本发明专利技术公开了一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，解决了现有的弹体药面修整和药柱打孔分开进行，药面修整多是采用人工的方式进行，效率低下，且危险系数高的问题。本发明专利技术包括安装平台，主轴系统，机床主体，第一进给系统、第二进给系统、第三进给系统和径向刀塔系统，所述第一进给系统、第二进给系统、第三进给系统和所述径向刀塔系统系统均通过所述机床主体安装在所述安装平台上，所述径向刀塔系统系统与所述第一进给系统、第二进给系统和第三进给系统连接从而控制所述径向刀塔系统系统在第一进给方向、第二进给方向和第三进给方向上运动。本发明专利技术具有药面修整和药柱打孔一机实现、效率高、安全等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置
本专利技术涉及含能材料药面修整
，具体涉及一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置。
技术介绍
在熔铸装药生产过程中，若直接将液态熔铸药灌装入壳体中，凝固收缩后会导致装药量不足，通常在装药过程中，会采用冒口装置保证壳体装药量，但多出的药液凝固后在壳体口部形成冒口，需要将冒口去除。现有去冒口方式为人工加铜刀切割方式，这种落后的生产方式效率低、危险系数高，有极大的安全隐患。急需通过自动化手段去冒口进行端面成型。在此背景下，有必要通过对去冒口的工艺技术要求和生产方式的了解，设计了一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现有的弹体药面修整和药柱打孔是分开进行，药面修整多是采用人工的方式进行，效率低下，且危险系数高。本专利技术提供了解决上述问题的一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置。本专利技术通过下述技术方案实现：一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，包括安装平台，主轴系统，机床主体，第一进给系统、第二进给系统、第三进给系统和径向刀塔系统，所述第一进给系统的进给方向分别与所述第二进给系统、第三进给系统的进给方向垂直，所述第一进给系统、第二进给系统、第三进给系统和所述径向刀塔系统均通过所述机床主体安装在所述安装平台上，所述径向刀塔系统与所述第一进给系统、第二进给系统和第三进给系统连接从而控制所述径向刀塔系统在第一进给方向、第二进给方向和第三进给方向上运动。本专利技术的设计原理为：本专利技术的待加工件是装有含能材料的弹体，在修面过程中，需要将冒口切除，本装置通过设置三个方向的进给系统，通过主轴系统安装好待加工件，刀塔系统在三个进给系统的驱动下设置好切割冒口的最佳位置，开启刀塔系统工作便会自动切除弹体端口的冒口，由于整个过程是在机械自动条件下完成，效率高，且人员可远程操作，保证了安全。本专利技术优选一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，所述径向刀塔系统包括刀塔电机、刀具安装盘和刀具，所述刀具安装盘通过安装座与所述刀塔电机连接，所述刀具安装在所述刀具安装盘的侧壁上，所述刀具与所述刀具安装盘轴向垂直。由于本专利技术的待加工件是填充有含能材料的弹体，具体是要将弹体的药面冒口进行切除，对加工温度具有很高的要求，如果温度过高，容易引起弹药过热而爆炸，环境极其危险，因此，对于本专利技术来说必须充分考虑这一环境，本专利技术正是从这一点出发，将刀具设置在刀具安装盘的侧壁上，刀具的轴向与刀具安装盘的轴向垂直，在具体工作时，控制径向刀塔系统运动到修面的位置，保证刀具的周向与弹体的端面接触，开启径向刀塔系统旋转，从而带动刀具旋转，另一方面，刀具会做自转运动，这样刀具一方面会以刀具安装盘的中心为圆心做旋转运动，另一方面，会自转，刀具旋转会与所述弹体的端面的各个位置摩擦，而自转会对所接触到的弹体端面进行冒口切除，由于刀具在随着刀具安装盘的转动而转动时，刀具与弹体端面的接触位置不停在变化，可以实现短暂的散热，保证切除过程的安全。进一步地，所述刀具的长度大于所述弹体端面的直径，这样可以保证旋转刀具时刀具与弹体端面的所有位置都能接触，实现冒口的完全处理。进一步地，所述刀具包括第一刀具和第二刀具，所述第一刀具和第二刀具均设置在所述刀具安装盘的侧壁上，所述第一刀具与所述刀具安装盘轴向垂直，所述第二刀具与所述刀具安装盘的轴向平行。可以根据打孔或修面的需要选择安装第一刀具或第二刀具，一机多用，适用性广。本专利技术优选一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，所述机床主体上滑动设置有尾座系统，所述尾座系统与所述主轴系统相向设置。本专利技术优选一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，所述尾座系统包括尾座固定部、尾座滑轨和尾座电机，所述尾座固定部、所述尾座滑轨以及所述尾座电机连接，所述尾座滑轨通过滑轨安装座设置在所述机床主体上，所述尾座固定部包括顶出部和转盘，所述转盘转动控制顶出部的伸缩。本装置除了进行药面修整处理，还可以进行药柱端面和侧面打孔加工，当需要侧面打孔时，需要将药柱的两端均进行固定，为了实现这一功能，本专利技术在主轴系统的轴向上设置尾座系统，尾座系统与主轴系统一起实现对药柱的固定，具体是通过尾座电机驱动尾座固定部在尾座滑轨上运动，顶出部对准药柱的端面中心，主轴系统夹持固定药柱的另一端，从而一起固定药柱，再调整刀塔径向系统使得第一刀具位于药柱的待加工部位，开启第一刀具自转，从而实现药柱侧壁打孔；而当需要进行药柱端面打孔时，只需要将药柱的一端固定在主轴系统上，调整刀塔径向系统使得第二刀具位于药柱的代加工部位，控制刀具进给实现药柱端面加工。