智能电梯层门装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能电梯层门装置，包括强迫开关门辅助装置、主控制柜；强迫开关门辅助装置包括控制器及电机；各层的层门处分别设置强迫开关门辅助装置及层门触点，各层门触点串联到层门安全回路；当一层门未关门到位时，对应该层门的层门触点断开，层门安全回路断开；当一层门关门到位时，对应该层门的层门触点接通，当各层门均关门到位时，各层门触点均接通，层门安全回路接通；控制器在工作状态时，当轿门安全回路接通，如果层门安全回路断开，则各层的控制器分别检测相应层的层门触点是否断开；如果断开则控制相应电机工作驱动层门关闭，直到相应层的层门触点接通。该智能电梯层门装置能确保层门及时可靠关闭到位。

【技术实现步骤摘要】
智能电梯层门装置
本专利技术涉及电梯技术，特别涉及一种智能电梯层门装置。
技术介绍
当电梯到达层站时，轿厢门机驱动电梯层门装置，轿门和层门联动后打开，供乘客出入。当轿厢离开平层位置后，层门应能自动关闭且锁合，防止乘客轻易打开层门跌落井道。但有时候，层门受意外阻力，不能及时关门，使电梯无法正常运行。或者维保时期，忘记确认层门关上，造成后续跌落井道的事故。现有一种自动关闭且锁合层门的方案，是在电梯层门上设置重锤或弹簧等强迫关门装置，该方案当大风吹压层门时，强迫关门装置在突发的阻力下不能完成正常的自动关门，导致层门未锁上，造成跌落井道危险的产生。现有另一种自动关闭且锁合层门的方案，是在电梯使用弹簧类型的强迫关门装置，由于弹簧使用时间长后会机械疲劳，刚度有减小的风险，在维保时很难检测弹簧类强迫关门装置的强迫关门能力是否明显下降，容易在后续造成危险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能电梯层门装置，能确保层门及时可靠关闭到位，保证使电梯正常运行，避免造成人员跌落井道的事故。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种智能电梯层门装置，其包括强迫开关门辅助装置、主控制柜；层门安全回路、轿门安全回路分别接主控制柜；强迫开关门辅助装置包括控制器及电机；所述控制器，用于控制电机工作，使层门打开或关闭；各层的层门处分别设置强迫开关门辅助装置及层门触点，各层门触点串联到层门安全回路；当一层门未关门到位时，对应该层门的层门触点断开，层门安全回路断开；当一层门关门到位时，对应该层门的层门触点接通，当各层门均关门到位时，各层门触点均接通，层门安全回路接通；强迫开关门辅助装置的控制器在工作状态时：当轿门安全回路断开，各层的强迫开关门辅助装置的控制器均控制相应电机不工作；当轿门安全回路接通，如果层门安全回路接通，各层的强迫开关门辅助装置的控制器均控制相应电机不工作；当轿门安全回路接通，如果层门安全回路断开，则各层的强迫开关门辅助装置的控制器分别检测相应层的层门触点是否断开；如果断开，则相应层的强迫开关门辅助装置的控制器控制相应电机开始工作驱动层门关闭，直到相应层的层门触点接通。较佳的，智能电梯层门装置还包括上坎架本体、门导轨、强迫关门主装置；层门包括驱动侧门挂板及从动侧门挂板；门导轨固定设置于上坎架本体上；驱动侧门挂板、从动侧门挂板上分别设置有挂轮；驱动侧门挂板、从动侧门挂板分别通过挂轮沿门导轨直线滑行；强迫关门主装置，用于在轿厢离开平层位置后，自动驱动层门关闭锁合；强迫开关门辅助装置还包括第一返绳轮、第二返绳轮；第一返绳轮、第二返绳轮分别设置在上坎架本体的两端；连动钢丝绳分别绕过第一返绳轮和第二返绳轮，连动钢丝绳的两端分别连接驱动侧门挂板的驱动侧、从动侧，连动钢丝绳的中部通过钢丝绳夹固定连接从动侧门挂板；所述电机安装固定在上坎架本体上；所述电机通过其驱动轮驱动所述第一返绳轮转动。较佳的，智能电梯层门装置还包括门全开阻止装置15；门全开阻止装置15安装在门导轨8两侧远端的上坎架本体7上，用于防止层门开度过大而使挂轮脱离门导轨8。较佳的，层门锁开关作为层门锁触点。较佳的，各层的强迫开关门辅助装置1共用一个多路输出的控制器。较佳的，门导轨8与上坎架本体7一体成型。较佳的，电机3通过安装座安装固定在上坎架本体7靠近第一返绳轮4侧。较佳的，所述电机3安装固定在上坎架本体7内部。较佳的，主控制柜与各强迫开关门辅助装置1的控制器2进行串行通信。较佳的，所述强迫关门主装置12为重锤式强迫关门装置；所述强迫关门主装置12包括导向轮、重锤钢丝绳及重锤；所述导向轮固定在一门挂板上；所述重锤钢丝绳绕过导向轮，一端连接固定到另一门挂板的钢丝绳固定件上，另一端连接固定到重锤；重锤为层门提供恒定的强迫关门力。较佳的，所述强迫关门主装置12为弹簧式强迫关门装置；所述强迫关门主装置12包括弹簧；所述弹簧一端固定在驱动侧门挂板9，另一端安装固定在上坎架本体7上。较佳的，强迫开关门辅助装置1还包括传动轮5；所述传动轮5同所述第一返绳轮4使用同一传动轴，通过键传递动力。较佳的，所述电机3的驱动轮20通过带传动或链传动驱动传动轮5转动。