一种生物组织的联动切碎装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生物组织的联动切碎装置，涉及医疗实验器械技术领域，包括机架，所述机架包括支撑台；转台，可转动地设置在所述支撑台上方；刀架部件，设置在所述转台的正上方；驱动部件，所述驱动部件包括驱动输出端，所述驱动输出端与所述刀架部件连接，所述驱动输出端被配置为能够伸缩运动以驱动所述刀架部件上下移动；联动机构，所述联动机构连接所述驱动部件和所述转台，所述联动机构被配置为能够利用所述驱动输出端的伸缩运动以驱动所述转台转动。本发明专利技术采用单一动力源完成切碎装置的各种动作，既可以降低组织破碎的外力对待分离组织细胞的破坏率，为切碎操作提供无菌、低温的环境，还具有装置结构简单、易于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种生物组织的联动切碎装置
本专利技术涉及医疗实验器械
，尤其涉及一种生物组织的联动切碎装置。
技术介绍
组织破碎是体外组织细胞培养中必不可少的一个环节，适用于各种动物细胞分离培养方法，现有组织破碎的方法主要有采用组织剪人工剪碎和采用机械打碎机破碎组织。采用组织剪人工剪碎组织的方法，其优点是受损组织细胞较少，结构简单，操作方便，其缺点是无法保证组织切碎的均匀性，费时费力而且效率低下，对实验人员的操作熟练程度依赖性较大，操作时间较长，影响实验效率，此外，试验人员长期进行人工切碎动作容易引起肩部、手臂和腰背部劳损；现有机械打碎机采用的是涡轮搅拌破碎的方法，会对大概率破坏待分离组织细胞的细胞膜，造成组织细胞的大量受损和死亡，最终获得的活细胞数量较少，影响后续细胞培养实验的效率。此外，现有部分组织破碎机未考虑组织破碎过程中环境条件的控制，如温度、无菌条件等，不利于敏感组织细胞的培养；现有部分组织破碎机主体部份不易进行清洗和高温消毒的操作。现有部分组织破碎机设置有多个动力源，不同动力源之间需要配置动作协调装置，动作协调装置包括位姿检测装置和运动控制装置，结构复杂，可靠性低；不同动力源之间需要配置独立的驱动装置，成本高。因此，本领域的技术人员致力于开发一种生物组织的联动切碎装置，采用一个动力源完成对切碎生物组织需要的各种动作，还可以降低组织破碎的外力对待分离组织细胞的破坏率，提高组织切碎的均匀性和效率，还可以为切碎操作提供无菌、低温的环境，装置结构简单、易于维护。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是现有采用多个动力源的组织破碎机需要配置复杂的动作协调装置，以及多套独立的驱动装置，结构复杂、可靠性低、成本高；在进行组织切碎时存在组织细胞破坏率高，组织破碎均匀性低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种生物组织的联动切碎装置，包括：机架，所述机架包括支撑台，所述支撑台设置在所述机架的上端；转台，所述转台可转动地设置在所述支撑台上方，所述转台的上表面被配置为水平，所述转台的转动中心轴线被配置为竖直；刀架部件，所述刀架部件设置在所述转台的正上方，所述刀架部件被配置为能够竖直上下移动；驱动部件，所述驱动部件固定安装在所述机架上，所述驱动部件包括驱动输出端，所述驱动输出端与所述刀架部件连接，所述驱动输出端被配置为能够伸缩运动以驱动所述刀架部件上下移动；联动机构，所述联动机构的输入端与所述驱动部件连接，所述联动机构的输出端与所述转台连接，所述联动机构被配置为能够利用所述驱动输出端的伸缩运动以驱动所述转台转动，且所述刀架部件每上下移动一次，所述转台对应旋转的角位移相等。进一步地，所述驱动部件包括第一驱动支撑件、第二驱动支撑件、驱动缸、位移检测系统；所述第一驱动支撑件内部设置有矩形通孔，所述第一驱动支撑件下端固定安装在所述支撑台上，所述支撑台设置有第一通孔，所述第一通孔设置在所述第一驱动支撑件的所述矩形通孔下方，所述第一驱动支撑件上端靠近所述转台一侧设置有第一滑槽；所述第二驱动支撑件包括滑杆、悬臂、推头接手、滑杆接手，所述滑杆的截面形状被配置为矩形，所述滑杆滑动设置于所述矩形通孔内，所述悬臂水平设置，所述悬臂的一端固定安装在所述滑杆上端，所述悬臂滑动设置于所述第一滑槽，所述推头接手上端固定安装于所述悬臂的另一端，所述推头接手下端与所述刀架部件的上端通过轴转动连接，所述滑杆接手上端固定安装于所述滑杆下端；所述驱动缸固定安装在所述支撑台下方，所述驱动缸的杆端接手穿过所述第一通孔与所述滑杆接手的下端通过轴转动连接；所述位移检测系统被配置为能够检测所述驱动输出端的位置。