本实用新型专利技术涉及一种沙棘冬季采摘收集装置，属于农具领域，无需木棍敲打就可以使树上的沙棘掉落，且有专门的收集装置，沙棘直接掉落在装置上，并过滤掉沙棘中的杂质。包括采摘装置和收集装置，收集装置放置在沙棘树的根部，采摘装置安装在沙棘树干上，采摘装置包括驱动装置、振动装置、夹具装置和机架，驱动装置与机架建立连接，振动装置通过转轴转动安装在机架上，驱动装置的输出端通过轴滑块与振动装置连接，夹具装置与振动装置固定连接，无需木棍敲打将沙棘从树上摘下，采摘装置根据需要调整振动幅度和振动频率，防止树干与夹爪之间发生相对位移，造成树皮损伤，适应不同直径的树干，收集装置将采摘下来的沙棘收集，用过滤筛筛除杂质。
【技术实现步骤摘要】
一种沙棘冬季采摘收集装置
本技术涉及一种沙棘冬季采摘收集装置，属于农具领域。
技术介绍
沙棘是沙棘属植物的泛称，沙棘果营养丰富，具有显著的生态效益和经济效益，被大量用于造人工林，种植技术成熟，但沙棘树多硬刺，沙棘的果皮薄、易破裂，直接用手从沙棘树的枝条上采摘，扎手、效率低，将沙棘枝条从根部剪断，再采摘，对沙棘树损伤大，影响第二年结果，现有的沙棘采摘器浪费人力，且工作效率低，近年黑龙江、吉林等省区种植的深秋红品种沙棘，成熟不掉果，只能在冬季沙棘果结冻时，用木棍敲打，沙棘冻果坠到地面铺的收集装置上，再收集入容器，这样不仅容易对果树和果实造成伤害，掉在地上的果实也很难收集，且雪、沙棘树叶等杂质混在一起，后续清洁沙棘冻果时要继续投入大量的人工。基于上述问题，亟需提出一种沙棘冬季采摘收集装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种沙棘冬季采摘收集装置，有益效益是无需木棍敲打就可以使树上的沙棘掉落，且有专门的收集装置，沙棘直接掉落在装置上，且可以过滤掉沙棘中的杂质。在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。本技术的技术方案：一种沙棘冬季采摘收集装置，包括采摘装置和收集装置，收集装置放置在沙棘树的根部，采摘装置安装在沙棘树干上；采摘装置包括驱动装置、振动装置、夹具装置和机架，驱动装置与机架建立连接，振动装置通过转轴转动安装在机架上，驱动装置的输出端通过轴滑块与振动装置连接，夹具装置与振动装置固定连接。优选的：所述机架包括滑道、转轴、架体、轮座、轮和轴承支撑座，滑道固定安装在架体上，轴承支撑座固定安装在架体上，转轴固定安装在架体上，轮座固定安装在架体两侧，轮与轮座转动连接。优选的：所述驱动装置包括伺服电机、偏心轮、第一连接环、滑块连接杆和第二连接环，伺服电机的输出端转动安装在轴承支撑座上，偏心轮转动安装在伺服电机的输出端，第一连接环与偏心轮同径安装，第一连接环套在偏心轮上，第一连接环通过滑块连接杆与第二连接环固定连接，滑块连接杆滑动安装在滑道内。优选的：所述振动装置包括滑道杆、第三连接环和气缸，第三连接环与转轴转动连接，第三连接环与滑道杆固定连接，滑道杆通过轴滑块与第二连接环连接，轴滑块与滑道杆滑动连接，气缸与第三连接环固定连接。优选的：所述夹具装置包括安装板、夹具滑道、夹具滑块、夹爪、辅助夹爪、工形连接块和连杆，安装板的中心加工有通孔，安装板与气缸固定连接，气缸输出端穿过安装板上的中心通孔与工形连接块固定连接，安装板的两端对称固定有夹具滑道，夹具滑块在夹具滑道内滑动，夹爪通过夹具滑块与夹具滑道连接，夹爪通过连杆与夹爪连接，辅助夹爪与夹爪转动连接，工形连接块为工形，工形连接块与连杆转动连接。优选的：所述夹爪包括夹爪体、第一连接轴和第二连接轴，夹爪体上加工有辅助夹爪安装槽和连杆安装槽，第一连接轴转动安装在辅助夹爪安装槽内，第二连接轴转动安装在连杆安装槽内，连杆通过第二连接轴与夹爪体转动连接，辅助夹爪通过第一连接轴与夹爪体转动连接。优选的：所述收集装置包括耐低温防雨绸、绳和过滤筛，耐低温防雨绸的中心加工有豁口，耐低温防雨绸沿径向有一个开口，耐低温防雨绸的边缘均匀加工有绳眼，绳的数量为两根，以耐低温防雨绸径向开口对称穿过耐低温防雨绸的边缘的绳眼，耐低温防雨绸上连接有过滤筛。本技术具有以下有益效果：无需木棍敲打，就可以将沙棘从树上摘下，机械化程度高，采摘装置可以根据需要调整振动幅度和振动频率，保证在不损伤树木的情况下提高采摘的效率和质量，降低了人工成本，夹爪将树干夹住，辅助夹爪将树干夹紧，使夹具装置与树木的接触由点接触变为线接触，防止在振动过程中树干与夹爪之间发生相对位移，在摩擦力的作用下对树皮造成损伤，并且适应不同直径的树干，收集装置可以将采摘下来的沙棘收集，用过滤筛筛除杂质，减少了后续清洗的工作量，采摘装置安装有轮子，减少搬运时的难度。附图说明图1是一种沙棘冬季采摘收集装置的主视图；图2是一种沙棘冬季采摘收集装置的轴测图；图3是一种沙棘冬季采摘收集装置的俯视图；图4是夹爪的结构示意图；图5是收集装置的结构示意图；图中1-采摘装置，2-收集装置，2-1-耐低温防雨绸，2-2-绳，2-3-过滤筛，3-伺服电机，4-偏心轮，5-第一连接环，6-滑块连接杆，7-第二连接环，8-滑道，9-轴滑块，10-滑道杆，11-轴承支撑座，12-第三连接环，13-转轴，14-气缸，15-安装板，16-夹具滑道，17-夹具滑块，18-夹爪，18-1-爪体，18-2-辅助夹爪安装槽，18-3-第一连接轴，18-4-连杆安装槽，18-5-第二连接轴，-19-辅助夹爪，20-工形连接块，21-连杆，22-架体，23-轮座，24-轮，25-驱动装置，26-振动装置，27-夹具装置，28-机架。