采收机和加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种采收机和加工装置，涉及果实采集领域，该采收机包括机体、采集件和收集件，采集件和收集件均与机体连接，收集件具有伞形收集区域，伞形收集区域的大端开口朝向采集件，采集件用于振动枝干以使枝干上的待采集物掉入伞形收集区域内。该采收机能够有效的提高采集效率，降低板栗出现损伤的概率。

【技术实现步骤摘要】
采收机和加工装置
本技术涉及果实采集领域，具体而言，涉及一种采收机和加工装置。
技术介绍
经专利技术人研究发现，由于板栗树一次结果较多，现有的板栗采集技术中，存在采集效率低下，且在收集的过程中，板栗容易掉落在地面上，导致板栗损毁较多的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采收机，其能够有效的改善上述的技术问题。本技术的目的在于还提供了一种加工装置，包括上述提到的采收机，并且具有该采收机的全部功能。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，实施例提供一种采收机，包括机体、采集件和收集件，所述采集件和所述收集件均与所述机体连接，所述收集件具有伞形收集区域，所述伞形收集区域的大端开口朝向所述采集件，所述采集件用于振动枝干以使所述枝干上的待采集物掉入所述伞形收集区域内。在可选的实施方式中，所述收集件包括包覆件和多个骨架，所述多个骨架环绕预设轴线分布，所述包覆件用于同时包覆所述多个骨架，所述多个骨架的一端均铰接于所述机体，以在第一状态和第二状态之间切换；在所述第一状态下，所述多个骨架张开，以形成所述伞形收集区域；在所述第二状态下，所述多个骨架收拢，以使所述大端开口封闭。在可选的实施方式中，所述收集件还包括支撑轴和套筒，所述支撑轴的一端与所述机体连接，所述支撑轴的轴线与所述预设轴线重合，所述多个骨架均铰接于所述支撑轴，所述套筒可滑动的套设于所述支撑轴；在所述第一状态下，所述套筒脱离所述多个骨架，以使所述多个骨架张开；在所述第二状态下，所述套筒同时套设所述多个骨架，以使所述多个骨架朝所述支撑轴收拢。在可选的实施方式中，所述采集件包括连接板、第一夹持爪和第二夹持爪，所述连接板与所述机体连接，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相对设置，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间具有用于夹持枝干的夹持空间，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪可转动的连接于所述连接板，以使所述夹持空间增大或减小。在可选的实施方式中，所述采集件还包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别固定连接于所述第一夹持爪和所述第二夹持爪，所述第一齿轮和所述第二齿轮均可转动的连接于所述连接板，所述齿条设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，且所述齿条同时与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述齿条可滑动的连接于所述连接板，以通过所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相互靠近或远离。在可选的实施方式中，所述齿条的一端沿预设方向可滑动的连接于所述连接板，所述齿条远离所述连接板的一端设置挡板，所述挡板用于同时抵接于所述第一齿轮和所述第二齿轮，以对所述齿条在所述预设方向上限位。在可选的实施方式中，所述采收机还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述采集件连接，所述伸缩杆的另一端与所述机体连接，所述伸缩杆用于调节所述采集件的高度。在可选的实施方式中，所述采收机还包括过渡板、连接杆、凸轮和柴油发动机，所述连接杆的一端与所述伸缩杆铰接，所述连接杆的另一端与所述过渡板铰接，所述过渡板可转动的连接于所述机体，所述过渡板设置有卡槽，所述凸轮卡设于所述卡槽内，所述凸轮套设在所述柴油发动机的输出轴上，所述柴油发动机用于驱动所述凸轮转动，以使所述凸轮抵接于所述卡槽的内壁或与所述卡槽的内壁脱离，从而通过所述过渡板和所述连接杆带动所述伸缩杆往复振动。在可选的实施方式中，所述采收机还包括集料箱，所述集料箱位于所述收集件的下方，所述收集件设置有与所述伞形收集区域连通的通孔，所述收集件用于使位于所述伞形收集区域内的所述待采集物通过所述通孔掉入所述集料箱内。第二方面，实施例提供一种加工装置，包括前述实施方式任一项所述的采收机。本技术实施例的有益效果包括，例如：本技术实施例提供了一种采收机，采集件用于振动枝干，能够使得枝干上的待采集物(板栗)大量掉落，能够有效的提高采集效率。另外，伞形收集区域的大端开口朝向采集件，从枝干上掉落的待采集物(板栗)能够掉入到伞形收集区域内，伞形收集区域能够有效的增大接收范围，能够使待采集物(板栗)掉落在地面上的数量减少，降低待采集物(板栗)出现损伤的概率。本技术实施例还提供了一种加工装置，该加工装置包括上述提到的采收机，同样能够有效的提高采集效率，降低待采集物(板栗)出现损伤的概率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的加工装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的收集件的结构示意图；图3为本技术实施例提供的包覆件的结构示意图；图4为本技术实施例提供的支撑轴的结构示意图；图5为图1中A处的放大示意图；图6为图1中B处的放大示意图。图标：1-加工装置；11-采收机；111-机体；112-采集件；1121-连接板；1122-第一夹持爪；1123-第二夹持爪；1124-夹持空间；1125-第一齿轮；1126-第二齿轮；1127-齿条；1128-第一弹簧；1129-第二弹簧；1130-挡板；114-收集件；1141-伞形收集区域；1142-包覆件；11421-通孔；1143-骨架；1144-支撑轴；11441-导向片；1145-套筒；115-伸缩杆；116-过渡板；1161-卡槽；117-连接杆；118-凸轮；119-柴油发动机；120-集料箱；13-剥壳机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采收机，其特征在于，包括机体、采集件和收集件，所述采集件和所述收集件均与所述机体连接，所述收集件具有伞形收集区域，所述伞形收集区域的大端开口朝向所述采集件，所述采集件用于振动枝干以使所述枝干上的待采集物掉入所述伞形收集区域内；所述收集件包括包覆件和多个骨架，所述多个骨架环绕预设轴线分布，所述包覆件用于同时包覆所述多个骨架，所述多个骨架的一端均铰接于所述机体，以在第一状态和第二状态之间切换；/n在所述第一状态下，所述多个骨架张开，以形成所述伞形收集区域；/n在所述第二状态下，所述多个骨架收拢，以使所述大端开口封闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种采收机，其特征在于，包括机体、采集件和收集件，所述采集件和所述收集件均与所述机体连接，所述收集件具有伞形收集区域，所述伞形收集区域的大端开口朝向所述采集件，所述采集件用于振动枝干以使所述枝干上的待采集物掉入所述伞形收集区域内；所述收集件包括包覆件和多个骨架，所述多个骨架环绕预设轴线分布，所述包覆件用于同时包覆所述多个骨架，所述多个骨架的一端均铰接于所述机体，以在第一状态和第二状态之间切换；
在所述第一状态下，所述多个骨架张开，以形成所述伞形收集区域；
在所述第二状态下，所述多个骨架收拢，以使所述大端开口封闭。


2.根据权利要求1所述的采收机，其特征在于，所述收集件还包括支撑轴和套筒，所述支撑轴的一端与所述机体连接，所述支撑轴的轴线与所述预设轴线重合，所述多个骨架均铰接于所述支撑轴，所述套筒可滑动的套设于所述支撑轴；
在所述第一状态下，所述套筒脱离所述多个骨架，以使所述多个骨架张开；
在所述第二状态下，所述套筒同时套设所述多个骨架，以使所述多个骨架朝所述支撑轴收拢。


3.根据权利要求1所述的采收机，其特征在于，所述采集件包括连接板、第一夹持爪和第二夹持爪，所述连接板与所述机体连接，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相对设置，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间具有用于夹持枝干的夹持空间，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪可转动的连接于所述连接板，以使所述夹持空间增大或减小。


4.根据权利要求3所述的采收机，其特征在于，所述采集件还包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别固定连接于所述第一夹持爪和所述第二夹持爪，所述第一齿轮和所述第二齿轮均可转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩迎，梁超，荣雪峰，余思宇，杨雪，周菁，叶亚玲，
申请(专利权)人：余思宇，
类型：新型
国别省市：湖北;42