本技术方案中，所述第一驱动支撑件内部的矩形通孔起到给所述滑杆竖直方向的导向作用，所述第一滑槽用于导向所述悬臂，使得所述第二驱动支撑件相对于固定设置的所述第一驱动支撑件只有一个滑动自由度。进一步地，所述驱动缸为以下中的一种：液压缸、气缸、电液缸、电动缸。本技术方案中所述电液缸是指将电机和液压缸集成在一起，利用电机转动产生的高压油驱动液压缸伸缩；所述电动缸是指将电机和丝杆系统集成在一起，利用丝杆系统将电机的转动变为输出部件的直线运动。进一步地，所述位移检测系统包括以下中的一种或几种：接近开关、行程开关、磁致伸缩位移传感器。进一步地，所述联动机构包括导杆、棘轮机构、第一传动轴、第二传动轴、齿轮机构、第一安装座、第二安装座，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪，所述齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮，所述导杆竖直设置，所述导杆上端固定安装于所述滑杆的下端面，所述导杆下端穿过所述第一通孔设置于所述支撑台下方；所述棘爪的第一端可摆动地安装于所述导杆下端，所述棘爪的第二端与所述棘轮构成棘轮传动，所述棘轮机构被配置为能够将所述导杆的向上或向下移动转化为所述棘轮的转动；所述棘轮固定安装于所述第一传动轴一端，所述第一传动轴套设在所述第一安装座内，所述第一传动轴与所述第一安装座构成转动副，所述第一齿轮固定安装于所述第一传动轴另一端；所述第二齿轮固定安装于所述第二传动轴一端，所述第一齿轮与所述第二齿轮构成齿轮传动，所述第二传动轴套设在所述第二安装座内，所述第二传动轴与所述第二安装座构成转动副，所述第二传动轴另一端与所述转台固定连接；所述第二传动轴的中心轴线与所述转台的中心轴线重合，所述第二传动轴的中心轴线与所述转台上端面垂直；所述第一安装座固定安装于所述机架，所述第二安装座固定安装于所述机架。进一步地，所述第一齿轮为第一锥齿轮，所述第二齿轮为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮构成锥齿轮传动。进一步地，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的中心轴线垂直。可选地，所述第一齿轮为蜗杆，所述第二齿轮为蜗轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮构成蜗轮蜗杆传动。进一步地，所述棘爪为杆状构件，所述棘爪的第二端为弧形端面且所述弧形端面的圆心与所述棘爪的摆动中心重合，所述棘轮为轮状构件。进一步地，所述第一通孔还设置有导向槽，所述导向槽被配置为能够对所述导杆进行导向。进一步地，还包括转轴，所述转轴两端与所述导杆下端转动连接，所述转轴中部与所述棘爪的第一端转动连接。所述转轴与所述导杆以及所述棘爪之间均是转动连接，使得所述棘爪的摆动更加灵活，减少因为机构变形、老化、腐蚀等引起所述棘爪摆动不畅的概率。进一步地，还包括紧固装置，所述紧固装置在所述导杆下端，所述紧固装置被配置为能够紧固所述转轴。可选地，所述紧固装置包括第一螺栓、第一螺母，所述导杆上设置有第一螺纹孔，所述第一螺栓与所述第一螺纹孔构成螺纹连接，所述第一螺栓的螺杆端面穿过所述第一螺纹孔与所述转轴接触，所述第一螺母设置在所述第一螺栓的螺帽侧与所述导杆之间，所述第一螺母被配置为能够防止所述第一螺栓松动。进一步地，所述转轴为曲轴，所述曲轴包括曲轴中部、曲轴端部、曲轴矩形端部，所述曲轴中部和所述曲轴端部均为圆柱体，所述曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物组织的联动切碎装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架包括支撑台，所述支撑台设置在所述机架的上端；/n转台，所述转台可转动地设置在所述支撑台上方，所述转台的上表面被配置为水平，所述转台的转动中心轴线被配置为竖直；/n刀架部件，所述刀架部件设置在所述转台的正上方，所述刀架部件被配置为能够竖直上下移动；/n驱动部件，所述驱动部件固定安装在所述机架上，所述驱动部件包括驱动输出端，所述驱动输出端与所述刀架部件连接，所述驱动输出端被配置为能够伸缩运动以驱动所述刀架部件上下移动；/n联动机构，所述联动机构的输入端与所述驱动部件连接，所述联动机构的输出端与所述转台连接，所述联动机构被配置为能够利用所述驱动输出端的伸缩运动以驱动所述转台转动，且所述刀架部件每上下移动一次，所述转台对应旋转的角位移相等。/n

