电梯层门装置及其检测强迫关门主装置是否正常的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯层门装置，在强迫关门主装置之外另设强迫开关门辅助装置；强迫开关门辅助装置包括第一返绳轮、第二返绳轮、电机、编码器、采样电路及控制器；第一返绳轮、第二返绳轮分别设置在上坎架本体的两端；连动钢丝绳分别绕过第一返绳轮和第二返绳轮，两端分别连接驱动侧门挂板两侧，连动钢丝绳的中部固定连接从动侧门挂板；电机用于驱动第一返绳轮转动；编码器用于监测层门开度并发送到控制器；采样电路用于监测开电机的工作电压或电流并发送到控制器；控制器用于控制电机工作。本发明专利技术还公开了电梯层门装置的检测强迫关门主装置是否正常的方法。本发明专利技术，可以保证层门在风压等特别情况下也能使电梯层门安全关闭到位，当电梯维保时可检测强迫关门主装置是否正常。

【技术实现步骤摘要】
电梯层门装置及其检测强迫关门主装置是否正常的方法
本专利技术涉及电梯技术，特别涉及一种电梯层门装置及其检测强迫关门主装置是否正常的方法。
技术介绍
当电梯到达层站时，轿厢门机驱动电梯层门装置，轿门和层门联动后打开，供乘客出入。当轿厢离开平层位置后，层门应能自动关闭且锁合，防止乘客轻易打开层门跌落井道。现有一种自动关闭且锁合层门的方案，是在电梯层门上设置重锤或弹簧等强迫关门装置，该方案当大风吹压层门时，强迫关门装置在突发的阻力下不能完成正常的自动关门，导致层门未锁上，造成跌落井道危险的产生。现有另一种自动关闭且锁合层门的方案，是在电梯使用弹簧类型的强迫关门装置，由于弹簧使用时间长后会机械疲劳，刚度有减小的风险，在维保时很难检测弹簧类强迫关门装置的强迫关门能力是否明显下降，容易在后续造成危险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是可以保证层门在风压等特别情况下也能使电梯层门安全关闭到位；当电梯维保时，可检测强迫关门主装置是否正常。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种电梯层门装置，其包括上坎架本体7、门导轨8、层门、门全开阻止装置15、强迫关门主装置12；层门包括驱动侧门挂板9及从动侧门挂板10；门导轨8固定设置于上坎架本体7上；驱动侧门挂板9、从动侧门挂板10上分别设置有挂轮；驱动侧门挂板9、从动侧门挂板10分别通过挂轮沿门导轨8直线滑行；门全开阻止装置15安装在门导轨8两侧远端的上坎架本体7上，用于防止层门开度过大而使挂轮脱离门导轨8；强迫关门主装置12，用于在轿厢离开平层位置后，自动驱动层门关闭锁合；其特征在于，电梯层门装置还包括强迫开关门辅助装置1；强迫开关门辅助装置1包括第一返绳轮4、第二返绳轮11、电机3、编码器、采样电路及控制器2；第一返绳轮4、第二返绳轮11分别设置在上坎架本体7的两端；连动钢丝绳16分别绕过第一返绳轮4和第二返绳轮11，连动钢丝绳16的两端分别连接驱动侧门挂板9的驱动侧、从动侧，连动钢丝绳16的中部通过钢丝绳夹固定连接从动侧门挂板；所述电机3，安装固定在上坎架本体7上，通过其驱动轮20驱动所述第一返绳轮4转动；所述编码器，安装在所述电机上，用于监测层门开度并发送到所述控制器2；所述采样电路，用于监测开电机的工作电压或工作电流并发送到所述控制器2；所述控制器2，用于控制电机工作，使层门打开或关闭。较佳的，所述门导轨8与上坎架本体7一体成型。较佳的，所述电机3通过安装座安装固定在上坎架本体7的近第一返绳轮4侧。较佳的，所述电机3安装固定在上坎架本体7内部。较佳的，所述强迫开关门辅助装置1还包括传动轮5；所述传动轮5同所述第一返绳轮4使用同一传动轴，通过键传递动力。较佳的，所述电机的驱动轮20通过带传动或链传动驱动传动轮5转动。较佳的，所述强迫开关门辅助装置1还包括传动轮5；所述传动轮5为齿轮并且同轴固定设置在所述第一返绳轮4一侧；所述电机3的驱动轮20是齿轮；所述电机3的驱动轮20同传动轮5啮合，将电机3的动力传递给第一返绳轮4。较佳的，所述强迫关门主装置12为重锤式强迫关门装置；所述强迫关门主装置12包括导向轮、重锤钢丝绳及重锤；所述导向轮固定在一门挂板上；所述重锤钢丝绳绕过导向轮，一端连接固定到另一门挂板的钢丝绳固定件上，另一端连接固定到重锤；重锤为层门提供恒定的强迫关门力。较佳的，电梯层门装置还包括远程处理器；所述远程处理器同所述控制器通信。较佳的，所述强迫关门主装置12为弹簧式强迫关门装置；所述强迫关门主装置12包括弹簧；所述弹簧一端固定在驱动侧门挂板9，另一端安装固定在上坎架本体7上。其中一种电梯层门装置的检测强迫关门主装置是否正常的方法，包括以下步骤：一.电梯交付客户前，使轿厢离开当前层站，在无外部干扰下，使用强迫开关门辅助装置1的电机3匀速打开层门；采样电路监测电机3的工作电压或电流并发送到所述控制器2，编码器监测层门开度并发送到所述控制器2；控制器2根据层门打开过程中的电机3工作电压或电流换算出基准开门力矩M3；二.维保时，使轿厢离开当前层站，在无外部干扰下，使用强迫开关门辅助装置1的电机3匀速打开层门；采样电路监测电机3的工作电压或电流并发送到所述控制器，编码器监测层门开度并发送到所述控制器2；控制器2根据层门打开过程中的电机3工作电压或电流换算出当前维保开门力矩M4；三.