本专利技术优选一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，所述径向刀塔系统上设置有降温系统，所述降温系统包括喷气管和压缩空气装置，所述喷气管安装在所述安装座上且所述喷气管延伸至所述刀具的上方。由于本专利技术的加工对象是含能材料，在高温条件下，具有很大的危险性，为了在加工时降温，本专利技术在刀具的上方设置喷气管，所述喷气管为多个，并通过压缩空气进行吹气，吹气除了降温，还能将切除药屑快速吹走。本专利技术优选一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，所述主轴系统通过第一同步带与主轴电机连接，所述主轴系统通过所述主轴电机带动所述第一同步带传动从而用于待加工件的夹紧固定以及旋转。本专利技术优选一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，所述第一进给系统包括第一进给滑轨、第一进给转轴、第一进给电机和第一移动平台，所述径向刀塔系统上设置有与所述第一进给滑轨匹配的第一滑槽，所述第一进给转轴的一端与所述第一进给电机连接，另一端与所述第一移动平台连接，所述移动平台与所述径向刀塔系统连接。本专利技术优选一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，所述第二进给系统包括第二进给滑轨、第二进给转轴、第二同步轮、第二同步带、第二进给电机，所述第二同步带的一端与所述第二同步轮连接，另一端与所述第二进给转轴连接，所述径向刀塔系统上设置有与所述第二进给滑轨匹配的第二滑槽，所述径向刀塔系统与所述第二进给转轴螺纹连接。本专利技术优选一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，所述第三进给系统包括第三进给滑轨、第三进给转轴、第三同步轮、第三同步带和第三进给电机，所述第三同步带的一端与所述第三同步轮连接，另一端与所述第三进给转轴连接，所述第二进给系统上设置有与所述第三进给滑轨匹配的第三滑槽，所述第二进给系统与所述第三进给转轴螺纹连接。进一步地，所述第二进给系统和第三进给系统的进给方向呈锐角，且所述第二进给系统和所述第三进给系统滑动连接。所述第一进给系统的进给方向分别与所述第二进给系统、第三进给系统的进给方向垂直，所述第二进给系统和第三进给系统的进给方向呈锐角。将第二进给系统和第三进给系统设置为联动的结构，利于减少装置的尺寸和占地体积。优选地，所述锐角为45-60°。进一步地，所述刀具的材质为含碳量低的有色金属，可以减少发热，利于保障切割过程的安全。进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，其特征在于，包括安装平台(1)，主轴系统(5)，机床主体(3)，第一进给系统、第二进给系统、第三进给系统和径向刀塔系统(11)，所述第一进给系统、第二进给系统、第三进给系统和所述径向刀塔系统(11)均通过所述机床主体(3)安装在所述安装平台(1)上，所述径向刀塔系统(11)与所述第一进给系统、第二进给系统和第三进给系统连接从而控制所述径向刀塔系统(11)在第一进给方向、第二进给方向和第三进给方向上运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，其特征在于，包括安装平台(1)，主轴系统(5)，机床主体(3)，第一进给系统、第二进给系统、第三进给系统和径向刀塔系统(11)，所述第一进给系统、第二进给系统、第三进给系统和所述径向刀塔系统(11)均通过所述机床主体(3)安装在所述安装平台(1)上，所述径向刀塔系统(11)与所述第一进给系统、第二进给系统和第三进给系统连接从而控制所述径向刀塔系统(11)在第一进给方向、第二进给方向和第三进给方向上运动。
2.根据权利要求1所述的一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，其特征在于，所述径向刀塔系统(11)包括刀塔电机(10)、刀具安装盘(26)和刀具，所述刀具安装盘(26)通过安装座与所述刀塔电机(10)连接，所述刀具安装在所述刀具安装盘(26)的侧壁上，所述刀具与所述刀具安装盘(26)轴向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，其特征在于，所述刀具包括第一刀具(27)和第二刀具(28)，所述第一刀具(27)和第二刀具(28)均设置在所述刀具安装盘(26)的侧壁上，所述第一刀具(27)与所述刀具安装盘(26)轴向垂直，所述第二刀具(28)与所述刀具安装盘(26)的轴向平行。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，其特征在于，所述机床主体(3)上滑动设置有尾座系统(12)，所述尾座系统(12)与所述主轴系统(5)相向设置。
5.根据权利要求4所述的一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔装置，其特征在于，所述尾座系统(12)包括尾座固定部、尾座滑轨(13)和尾座电机，所述尾座固定部、所述尾座滑轨(13)以及所述尾座电机连接，所述尾座滑轨(13)通过滑轨安装座(14)设置在所述机床主体(3)上，所述尾座固定部包括顶出部(120)和转盘(121)，所述转盘(121)转动控制顶出部(120)的伸缩。
6.根据权利要求3所述的一种含能材料药型端面自动修整及药柱打孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：程林，黄求安，史慧芳，龙毅，岳显，孙宗波，李昂，朱强，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51
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