本发明专利技术公开一种对位牵引车的悬吊装置，所述悬吊装置设置在车架底面，所述车架底面悬挂有若干吊杆组件，所述吊杆组件上设置有可垂向相对滑动的吊杆，所述吊杆上设置双层螺旋钢弹簧，所述双层螺旋钢弹簧两端连接有挡板，所述挡板固定在所述吊杆上，所述吊杆组件将置于所述吊杆上的双层螺旋钢弹簧分开，所述吊杆远离车架的一端设置有球关节，所述球关节还与吊板连接，所述吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动，所述吊板上设置有电机和传动箱，若干所述吊杆组件分布在所述电机的两侧。该悬吊装置满足电机和传动箱的安装及在垂向、横向和纵向位移的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种对位牵引车的悬吊装置
本专利技术属于轨道交通的对位牵引车领域，具体涉及一种对位牵引车的悬吊装置。
技术介绍
对位牵引车适用于钢铁企业中铁水罐车、混铁车、渣罐车等对位作业。对位牵引车主要由车体，驱动部分，转向架，和电气控制四部分组成，可代替内燃机车完成铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，操作方便，对位准确可靠，效率高，并可防止误操作和铁水喷溅，设备运行和自充电都可通过远程接触，降低了人机接触次数，降低了安全事故发生率。因此，对位牵引车一般在炼铁高炉附近工作，通过外部电源在平直轨道上往复间歇运行，运行速度低，同时需要满足企业的牵引吨位及停车对位精度要求，但由于在高温附近工作，走行部要求无橡胶等不耐高温弹性产品，因此不容易满足电机和传动箱的安装精度及在对位牵引车运行中的垂向、横向和纵向位移需求。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：提供一种对位牵引车的悬吊装置，针对钢铁企业中对位牵引车的速度低，耐高温及在平直轨道上往复间歇运行等特点，同时在不采用橡胶等不耐高温的产品情况下，将电机和传动箱安装于吊板之上，利用吊杆悬挂于车架之下，吊杆上安装有双层螺旋钢弹簧和球关节，从而满足电机和传动箱的安装及在垂向、横向和纵向位移的需要。本专利技术采用的技术方案如下：一种对位牵引车的悬吊装置，所述悬吊装置设置在车架底面，所述车架底面悬挂有若干吊杆组件，所述吊杆组件上设置有可垂向相对滑动的吊杆，所述吊杆上设置双层螺旋钢弹簧，所述双层螺旋钢弹簧两端连接有挡板，所述挡板固定在所述吊杆上，所述吊杆组件将置于所述吊杆上的双层螺旋钢弹簧分开，所述吊杆远离车架的一端设置有球关节，所述球关节还与吊板连接，所述吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动，所述吊板上设置有电机和传动箱，若干所述吊杆组件分布在所述电机的两侧。优选的，所述吊杆组件为3个分布在所述电机两侧。优选的，所述吊杆组件包括吊座，所述吊座包括两根第一吊座吊板，两根所述第一吊板连接第二吊座吊板，所述吊杆贯穿第二吊座吊板。优选的，所述球关节包括轴销，所述轴销与关节轴承内圈配合连接，所述关节轴承外圈与吊杆连接，所述关节轴承两侧设置有与轴销配合连接隔套，所述轴销上还设有连接座，所述连接座与吊板连接。优选的，所述关节轴承两侧设置有防尘圈，所述防尘圈与隔套配合连接。优选的，所述轴销一端设置有压盖，另一端与轴销一体成型的凸台，置于关节轴承两侧的隔套分别与压盖和凸台接触连接。优选的，所述压盖与开槽螺母连接，所述开槽螺母连接有开槽销。优选的，所述轴销的凸台上设置有油杯。优选的，所述吊板上设置有与所述电机对应的T型槽。优选的，所述吊板上设置有与所述传动箱对应的T型槽。本专利技术的对位牵引车的悬吊装置，利用吊杆组件将吊杆悬吊于车架之下，吊杆上设置双层螺旋钢弹簧，吊杆远离车架一端设置与吊板连接的球关节，吊板上设置有电机和传动箱，双层螺旋钢弹簧根据吊杆的上下移动而实现压缩或者伸长，从而实现电机和传动箱的定位和位移，根据球关节实现电机和传动箱的横向和纵向的定位和位移，实现在不采用橡胶等不耐高温的产品情况下，满足电机和传动箱的安装及在垂向、横向和纵向位移的需要。附图说明图1是本专利技术的主视图示意图；图2是本专利技术的左视图示意图；图3是图2的A-A截面示意图；图4是本专利技术的俯视图示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-吊座，11-第一吊座吊板，12-第二吊座吊板，2-吊杆，3-双层螺旋钢弹簧，4-挡板，5-球关节，51-轴销，52-关节轴承，53-隔套，54-连接座，55-防尘圈，56-凸台，57-压盖，58-开槽螺母，59-开槽销，501-油杯，6-吊板，7-电机，8-传动箱，9-轮对，10-轴箱，13-轮子。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。实施例1一种对位牵引车的悬吊装置，如图1-4所示，所述悬吊装置设置在车架底面，所述车架底面悬挂有若干吊杆组件，所述吊杆组件上设置有可垂向相对滑动的吊杆2，所述吊杆2上设置双层螺旋钢弹簧3，所述双层螺旋钢弹簧3两端固定连接有挡板4，所述挡板4固定在所述吊杆2上，所述固定方式为本领域技术人员所熟知的固定连接方式，如焊接方式，所述吊杆组件将置于所述吊杆2上的双层螺旋钢弹簧3分开；所述吊杆2远离车架的一端设置有球关节5，所述球关节5与吊板6连接，所述吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向上摆动，所述吊板6上设置有电机7和传动箱8，若干所述吊杆组件分布在所述电机7的两侧。