控制器将得到的当前维保开门力矩M4与基准开门力矩M3进行对比，如果当前维保开门力矩M4比基准开门力矩M3增加且增加值大于设定力矩M0，控制器输出需要保养信号；如果当前维保开门力矩M4比基准开门力矩M3减小且减小比例大于力矩减小设定比例，输出强迫关门主装置故障信号。较佳的，所述设定力矩M0设为5N*m；所述力矩减小设定比例为20％。其中另一种电梯层门装置的检测强迫关门主装置是否正常的方法，包括以下步骤：(一)电梯交付客户前，让轿厢与所测层平层，关断轿厢门机输出动力；(二)远程处理器发送开门指令给强迫开关门辅助装置1的控制器2，控制器2接收到所述开门指令后控制电机3匀速打开层门，层门带动轿门一起打开，采样电路监测电机3的工作电压或电流并发送到所述控制器，编码器监测层门开度并发送到所述控制器2；控制器2根据电机3的当前工作电压或电流换算出基准平层开门力矩M5；(三)维保时，让轿厢与所测层平层，关断轿厢门机输出动力；(四)远程处理器发送开门指令给强迫开关门辅助装置1的控制器2，控制器2接收到所述开门指令后控制电机3匀速打开层门，层门带动轿门一起打开，采样电路监测电机3的工作电压或电流并发送到所述控制器，编码器监测层门开度并发送到所述控制器2；控制器2根据电机3的当前工作电压或电流换算出当前维保平层开门力矩M6；(五)控制器将得到的当前维保平层开门力矩M6与基准平层开门力矩M5进行对比，如果当前维保平层开门力矩M6比基准平层开门力矩M5增加且增加比例大于力矩增加设定比例，控制器输出需要保养信号到远程处理器；如果当前维保平层开门力矩M6比基准平层开门力矩M5减小且减小比例大于力矩减小设定比例，控制器输出强迫关门主装置故障信号到远程处理器。较佳的，所述力矩增加设定比例为10％；所述力矩减小设定比例为20％。其中再一种电梯层门装置的检测强迫关门主装置是否正常的方法，包括以下步骤：a.电梯交付客户前，无外部干扰下，使轿厢不在平层区域，先将层门打开至全开位置；b.使用弹簧型强迫关门装置驱动层门关门，用强迫开关门辅助装置的电机提供平衡力使层门匀速关门，采样电路监测电机3的工作电压或电流并发送到所述控制器，编码器监测层门开度并发送到所述控制器2；控制器2根据电机3的当前工作电压或电流换算出当前基准开门力矩M1，根据电机3驱动轮20半径R计算基准拉力F1＝M1/R，根据编码器监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯层门装置，其包括上坎架本体(7)、门导轨(8)、层门、门全开阻止装置(15)、强迫关门主装置(12)；层门包括驱动侧门挂板(9)及从动侧门挂板(10)；门导轨(8)固定设置于上坎架本体(7)上；驱动侧门挂板(9)、从动侧门挂板(10)上分别设置有挂轮；驱动侧门挂板(9)、从动侧门挂板(10)分别通过挂轮沿门导轨(8)直线滑行；门全开阻止装置(15)安装在门导轨(8)两侧远端的上坎架本体(7)上，用于防止层门开度过大而使挂轮脱离门导轨(8)；强迫关门主装置(12)，用于在轿厢离开平层位置后，自动驱动层门关闭锁合；其特征在于，电梯层门装置还包括强迫开关门辅助装置(1)；/n强迫开关门辅助装置(1)包括第一返绳轮(4)、第二返绳轮(11)、电机(3)、编码器、采样电路及控制器(2)；/n第一返绳轮(4)、第二返绳轮(11)分别设置在上坎架本体(7)的两端；/n连动钢丝绳(16)分别绕过第一返绳轮(4)和第二返绳轮(11)，连动钢丝绳(16)的两端分别连接驱动侧门挂板(9)的驱动侧、从动侧，连动钢丝绳(16)的中部通过钢丝绳夹固定连接从动侧门挂板；/n所述电机(3)，安装固定在上坎架本体(7)上，通过其驱动轮(20)驱动所述第一返绳轮(4)转动；/n所述编码器，安装在所述电机上，用于监测层门开度并发送到所述控制器(2)；/n所述采样电路，用于监测开电机的工作电压或工作电流并发送到所述控制器(2)；/n所述控制器(2)，用于控制电机工作，使层门打开或关闭。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电梯层门装置，其包括上坎架本体(7)、门导轨(8)、层门、门全开阻止装置(15)、强迫关门主装置(12)；层门包括驱动侧门挂板(9)及从动侧门挂板(10)；门导轨(8)固定设置于上坎架本体(7)上；驱动侧门挂板(9)、从动侧门挂板(10)上分别设置有挂轮；驱动侧门挂板(9)、从动侧门挂板(10)分别通过挂轮沿门导轨(8)直线滑行；门全开阻止装置(15)安装在门导轨(8)两侧远端的上坎架本体(7)上，用于防止层门开度过大而使挂轮脱离门导轨(8)；强迫关门主装置(12)，用于在轿厢离开平层位置后，自动驱动层门关闭锁合；其特征在于，电梯层门装置还包括强迫开关门辅助装置(1)；
强迫开关门辅助装置(1)包括第一返绳轮(4)、第二返绳轮(11)、电机(3)、编码器、采样电路及控制器(2)；
第一返绳轮(4)、第二返绳轮(11)分别设置在上坎架本体(7)的两端；
连动钢丝绳(16)分别绕过第一返绳轮(4)和第二返绳轮(11)，连动钢丝绳(16)的两端分别连接驱动侧门挂板(9)的驱动侧、从动侧，连动钢丝绳(16)的中部通过钢丝绳夹固定连接从动侧门挂板；
所述电机(3)，安装固定在上坎架本体(7)上，通过其驱动轮(20)驱动所述第一返绳轮(4)转动；
所述编码器，安装在所述电机上，用于监测层门开度并发送到所述控制器(2)；
所述采样电路，用于监测开电机的工作电压或工作电流并发送到所述控制器(2)；
所述控制器(2)，用于控制电机工作，使层门打开或关闭。


2.根据权利要求1所述的电梯层门装置，其特征在于，
所述门导轨(8)与上坎架本体(7)一体成型。


3.根据权利要求1所述的电梯层门装置，其特征在于，
所述电机(3)通过安装座安装固定在上坎架本体(7)的近第一返绳轮(4)侧。


4.根据权利要求1所述的电梯层门装置，其特征在于，
所述电机(3)安装固定在上坎架本体(7)内部。


5.根据权利要求1所述的电梯层门装置，其特征在于，
所述强迫开关门辅助装置(1)还包括传动轮(5)；
所述传动轮(5)同所述第一返绳轮(4)使用同一传动轴，通过键传递动力。


6.根据权利要求5所述的电梯层门装置，其特征在于，
所述电机的驱动轮(20)通过带传动或链传动驱动传动轮(5)转动。


7.根据权利要求1所述的电梯层门装置，其特征在于，
所述强迫开关门辅助装置(1)还包括传动轮(5)；
所述传动轮(5)为齿轮并且同轴固定设置在所述第一返绳轮(4)一侧；
所述电机(3)的驱动轮(20)是齿轮；
所述电机(3)的驱动轮(20)同传动轮(5)啮合，将电机(3)的动力传递给第一返绳轮(4)。


8.根据权利要求1所述的电梯层门装置，其特征在于，
所述强迫关门主装置(12)为重锤式强迫关门装置；
所述强迫关门主装置(12)包括导向轮、重锤钢丝绳及重锤；
所述导向轮固定在一门挂板上；
所述重锤钢丝绳绕过导向轮，一端连接固定到另一门挂板的钢丝绳固定件上，另一端连接固定到重锤；
重锤为层门提供恒定的强迫关门力。


9.根据权利要求8所述的电梯层门装置，其特征在于，
电梯层门装置还包括远程处理器(17)；
所述远程处理器同所述控制器通信。


10.根据权利要求1所述的电梯层门装置，其特征在于，
所述强迫关门主装置(12)为弹簧式强迫关门装置；
所述强迫关门主装置(12)包括弹簧；
所述弹簧一端固定在驱动侧门挂板(9)，另一端安装固定在上坎架本体(7)上。


11.根据权利要求8所述的电梯层门装置的检测强迫关门主装置是否正常的方法，其特征在于，包括以下步骤：
一.电梯交付客户前，使轿厢离开当前层站，在无外部干扰下，使用强迫开关门辅助装置(1)的电机(3)匀速打开层门；采样电路监测电机(3)的工作电压或电流并发送到所述控制器(2)，编码器监测层门开度并发送到所述控制器(2)；控制器(2)根据层门打开过程中的电机(3)工作电压或电流换算出基准开门力矩M3；
二.维保时，使轿厢离开当前层站，在无外部干扰下，使用强迫开关门辅助装置(1)的电机(3)匀速打开层门；采样电路监测电机(3)的工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：江楫，张艺，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31