【技术特征摘要】
1.一种生物组织的联动切碎装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括支撑台，所述支撑台设置在所述机架的上端；
转台，所述转台可转动地设置在所述支撑台上方，所述转台的上表面被配置为水平，所述转台的转动中心轴线被配置为竖直；
刀架部件，所述刀架部件设置在所述转台的正上方，所述刀架部件被配置为能够竖直上下移动；
驱动部件，所述驱动部件固定安装在所述机架上，所述驱动部件包括驱动输出端，所述驱动输出端与所述刀架部件连接，所述驱动输出端被配置为能够伸缩运动以驱动所述刀架部件上下移动；
联动机构，所述联动机构的输入端与所述驱动部件连接，所述联动机构的输出端与所述转台连接，所述联动机构被配置为能够利用所述驱动输出端的伸缩运动以驱动所述转台转动，且所述刀架部件每上下移动一次，所述转台对应旋转的角位移相等。


2.如权利要求1所述的生物组织的联动切碎装置，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动支撑件、第二驱动支撑件、驱动缸、位移检测系统；
所述第一驱动支撑件内部设置有矩形通孔，所述第一驱动支撑件下端固定安装在所述支撑台上，所述支撑台设置有第一通孔，所述第一通孔设置在所述第一驱动支撑件的所述矩形通孔下方，所述第一驱动支撑件上端靠近所述转台一侧设置有第一滑槽；
所述第二驱动支撑件包括滑杆、悬臂、推头接手、滑杆接手，所述滑杆的截面形状被配置为矩形，所述滑杆滑动设置于所述矩形通孔内，所述悬臂水平设置，所述悬臂的一端固定安装在所述滑杆上端，所述悬臂滑动设置于所述第一滑槽，所述推头接手上端固定安装于所述悬臂的另一端，所述推头接手下端与所述刀架部件的上端通过轴转动连接，所述滑杆接手上端固定安装于所述滑杆下端；
所述驱动缸固定安装在所述支撑台下方，所述驱动缸的杆端接手穿过所述第一通孔与所述滑杆接手的下端通过轴转动连接；
所述位移检测系统被配置为能够检测所述驱动输出端的位置。


3.如权利要求2所述的生物组织的联动切碎装置，其特征在于，所述联动机构包括导杆、棘轮机构、第一传动轴、第二传动轴、齿轮机构、第一安装座、第二安装座、制动垫，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪，所述齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮，
所述导杆竖直设置，所述导杆上端固定安装于所述滑杆的下端面，所述导杆下端穿过所述第一通孔设置于所述支撑台下方；
所述棘爪的第一端可摆动地安装于所述导杆下端，所述棘爪的第二端与所述棘轮构成棘轮传动，所述棘轮机构被配置为能够将所述导杆的向上或向下移动转化为所述棘轮的转动；
所述棘轮固定安装于所述第一传动轴一端，所述第一传动轴套设在所述第一安装座内，所述第一传动轴与所述第一安装座构成转动副，所述第一齿轮固定安装于所述第一传动轴另一端；
所述第二齿轮固定安装于所述第二传动轴一端，所述第一齿轮与所述第二齿轮构成齿轮传动，所述第二传动轴套设在所述第二安装座内，所述第二传动轴与所述第二安装座构成转动副，所述第二传动轴另一端与所述转台固定连接；所述第二传动轴的中心轴线与所述转台的中心轴线重合，所述第二传动轴的中心轴线与所述转台上端面垂直；
所述第一安装座固定安装于所述机架，所述第二安装座固定安装于所述机架；
所述第一通孔还设置有导向槽，所述导向槽被配置为能够对所述导杆进行导向；
所述制动垫设置在所述第一传动轴与所述第一安装座之间，所述制动垫被配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小艺，刘强，刘奕，张新凤，关伟，
申请(专利权)人：奥维嘉生物科技北京有限公司，刘强，
类型：发明
国别省市：北京;11