以及/n控制器，其基于将所述食品运送到检验所搬运的食品的检验区域所需的时间来控制显示所述检验辅助信息的定时。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180131 JP 2018-0159211.一种食品检验辅助系统，其包括：
运送装置，其运送食品；
感测装置，其感测所运送的食品；
辅助信息生成器，其基于所述感测装置的输出信息生成所述食品的检验辅助信息；
信息输出装置，其显示所述检验辅助信息；以及
控制器，其基于将所述食品运送到检验所搬运的食品的检验区域所需的时间来控制显示所述检验辅助信息的定时。


2.根据权利要求1所述的食品检验辅助系统，其中，当所述食品被运送到所述检验区域时，所述控制器执行控制以显示所述检验辅助信息。


3.根据权利要求2所述的食品检验辅助系统，其中，所述控制器与在所述检验区域中运送的食品的移动同步地移动显示所述辅助检验信息的位置。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的食品检验辅助系统，其中，
所述感测装置捕获所运送的食品的图像，
所述食品检验辅助系统包括检测处理器，所述检测处理器基于所述感测装置的捕获图像来执行检测异物或缺陷的处理，并且
所述辅助信息生成器生成包括识别检测到的异物或缺陷的位置的信息在内的检验辅助信息。


5.根据权利要求4所述的食品检验辅助系统，其中，所述辅助信息生成器生成指示检测到的异物或缺陷的所述位置的数据，作为识别检测到的异物或缺陷的所述位置的信息，并且生成包括图像在内的所述检验辅助信息，其中，该图像中的数据被布置在检测到的异物或缺陷的所述位置处。


6.根据权利要求4或5所述的食品检验辅助系统，其中，所述检验辅助信息还包括检测到的异物或缺陷的尺寸和形状中的至少一个的信息。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的食品检验辅助系统，其中，所述感测装置通过利用紫外光照射食品并通过绿色滤色器检测所产生的荧光来捕获食品的图像。


8.根据权利要求7所述的食品检验辅助系统，其中，所述检测处理器基于通过所述绿色滤色器捕获的图像生成二值图像，并基于所述二值图像检测所述异物或缺陷。


9.根据权利要求4至6中任一项所述的食品检验辅助系统，其中，
所述捕获图像包括颜色图像，并且
所述检测处理器生成包括在所述颜色图像中的红色...

【专利技术属性】
技术研发人员：吾乡友亮，塚本真也，间宫稔，
申请(专利权)人：株式会社日冷食品，
类型：发明
国别省市：日本;JP