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。本技术所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。具体实施方式一：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种沙棘冬季采摘收集装置，包括采摘装置1和收集装置2，收集装置2放置在沙棘树的根部，采摘装置1安装在沙棘树干上，启动采摘装置1，树上的沙棘掉落在收集装置2上；采摘装置1包括驱动装置25、振动装置26、夹具装置27和机架28，驱动装置25与机架28建立连接，振动装置26通过转轴13转动安装在机架28上，驱动装置25的输出端通过轴滑块9与振动装置26连接，夹具装置27与振动装置26固定连接，驱动装置25驱动振动装置26以转轴13为支点摆动，带动夹具装置27摆动。具体实施方式二：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式的一种沙棘冬季采摘收集装置，机架28包括滑道8、转轴13、架体22、轮座23、轮24和轴承支撑座11，滑道8固定安装在架体22上，轴承支撑座11固定安装在架体22上，转轴13固定安装在架体22上，轮座23固定安装在架体22两侧，轮24与轮座23转动连接，轮24方便收集装置2的移动。具体实施方式三：结合图1-图3说明本实施方式，本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：包括采摘装置(1)和收集装置(2)，收集装置(2)放置在沙棘树的根部，采摘装置(1)安装在沙棘树干上；/n采摘装置(1)包括驱动装置(25)、振动装置(26)、夹具装置(27)和机架(28)，驱动装置(25)与机架(28)建立连接，振动装置(26)通过转轴(13)转动安装在机架(28)上，驱动装置(25)的输出端通过轴滑块(9)与振动装置(26)连接，夹具装置(27)与振动装置(26)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：包括采摘装置(1)和收集装置(2)，收集装置(2)放置在沙棘树的根部，采摘装置(1)安装在沙棘树干上；
采摘装置(1)包括驱动装置(25)、振动装置(26)、夹具装置(27)和机架(28)，驱动装置(25)与机架(28)建立连接，振动装置(26)通过转轴(13)转动安装在机架(28)上，驱动装置(25)的输出端通过轴滑块(9)与振动装置(26)连接，夹具装置(27)与振动装置(26)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述机架(28)包括滑道(8)、转轴(13)、架体(22)、轮座(23)、轮(24)和轴承支撑座(11)，滑道(8)固定安装在架体(22)上，轴承支撑座(11)固定安装在架体(22)上，转轴(13)固定安装在架体(22)上，轮座(23)固定安装在架体(22)两侧，轮(24)与轮座(23)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述驱动装置(25)包括伺服电机(3)、偏心轮(4)、第一连接环(5)、滑块连接杆(6)和第二连接环(7)，伺服电机(3)的输出端转动安装在轴承支撑座(11)上，偏心轮(4)转动安装在伺服电机(3)的输出端，第一连接环(5)与偏心轮(4)同径安装，第一连接环(5)套在偏心轮(4)上，第一连接环(5)通过滑块连接杆(6)与第二连接环(7)固定连接，滑块连接杆(6)滑动安装在滑道(8)内。
4.根据权利要求3所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述振动装置(26)包括滑道杆(10)、第三连接环(12)和气缸(14)，第三连接环(12)与转轴(13)转动连接，第三连接环(12)与滑道杆(10)固定连接，滑道杆(10)通过轴滑块(9)与第二连接环(7)连接，轴滑块(9)与滑道杆(10)滑动连接，气缸(14)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦荣，任胜林，林建树，刘磊，袁淑香，王亚玲，孟祥敏，王宏霞，马秀建，张成武，
申请(专利权)人：大兴安岭职业学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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