电动自行车和整体厨房制造技术

电动自行车(10)具备：电动马达(20)；存储部(31)，其存储有电动马达(20)的控制软件；控制部(32)，其执行被存储在存储部(31)中的控制软件；以及通信连接部(33)，其硬件(60)能够以装卸自如的方式与该通信连接部(33)进行通信连接。控制部(32)通过执行被安装在存储部(31)中的除控制软件以外的其它软件，来控制与通信连接部(33)进行了通信连接的硬件(60)。控制软件和其它软件分别使用分布式通信协议进行通信。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动自行车和整体厨房
本专利技术涉及一种电动自行车和整体厨房。
技术介绍
以往，已知一种通过对踏板上的踏力等人力驱动力附加由电动马达产生的辅助驱动力而能够轻松地行驶的电动自行车。在专利文献1中公开了一种具备车速传感器的电动自行车。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-012525号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术提供一种易于追加和扩展功能的电动自行车和整体厨房。用于解决问题的方案本专利技术的一个方式所涉及的电动自行车具备：电动马达；存储部，其存储有所述电动马达的控制软件；控制部，其执行被存储在所述存储部中的所述控制软件；以及通信连接部，硬件能够以装卸自如的方式与该通信连接部进行通信连接，其中，所述控制部通过执行被安装在所述存储部中的除所述控制软件以外的其它软件，来控制与所述通信连接部进行了通信连接的所述硬件，所述控制软件和所述其它软件分别使用分布式通信协议进行通信。本专利技术的一个方式所涉及的整体厨房具备：烹调用的加热器；存储部，其存储有所述加热器的控制软件；控制部，其执行被存储在所述存储部中的所述控制软件；以及通信连接部，硬件能够以装卸自如的方式与该通信连接部进行通信连接，其中，所述控制部通过执行被安装在所述存储部中的除所述控制软件以外的其它软件，来控制与所述通信连接部进行了通信连接的所述硬件，所述控制软件和所述其它软件分别使用分布式通信协议进行通信。专利技术的效果根据本专利技术，实现易于追加和扩展功能的电动自行车和整体厨房。附图说明图1是实施方式1所涉及的电动自行车的外观图。图2是示出实施方式1所涉及的电动自行车的功能结构的框图。图3是示出在实施方式1中被存储在存储部中的软件的分层结构的图。图4是实施方式2所涉及的整体厨房的外观图。图5是示出实施方式2所涉及的整体厨房的功能结构的框图。图6是示出在实施方式2中被存储在存储部中的软件的分层结构的图。具体实施方式下面，参照附图来说明实施方式。此外，以下说明的实施方式均示出概括性的或具体的例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置和连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，而并非用于限定本专利技术。另外，以下实施方式的构成要素中的没有在表示最上位概念的独立权利要求中记载的构成要素作为任意的构成要素进行说明。此外，各图是示意图，并不一定严格地进行了图示。另外，在各图中，对实质上相同的结构标注相同的附图标记，有时省略或简化重复的说明。(实施方式1)[电动自行车的结构]首先，对实施方式1所涉及的电动自行车的结构进行说明。图1是实施方式1所涉及的电动自行车的外观图。图2是示出实施方式1所涉及的电动自行车的功能结构的框图。如图1和图2所示，电动自行车10具备：车身11、前轮12、后轮13、踏板17、安装于车身11的电动马达20、控制电动马达20的控制装置30、踏力传感器40以及蓄电池50。电动自行车10是所谓的电动辅助自行车。电动自行车10所具备的电动马达20能够基于踏板17上的踏力来辅助车身11的前进。电动马达20基于控制装置30的控制，利用从蓄电池50供给的电力进行驱动。在控制装置30的存储部31中预先存储有用于控制电动马达20的软件。另外，电动自行车10被可编程化。所谓可编程是指能够自由地追加和删除硬件和软件。例如，以装卸自如的方式在电动自行车10的通信连接部33上通信连接摄像机61、激光雷达(LaserImagingDetectionandRanging：激光成像探测与测距)62、加速度传感器63、角速度传感器64、地磁传感器65以及智能手机66等硬件60。另外，在控制装置30的存储部31中能够安装用于控制这些硬件60的软件。[控制装置的结构]下面，继续参照图2来具体地说明电动自行车10所具备的控制装置30的功能结构。