本专利技术提供了一种对位牵引车的悬吊装置，该悬吊装置通过吊杆2上的双层螺旋钢弹簧3的方式，满足电机7和传动箱8在垂向的定位和位移需求，在吊杆2端部的球关节5满足电机7和传动箱8的纵向和横向位移。为了便于理解，如图3所示，将双层螺旋钢弹簧的上层螺旋钢弹簧命名为L2，下层螺旋钢弹簧命名为L1，在静止状态时，上层螺旋钢弹簧L2和下层螺旋钢弹簧L1没有伸缩发生变化，上层螺旋钢弹簧L2和下层螺旋钢弹簧L1的长度相等，当吊板6运动时，吊杆2在垂直方向上运动，由于所述双层螺旋钢弹簧3两端连接有挡板4，所述挡板4固定在所述吊杆2上，且吊杆组件将置于所述吊杆2上的双层螺旋钢弹簧3分开，因此，随着吊杆2的运动，下层螺旋钢弹簧L1和上层螺旋钢弹簧L2的伸缩过程相反；如吊板2向上振动时，吊杆组件位置不变，吊杆2向上运动，L1下层螺旋钢弹簧被压缩，L2上层螺旋钢弹簧被伸长，吊杆组件、车架相对于轮对位置不变；当吊板6向下振动时，吊杆组件位置不变，吊杆2向下运动，L1下层螺旋钢弹簧被伸长，L2上层螺旋钢弹簧被压缩，吊杆组件、车架相对于轮对位置不变；由于传动箱8和电机7置于吊板6上，因此，传动箱8和电机7满足垂向吊挂定位，适用垂向振动，满足传动箱8和电机7的垂向位移。如图1-3所示，与此同时，吊杆2的端部设置有球关节5，球关节5与吊板6连接，所述吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向上摆动，球关节5为本领技术人员常见实现多方位摆动的常见技术手段，而吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向摆动也可是本领域技术人员通过球关节的性能结构进行常规的设计，因此在这里不再进行详细的描述，而吊板6上设置有电机7和传动箱8，当机车运行中，球关节5能够满足电机7和传动箱8的横向和纵向位移。与此同时，在本专利技术中，若干所述吊杆组件分布在所述电机7两侧，如图4所示，若干吊杆组件中心位于吊挂重量的重心上，使若干中心点受力相等，弹簧压缩量相等，从而使吊板6处于水平位置，使安装于吊板6上的电机轴与齿轮轴同轴，使传动平稳可靠，延长驱动轴使用寿命。如图1-2，4所述，本专利技术中的悬吊装置中吊板6上的传动箱8与轮对9传动连接，所述轮对9两端设置有轴箱10，所述轴箱10内侧设置有轮子13，从而形成对位牵引车的一组行走装置，一辆对位牵引车可以设置若干组行走装置，使对位牵引车在平直轨道上往复间歇运行。本专利技术的对位牵引车采用双层螺旋钢弹3簧和球关本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对位牵引车的悬吊装置，所述悬吊装置设置在车架底面，其特征在于，所述车架底面悬挂有若干吊杆组件，所述吊杆组件上设置有可垂向相对滑动的吊杆，所述吊杆上设置双层螺旋钢弹簧，所述双层螺旋钢弹簧两端连接有挡板，所述挡板固定在所述吊杆上，所述吊杆组件将置于所述吊杆上的双层螺旋钢弹簧分开，所述吊杆远离车架的一端设置有球关节，所述球关节还与吊板连接，所述吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动，所述吊板上设置有电机和传动箱，若干所述吊杆组件分布在所述电机的两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种对位牵引车的悬吊装置，所述悬吊装置设置在车架底面，其特征在于，所述车架底面悬挂有若干吊杆组件，所述吊杆组件上设置有可垂向相对滑动的吊杆，所述吊杆上设置双层螺旋钢弹簧，所述双层螺旋钢弹簧两端连接有挡板，所述挡板固定在所述吊杆上，所述吊杆组件将置于所述吊杆上的双层螺旋钢弹簧分开，所述吊杆远离车架的一端设置有球关节，所述球关节还与吊板连接，所述吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动，所述吊板上设置有电机和传动箱，若干所述吊杆组件分布在所述电机的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种对位牵引车的悬吊装置，其特征在于，所述吊杆组件为3个分布在所述电机两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种对位牵引车的悬吊装置，其特征在于，所述吊杆组件包括吊座，所述吊座包括两根第一吊座吊板，两根所述第一吊板连接第二吊座吊板，所述吊杆贯穿第二吊座吊板。
4.根据权利要求3所述的一种对位牵引车的悬吊装置，其特征在于，所述球关节包括轴销，所述轴销与关节轴承内圈配合连接，所述关节轴承外...
【专利技术属性】
技术研发人员：林丽，赵素荣，贾强，朱延东，隆孝军，彭长福，
申请(专利权)人：中车资阳机车有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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