较佳的，所述强迫开关门辅助装置1还包括传动轮5；所述传动轮5为齿轮并且同轴固定设置在所述第一返绳轮4一侧；所述电机3的驱动轮20是齿轮；所述电机3的驱动轮20同传动轮5啮合，将电机3的动力传递给第一返绳轮4。较佳的，所述控制器2能设置为关闭状态、休眠状态或工作状态三种状态；当控制器2处于关闭状态或休眠状态时，不论层门触点是否断开，控制器2都控制电机3不工作。较佳的，当轿门安全回路接通，如果层门安全回路断开，则主控制柜按从顶层到底层或从底层到顶层的顺序逐层输出检测控制信号到相应强迫开关门辅助装置1的控制器2，在收到当前层控制器2发送的层门触点接通信号后，主控制柜输出检测控制信号到下一强迫开关门辅助装置1的控制器2；所述强迫开关门辅助装置1的控制器2收到检测控制信号后，如果检测到该层门触点的电源负侧电压为0，则判断该层门触点断开，发送层门触点断开信号到所述主控制柜；如果检测到该层门触点的电源负侧电压为层门安全回路的电源电压，则判断该层门触点接通，发送层门触点接通信号到所述主控制柜；如果层门触点断开，则相应层的强迫开关门辅助装置1的控制器2控制相应电机3开始工作向层门关门方向旋转，直到检测到该层门触点的电源负侧电压为检测电源电压。较佳的，层门安全回路的电源电压是DC48V。较佳的，各强迫开关门辅助装置1的控制器2均设置检测电源；检测电源电压和层门安全回路的电源电压不同；当轿门安全回路接通，如果层门安全回路断开，则主控制柜切断层门安全回路，并按从顶层到底层或从底层到顶层的顺序逐层输出检测控制信号到相应强迫开关门辅助装置1的控制器2，在收到当前层控制器2发送的层门触点接通信号后，主控制柜输出检测控制信号到下一强迫开关门辅助装置1的控制器2；所述强迫开关门辅助装置1的控制器2收到检测控制信号后，施加检测电源电压到相应层门触点的电源正侧，如果检测到该层门触点的电源负侧电压为0，则判断该层门触点断开，发送层门触点断开信号到所述主控制柜；如果检测到该层门触点的电源负侧电压为检测电源电压，则判断该层门触点接通，发送层门触点接通信号到所述主控制柜；如果层门触点断开，则相应层的强迫开关门辅助装置1的控制器2控制相应电机3开始工作向层门关门方向旋转，直到检测到该层门触点的电源负侧电压为检测电源电压；如果层门触点接通，则相应层的强迫开关门辅助装置1的控制器2控制关闭检测电源。较佳的，主控制柜接收到一强迫开关门辅助装置1的控制器2发送的层门触点断开信号后，经过设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电梯层门装置，其特征在于，其包括强迫开关门辅助装置(1)、主控制柜(17)；/n层门安全回路、轿门安全回路分别接主控制柜；/n强迫开关门辅助装置(1)包括控制器(2)及电机(3)；/n所述控制器(2)，用于控制电机(3)工作，使层门打开或关闭；/n各层的层门处分别设置强迫开关门辅助装置(1)及层门触点，各层门触点串联到层门安全回路；/n当一层门未关门到位时，对应该层门的层门触点(21)断开，层门安全回路断开；/n当一层门关门到位时，对应该层门的层门触点(21)接通，当各层门均关门到位时，各层门触点(21)均接通，层门安全回路接通；/n强迫开关门辅助装置(1)的控制器(2)在工作状态时：/n当轿门安全回路断开，各层的强迫开关门辅助装置(1)的控制器(2)均控制相应电机不工作；/n当轿门安全回路接通，如果层门安全回路接通，各层的强迫开关门辅助装置(1)的控制器(2)均控制相应电机不工作；/n当轿门安全回路接通，如果层门安全回路断开，则各层的强迫开关门辅助装置(1)的控制器(2)分别检测相应层的层门触点是否断开；如果断开，则相应层的强迫开关门辅助装置(1)的控制器(2)控制相应电机(3)开始工作驱动层门关闭，直到相应层的层门触点(21)接通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能电梯层门装置，其特征在于，其包括强迫开关门辅助装置(1)、主控制柜(17)；
层门安全回路、轿门安全回路分别接主控制柜；
强迫开关门辅助装置(1)包括控制器(2)及电机(3)；
所述控制器(2)，用于控制电机(3)工作，使层门打开或关闭；
各层的层门处分别设置强迫开关门辅助装置(1)及层门触点，各层门触点串联到层门安全回路；
当一层门未关门到位时，对应该层门的层门触点(21)断开，层门安全回路断开；
当一层门关门到位时，对应该层门的层门触点(21)接通，当各层门均关门到位时，各层门触点(21)均接通，层门安全回路接通；
强迫开关门辅助装置(1)的控制器(2)在工作状态时：
当轿门安全回路断开，各层的强迫开关门辅助装置(1)的控制器(2)均控制相应电机不工作；
当轿门安全回路接通，如果层门安全回路接通，各层的强迫开关门辅助装置(1)的控制器(2)均控制相应电机不工作；
当轿门安全回路接通，如果层门安全回路断开，则各层的强迫开关门辅助装置(1)的控制器(2)分别检测相应层的层门触点是否断开；如果断开，则相应层的强迫开关门辅助装置(1)的控制器(2)控制相应电机(3)开始工作驱动层门关闭，直到相应层的层门触点(21)接通。