如图2所示，控制装置30具备存储部31、控制部32以及通信连接部33。在存储部31中预先存储有电动马达20的控制软件70。图3是示出被存储在存储部31中的软件的分层结构的图。另外，也能够之后将除控制软件70以外的其它软件安装在存储部31中。在图3的例子中，例如安装有用于进行使用了摄像机61的人识别的人识别软件71和用于基于人识别的结果来控制电动马达20的协作用软件72。具体来说，存储部31通过半导体存储器等来实现。此外，例如经由通信连接部33进行软件的安装，但也可以通过其它方法来进行软件的安装。控制部32通过执行被存储在存储部31中的控制软件70来辅助车身11的前进。控制部32例如通过处理器来实现，但也可以通过微型计算机来实现。另外，控制部32也可以通过FPGA(Field-ProgrammableGateArray：现场可编程门阵列)来实现。具体来说，控制部32基于踏板17上的踏力和电动自行车10的速度来决定电动马达20所生成的辅助力(换言之，辅助驱动力)的大小。从踏力传感器40得到踏板17上的踏力。踏力传感器40例如是磁致伸缩式的转矩传感器。基于后轮13(或前轮12)的每单位时间的转数和后轮13(或前轮12)的大小来计算电动自行车10的速度。此外，例如由安装于后轮(或前轮12)的霍尔IC等传感器来测量电动自行车10的速度，但电动自行车10的速度的检测方法未被特别地限定。硬件60以装卸自如的方式与通信连接部33进行通信连接。进行了通信连接的状态例如是指能够在控制装置30与硬件60之间发送和接收电信号的状态。通信连接部33例如是无线通信电路，通过配对与摄像机61等硬件60进行无线通信连接。通信连接部33也可以是有线通信电路，与硬件进行有线通信连接。在该情况下，电动自行车10(例如，控制装置30)具有连接器构造，该连接器构造被插入用于将硬件60与有线通信电路连接的线缆。[软件的分层结构]接着，继续使用图3来详细地说明被存储在存储部31中的软件的分层结构。在存储部31中存储有操作系统73。操作系统73是进行控制装置30中的基本控制的软件，对控制软件70、人识别软件71以及协作用软件72等属于应用层的软件提供标准的接口。操作系统73例如是Linux(注册商标)，但未被特别地限定。另外，在存储部31中存储有分布式通信协议74。分布式通信协议74例如是ROS(RobotOperatingSystem：机器人操作系统)中包含的通信协议，但也可以是其它的分布式通信协议。在ROS中包含的通信协议中，属于应用层的软件被当作节点来进行处理。在图3的例子中，电动马达20的控制软件70、人识别软件71以及协作用软件72相当于节点。在ROS中包含的通信协议中，节点间通过数据总线(换言之，传输路径)进行连接。发送侧的节点向数据总线输出信息，接收侧的节点仅在自身需要信息的情况下从数据总线拾取信息。在这样的通信协议中，在一部分节点脱离的情况下，对其它节点造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动自行车，其具备：/n电动马达；/n存储部，其存储有所述电动马达的控制软件；/n控制部，其执行被存储在所述存储部中的所述控制软件；以及/n通信连接部，硬件能够以装卸自如的方式与该通信连接部进行通信连接，/n其中，所述控制部通过执行被安装在所述存储部中的除所述控制软件以外的其它软件，来控制与所述通信连接部进行了通信连接的所述硬件，/n所述控制软件和所述其它软件分别使用分布式通信协议进行通信。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180329 JP 2018-0660551.一种电动自行车，其具备：
电动马达；
存储部，其存储有所述电动马达的控制软件；
控制部，其执行被存储在所述存储部中的所述控制软件；以及
通信连接部，硬件能够以装卸自如的方式与该通信连接部进行通信连接，
其中，所述控制部通过执行被安装在所述存储部中的除所述控制软件以外的其它软件，来控制与所述通信连接部进行了通信连接的所述硬件，
所述控制软件和所述其它软件分别使用分布式通信协议进行通信。


2.根据权利要求1所述的电动自行车，其中，
在所述存储部中存储有操作系统，
所述控制软件和所述其它软件属于应用层。


3.根据权利要求1或2所述的电动自行车，其中，
在所述存储部中存储有包含所述分布式通信协议的机器人操作系统、即ROS，
所述ROS属于中间件层。


4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉泽仁，桥本一辉，内田嵩，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP