【技术实现步骤摘要】
一种沙棘冬季采摘收集装置
本技术涉及一种沙棘冬季采摘收集装置，属于农具领域。
技术介绍
沙棘是沙棘属植物的泛称，沙棘果营养丰富，具有显著的生态效益和经济效益，被大量用于造人工林，种植技术成熟，但沙棘树多硬刺，沙棘的果皮薄、易破裂，直接用手从沙棘树的枝条上采摘，扎手、效率低，将沙棘枝条从根部剪断，再采摘，对沙棘树损伤大，影响第二年结果，现有的沙棘采摘器浪费人力，且工作效率低，近年黑龙江、吉林等省区种植的深秋红品种沙棘，成熟不掉果，只能在冬季沙棘果结冻时，用木棍敲打，沙棘冻果坠到地面铺的收集装置上，再收集入容器，这样不仅容易对果树和果实造成伤害，掉在地上的果实也很难收集，且雪、沙棘树叶等杂质混在一起，后续清洁沙棘冻果时要继续投入大量的人工。基于上述问题，亟需提出一种沙棘冬季采摘收集装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种沙棘冬季采摘收集装置，有益效益是无需木棍敲打就可以使树上的沙棘掉落，且有专门的收集装置，沙棘直接掉落在装置上，且可以过滤掉沙棘中的杂质。在下文中给出了关于本技术的简要概述，...
【技术保护点】
1.一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：包括采摘装置(1)和收集装置(2)，收集装置(2)放置在沙棘树的根部，采摘装置(1)安装在沙棘树干上；/n采摘装置(1)包括驱动装置(25)、振动装置(26)、夹具装置(27)和机架(28)，驱动装置(25)与机架(28)建立连接，振动装置(26)通过转轴(13)转动安装在机架(28)上，驱动装置(25)的输出端通过轴滑块(9)与振动装置(26)连接，夹具装置(27)与振动装置(26)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：包括采摘装置(1)和收集装置(2)，收集装置(2)放置在沙棘树的根部，采摘装置(1)安装在沙棘树干上；
采摘装置(1)包括驱动装置(25)、振动装置(26)、夹具装置(27)和机架(28)，驱动装置(25)与机架(28)建立连接，振动装置(26)通过转轴(13)转动安装在机架(28)上，驱动装置(25)的输出端通过轴滑块(9)与振动装置(26)连接，夹具装置(27)与振动装置(26)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述机架(28)包括滑道(8)、转轴(13)、架体(22)、轮座(23)、轮(24)和轴承支撑座(11)，滑道(8)固定安装在架体(22)上，轴承支撑座(11)固定安装在架体(22)上，转轴(13)固定安装在架体(22)上，轮座(23)固定安装在架体(22)两侧，轮(24)与轮座(23)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述驱动装置(25)包括伺服电机(3)、偏心轮(4)、第一连接环(5)、滑块连接杆(6)和第二连接环(7)，伺服电机(3)的输出端转动安装在轴承支撑座(11)上，偏心轮(4)转动安装在伺服电机(3)的输出端，第一连接环(5)与偏心轮(4)同径安装，第一连接环(5)套在偏心轮(4)上，第一连接环(5)通过滑块连接杆(6)与第二连接环(7)固定连接，滑块连接杆(6)滑动安装在滑道(8)内。
4.根据权利要求3所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述振动装置(26)包括滑道杆(10)、第三连接环(12)和气缸(14)，第三连接环(12)与转轴(13)转动连接，第三连接环(12)与滑道杆(10)固定连接，滑道杆(10)通过轴滑块(9)与第二连接环(7)连接，轴滑块(9)与滑道杆(10)滑动连接，气缸(14)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦荣，任胜林，林建树，刘磊，袁淑香，王亚玲，孟祥敏，王宏霞，马秀建，张成武，
申请(专利权)人：大兴安岭职业学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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