2.根据权利要求1所述的智能电梯层门装置，其特征在于，
智能电梯层门装置还包括上坎架本体(7)、门导轨(8)、强迫关门主装置(12)；层门包括驱动侧门挂板(9)及从动侧门挂板(10)；门导轨(8)固定设置于上坎架本体(7)上；驱动侧门挂板(9)、从动侧门挂板(10)上分别设置有挂轮；驱动侧门挂板(9)、从动侧门挂板(10)分别通过挂轮沿门导轨(8)直线滑行；强迫关门主装置(12)，用于在轿厢离开平层位置后，自动驱动层门关闭锁合；
强迫开关门辅助装置(1)还包括第一返绳轮(4)、第二返绳轮(11)；
第一返绳轮(4)、第二返绳轮(11)分别设置在上坎架本体(7)的两端；
连动钢丝绳(16)分别绕过第一返绳轮(4)和第二返绳轮(11)，连动钢丝绳(16)的两端分别连接驱动侧门挂板(9)的驱动侧、从动侧，连动钢丝绳(16)的中部通过钢丝绳夹固定连接从动侧门挂板；
所述电机(3)，安装固定在上坎架本体(7)上；
所述电机(3)，通过其驱动轮(20)驱动所述第一返绳轮(4)转动。


3.根据权利要求2所述的智能电梯层门装置，其特征在于，
智能电梯层门装置还包括门全开阻止装置(15)；
门全开阻止装置(15)安装在门导轨(8)两侧远端的上坎架本体(7)上，用于防止层门开度过大而使挂轮脱离门导轨(8)。


4.根据权利要求1所述的智能电梯层门装置，其特征在于，
层门锁开关作为层门锁触点。


5.根据权利要求1所述的智能电梯层门装置，其特征在于，
各层的强迫开关门辅助装置(1)共用一个多路输出的控制器。


6.根据权利要求2所述的智能电梯层门装置，其特征在于，
门导轨(8)与上坎架本体(7)一体成型。


7.根据权利要求2所述的智能电梯层门装置，其特征在于，
电机(3)通过安装座安装固定在上坎架本体(7)靠近第一返绳轮(4)侧。


8.根据权利要求2所述的智能电梯层门装置，其特征在于，
所述电机(3)安装固定在上坎架本体(7)内部。


9.根据权利要求1所述的智能电梯层门装置，其特征在于，
主控制柜与各强迫开关门辅助装置(1)的控制器(2)进行串行通信。


10.根据权利要求2所述的智能电梯层门装置，其特征在于，
所述强迫关门主装置(12)为重锤式强迫关门装置；
所述强迫关门主装置(12)包括导向轮、重锤钢丝绳及重锤；
所述导向轮固定在一门挂板上；
所述重锤钢丝绳绕过导向轮，一端连接固定到另一门挂板的钢丝绳固定件上，另一端连接固定到重锤；
重锤为层门提供恒定的强迫关门力。


11.根据权利要求2所述的智能电梯层门装置，其特征在于，
所述强迫关门主装置(12)为弹簧式强迫关门装置；
所述强迫关门主装置(12)包括弹簧；
所述弹簧一端固定在驱动侧门挂板(9)，另一端安装固定在上坎架本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：江楫，陆文杰，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31